CN211564989U - 一种液化气瓶安装用装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及液化气瓶装配领域，具体涉及一种液化气瓶安装用装配设备，包括底架、夹紧机构、抵紧机构、两个顶料棍、顶升机构和水平调节机构，两个水平调节机构均分别固定设置在顶升机构的顶部，两个顶料棍位于两个水平调节机构之间，两个顶料棍的两端均分别于两个水平调节机构转动连接，抵紧机构用于对瓶体抵紧的安装在两个顶升机构的外侧，夹紧机构用于对瓶盖夹紧的设置在两个顶升机构的外侧，该实用新型液化气瓶安装用装配设备，通过夹紧机构、水平调节机构和顶升机构共同作用，实现了一种设备能对多种尺寸的液化气瓶进行装配，而且替代通过人工调节设备的方法，减小了存在的误差，保证高质量的加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及液化气瓶装配领域，具体涉及一种液化气瓶安装用装配设备。
背景技术
液化气瓶指的是用来储存液化气或者其他气体的储罐，其内部有液化气时压力很大，稍有操作不当就有可能引起爆炸，属于特种设备。产品本身是钢材制成拥有一定的抗压能力。液化气瓶在装配焊接的过程中往往需要设备将瓶体和瓶盖之间做到无缝贴合，而常规的一种设备只能对一种尺寸的液化气瓶进行装配，部分的工厂当中还存在着手动调节设备，通过人工调节，使得瓶体轴向和瓶盖轴向重合，而通过手动调节，往往存在着误差，难以保证高质量的加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液化气瓶安装用装配设备。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种液化气瓶安装用装配设备，包括底架、夹紧机构、抵紧机构、两个顶料棍、顶升机构和水平调节机构，底架固定设置在地面上，两个顶升机构呈对称固定设置在底架的顶部，两个水平调节机构均分别固定设置在顶升机构的顶部，且两个顶料棍位于两个水平调节机构之间，两个顶料棍的两端均分别于两个水平调节机构转动连接，抵紧机构用于对瓶体抵紧的安装在两个顶升机构的外侧，夹紧机构用于对瓶盖夹紧的设置在两个顶升机构的外侧，且夹紧机构和抵紧机构均固定设置在底架的顶部。
作为一种液化气瓶安装用装配设备的优选方案，每个水平调节机构均包括滑轨、两个滑块、折弯板、棍座和拉动机构，滑轨固定设置在顶升机构的顶部，两个滑块均安装在滑轨上，且两个滑块均与滑轨滑动连接，两个折弯板均分别安装在两个滑块上，两个棍座固定安装在折弯板上，且两个折弯板均分别于两个顶料棍转动连接，两个拉动机构位于两个折弯板的外侧，且两个拉动机构均分别于两个折弯板固定连接。
作为一种液化气瓶安装用装配设备的优选方案，拉动机构包括拉动油缸、和油缸支板，油缸支板固定设置在顶升机构的顶部，且拉动油缸安装在油缸支板上，拉动油缸的输出端与的接口处固定连接，且的固定安装在折弯板上。
作为一种液化气瓶安装用装配设备的优选方案，每个顶升机构均包括顶升油缸、顶升板、条形安装板、两个顶升侧板、导柱和第一直线轴承，两个顶升侧板固定设置在底架的顶部，条形安装板横跨两个顶升侧板，且条形安装板的底部与两个顶升侧板的顶部固定连接，两个第一直线轴承均位于条形安装板的顶部，且第一直线轴承的底部穿过条形安装板，且第一直线轴承与导柱固定连接，两个导柱位于第一直线轴承内，且两个导柱均与两个第一直线轴承滑动连接，顶升板位于两个导柱的顶部，且两个顶升板的底部均与导柱的顶部固定连接，顶升油缸固定安装在条形安装板的底部，且顶升油缸的顶部穿过条形安装板的顶部与顶升板的底部固定连接，且顶升板的顶部均与油缸支板和滑轨固定连接。
作为一种液化气瓶安装用装配设备的优选方案，夹紧机构包括第一支撑架、导套、调节柱、第一环形安装板、三爪卡盘、挡环和四个螺杆，第一支撑架固定设置在底架上，导套固定焊接在第一支撑架的顶部，第一环形安装板位于第一支撑架靠近顶料棍的一侧，调节柱的一侧穿过导套与第一环形安装板固定连接，三爪卡盘固定安装在第一环形安装板上，挡环位于三爪卡盘远离第一环形安装板的一侧，螺杆的一侧穿过第一环形安装板与挡环固定连接，第一环形安装板的两侧均分别设置有四个螺母，同一侧的四个螺母均分别于四个螺杆啮合，调节柱的沿轴向的开设有若干个锥形孔，若干个锥形孔沿调节柱的轴向均匀分布，调节柱上设置有插销，插销插设在锥形孔内，且导套上开设有供插销穿过的圆孔。
作为一种液化气瓶安装用装配设备的优选方案，抵紧机构包括第二支撑架、固定座、第二直线轴承、抵紧油缸、第三支撑架、第二环形安装板和两个油缸安装板，第二支撑架和第三支撑架均固定设置在底架的顶部，第三支撑架位于顶料棍的外侧，且第二支撑架位于第三支撑架与顶料棍之间，固定座固定安装在第二支撑架的顶部，第二直线轴承固定安装在固定座内，导向轴安装与第二直线轴承内，且第二直线轴承与导向轴转动连接，第二环形安装板位于导向轴靠近顶料棍的一侧，且导向轴的一侧与第二环形安装板固定连接，导向轴的另一侧开设有一个螺纹孔，两个油缸安装板固定安装第三支撑架的顶部，且抵紧油缸固定安装在两个油缸安装板上，且抵紧油缸的输出端位于导向轴的螺纹孔内，且抵紧油缸与导向轴的螺纹孔啮合。
作为一种液化气瓶安装用装配设备的优选方案，第二环形安装板远离导向轴的一侧上固定设置有软胶垫。
本实用新型的有益效果：当需要对气瓶进行加工时，首先通过工人将瓶盖安装在三爪卡盘上，再通过松动螺母，进而使得螺杆能够前后运动，再通过推动挡环，使得挡环与瓶盖的外缘抵触，再旋紧螺母，进而将螺杆固定在第一环形安装板上，再通过工人将瓶体搬运到顶料棍上，当搬运到顶料棍上时，瓶体的轴线与瓶盖的轴线不重合，再通过启动顶升油缸，进而使得顶升油缸带动顶升板上下运动，从而使得顶升板带动水平调节机构进行上下运动，进而调节瓶体的高度，通过启动拉动油缸，进而使得带动折弯板进行运动，从而使得折弯板带动棍座进行运动，进而使得棍座带动顶料棍进行运动，从而完成顶料棍的水平调节，进而使得瓶体和瓶盖的轴线重合，通过启动抵紧油缸，进而使得抵紧油缸推动导向轴沿着第二直线轴承滑动，从而使得导向轴推动第二环形安装板进行运动，使得第二环形安装板对瓶体进行推动，从而将瓶体和瓶盖进行贴合，进而完成气瓶的装配，再通过人工对瓶体和瓶盖进行焊接，进而完成液化气瓶加工；
该实用新型液化气瓶安装用装配设备，通过夹紧机构、水平调节机构和顶升机构共同作用，实现了一种设备能对多种尺寸的液化气瓶进行装配，而且替代通过人工调节设备的方法，减小了存在的误差，保证高质量的加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型的局部立体结构示意图；
图4为水平调节机构的立体结构示意图；
图5为顶升机构的立体结构示意图；
图6为夹紧机构的立体结构示意图；
图7为抵紧机构的立体结构示意图；
图中：
1、底架；
2、顶料棍；
3、夹紧机构；3a、第一支撑架；3b、导套；3c、调节柱；3d、第一环形安装板；3f、三爪卡盘；3g、挡环；3h、螺杆；3i、螺母；3j、插销；
4、顶升机构；4a、顶升油缸；4b、条形安装板；4c、顶升侧板；4d、导柱；4e、第一直线轴承；4f、顶升板；
5、水平调节机构；5a、滑块；5b、滑轨；5c、折弯板；5d、拉动机构；5d1、拉动油缸；5b2、浮动接头；5d3、油缸支板；5e、棍座；
6、抵紧机构；6a、第二支撑架；6b、固定座；6c、第二直线轴承；6d、抵紧油缸；6e、第三支撑架；6f、第二环形安装板；6h、油缸安装板；6j、导向轴；6k、软胶垫。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图7所示的一种液化气瓶安装用装配设备，包括底架1、夹紧机构3、抵紧机构6、两个顶料棍2、顶升机构4和水平调节机构5，底架1固定设置在地面上，两个顶升机构4呈对称固定设置在底架1的顶部，两个水平调节机构5均分别固定设置在顶升机构4的顶部，且两个顶料棍2位于两个水平调节机构5之间，两个顶料棍2的两端均分别于两个水平调节机构5转动连接，抵紧机构6用于对瓶体抵紧的安装在两个顶升机构4的外侧，夹紧机构3用于对瓶盖夹紧的设置在两个顶升机构4的外侧，且夹紧机构3和抵紧机构6均固定设置在底架1的顶部。当需要对气瓶进行加工时，首先通过工人将瓶盖夹紧在夹紧机构3上，再通过工人将瓶体搬运到顶料棍2上，当搬运到顶料棍2上时，瓶体的轴线与瓶盖的轴线不重合，再通过启动顶升机构4，进而调节瓶体的高度，通过启动水平调节机构5，进而调节瓶体的水平位置，进而使得瓶体和瓶盖的轴线重合，再通过启动抵紧机构6，进而使得抵紧机构6推动瓶体，从而将瓶体和瓶盖进行贴合，进而完成气瓶的装配，再通过人工对瓶体和瓶盖进行焊接，进而完成液化气瓶加工。
每个水平调节机构5均包括滑轨5b、两个滑块5a、折弯板5c、棍座5e和拉动机构5d，滑轨5b固定设置在顶升机构4的顶部，两个滑块5a均安装在滑轨5b上，且两个滑块5a均与滑轨5b滑动连接，两个折弯板5c均分别安装在两个滑块5a上，两个棍座5e固定安装在折弯板5c上，且两个折弯板5c均分别于两个顶料棍2转动连接，两个拉动机构5d位于两个折弯板5c的外侧，且两个拉动机构5d均分别于两个折弯板5c固定连接。当瓶体的轴线与瓶盖的轴线不重合，通过启动拉动机构5d，进而使得两个拉动机构5d同时拉动两个折弯板5c，从而使得折弯板5c带动棍座5e进行运动，进而使得棍座5e带动顶料棍2进行运动，从而完成顶料棍2的水平调节，通过折弯板5c固定在滑块5a上，在拉动折弯板5c的过程中，滑块5a沿着滑轨5b进行滑动，对棍座5e的水平运动起到导向的作用。
拉动机构5d包括拉动油缸5d1、5d2和油缸支板5d3，油缸支板5d3固定设置在顶升机构4的顶部，且拉动油缸5d1安装在油缸支板5d3上，拉动油缸5d1的输出端与5d2的接口处固定连接，且5d2的固定安装在折弯板5c上。通过拉动油缸5d1进而拉动5d2的运动，进而使得5d2带动折弯板5c进行运动，通过5d2的作用，使得拉动油缸5d1在拉动或者推动折弯板5c的过程中，避免滑块5a与5d卡住。
每个顶升机构4均包括顶升油缸4a、顶升板4f、条形安装板4b、两个顶升侧板4c、导柱4d和第一直线轴承4e，两个顶升侧板4c固定设置在底架1的顶部，条形安装板4b横跨两个顶升侧板4c，且条形安装板4b的底部与两个顶升侧板4c的顶部固定连接，两个第一直线轴承4e均位于条形安装板4b的顶部，且第一直线轴承4e的底部穿过条形安装板4b，且第一直线轴承4e与导柱4d固定连接，两个导柱4d位于第一直线轴承4e内，且两个导柱4d均与两个第一直线轴承4e滑动连接，顶升板4f位于两个导柱4d的顶部，且两个顶升板4f的底部均与导柱4d的顶部固定连接，顶升油缸4a固定安装在条形安装板4b的底部，且顶升油缸4a的顶部穿过条形安装板4b的顶部与顶升板4f的底部固定连接，且顶升板4f的顶部均与油缸支板5d3和滑轨5b固定连接。当瓶体的轴线与瓶盖的轴线不重合，再通过启动顶升油缸4a，进而使得顶升油缸4a带动顶升板4f上下运动，从而使得顶升板4f带动水平调节机构5进行上下运动，进而调节瓶体的高度，通过导柱4d的顶部与顶升板4f固定连接，导柱4d能够在第一直线轴承4e内上下滑动，进而使得顶升板4f在上下运动德过程中，导柱4d对顶升板4f起到导向的作用。
夹紧机构3包括第一支撑架3a、导套3b、调节柱3c、第一环形安装板3d、三爪卡盘3f、挡环3g和四个螺杆3h，第一支撑架3a固定设置在底架1上，导套3b固定焊接在第一支撑架3a的顶部，第一环形安装板3d位于第一支撑架3a靠近顶料棍2的一侧，调节柱3c的一侧穿过导套3b与第一环形安装板3d固定连接，三爪卡盘3f固定安装在第一环形安装板3d上，挡环3g位于三爪卡盘3f远离第一环形安装板3d的一侧，螺杆3h的一侧穿过第一环形安装板3d与挡环3g固定连接，第一环形安装板3d的两侧均分别设置有四个螺母3i，同一侧的四个螺母3i均分别于四个螺杆3h啮合，调节柱3c的沿轴向的开设有若干个锥形孔，若干个锥形孔沿调节柱3c的轴向均匀分布，调节柱3c上设置有插销3j，插销3j插设在锥形孔内，且导套3b上开设有供插销3j穿过的圆孔。当需要对瓶盖进行夹紧时，首先通过工人将瓶盖安装在三爪卡盘3f上，再通过松动螺母3i，进而使得螺杆3h能够前后运动，再通过推动挡环3g，使得挡环3g与瓶盖的外缘抵触，再旋紧螺母3i，进而将螺杆3h固定在第一环形安装板3d上，若瓶体的长度变短时，通过推动调节柱3c，使得瓶盖向前移动，当到达合适的位置，再使得调节柱3c上的锥形孔与导套3b上的圆孔共轴线，再通过插销3j穿过圆孔和锥形孔，进而完成导套3b和调节柱3c之间的固定。
抵紧机构6包括第二支撑架6a、固定座6b、第二直线轴承6c、抵紧油缸6d、第三支撑架6e、第二环形安装板6f和两个油缸安装板6h，第二支撑架6a和第三支撑架6e均固定设置在底架1的顶部，第三支撑架6e位于顶料棍2的外侧，且第二支撑架6a位于第三支撑架6e与顶料棍2之间，固定座6b固定安装在第二支撑架6a的顶部，第二直线轴承6c固定安装在固定座6b内，导向轴6j安装与第二直线轴承6c内，且第二直线轴承6c与导向轴6j转动连接，第二环形安装板6f位于导向轴6j靠近顶料棍2的一侧，且导向轴6j的一侧与第二环形安装板6f固定连接，导向轴6j的另一侧开设有一个螺纹孔，两个油缸安装板6h固定安装第三支撑架6e的顶部，且抵紧油缸6d固定安装在两个油缸安装板6h上，且抵紧油缸6d的输出端位于导向轴6j的螺纹孔内，且抵紧油缸6d与导向轴6j的螺纹孔啮合。通过启动抵紧油缸6d，进而使得抵紧油缸6d推动导向轴6j沿着第二直线轴承6c滑动，从而使得导向轴6j推动第二环形安装板6f进行运动，使得第二环形安装板6f对瓶体进行推动，使得瓶体和瓶盖进行贴合。
第二环形安装板6f远离导向轴6j的一侧上固定设置有软胶垫6k。通过软胶垫6k的作用，进而使得气缸推动第二环形安装板6f与瓶体抵触的过程中，软胶垫6k能够减少对瓶体的挤压变型的情况。
工作原理：当需要对气瓶进行加工时，首先通过工人将瓶盖安装在三爪卡盘3f上，再通过松动螺母3i，进而使得螺杆3h能够前后运动，再通过推动挡环3g，使得挡环3g与瓶盖的外缘抵触，再旋紧螺母3i，进而将螺杆3h固定在第一环形安装板3d上，再通过工人将瓶体搬运到顶料棍2上，当搬运到顶料棍2上时，瓶体的轴线与瓶盖的轴线不重合，再通过启动顶升油缸4a，进而使得顶升油缸4a带动顶升板4f上下运动，从而使得顶升板4f带动水平调节机构5进行上下运动，进而调节瓶体的高度，通过启动拉动油缸5d1，进而使得5d2带动折弯板5c进行运动，从而使得折弯板5c带动棍座5e进行运动，进而使得棍座5e带动顶料棍2进行运动，从而完成顶料棍2的水平调节，进而使得瓶体和瓶盖的轴线重合，通过启动抵紧油缸6d，进而使得抵紧油缸6d推动导向轴6j沿着第二直线轴承6c滑动，从而使得导向轴6j推动第二环形安装板6f进行运动，使得第二环形安装板6f对瓶体进行推动，从而将瓶体和瓶盖进行贴合，进而完成气瓶的装配，再通过人工对瓶体和瓶盖进行焊接，进而完成液化气瓶加工。
Claims (7)
1.一种液化气瓶安装用装配设备，其特征在于，包括底架(1)、夹紧机构(3)、抵紧机构(6)、两个顶料棍(2)、顶升机构(4)和水平调节机构(5)，底架(1)固定设置在地面上，两个顶升机构(4)呈对称固定设置在底架(1)的顶部，两个水平调节机构(5)均分别固定设置在顶升机构(4)的顶部，且两个顶料棍(2)位于两个水平调节机构(5)之间，两个顶料棍(2)的两端均分别于两个水平调节机构(5)转动连接，抵紧机构(6)用于对瓶体抵紧的安装在两个顶升机构(4)的外侧，夹紧机构(3)用于对瓶盖夹紧的设置在两个顶升机构(4)的外侧，且夹紧机构(3)和抵紧机构(6)均固定设置在底架(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种液化气瓶安装用装配设备，其特征在于，每个水平调节机构(5)均包括滑轨(5b)、两个滑块(5a)、折弯板(5c)、棍座(5e)和拉动机构(5d)，滑轨(5b)固定设置在顶升机构(4)的顶部，两个滑块(5a)均安装在滑轨(5b)上，且两个滑块(5a)均与滑轨(5b)滑动连接，两个折弯板(5c)均分别安装在两个滑块(5a)上，两个棍座(5e)固定安装在折弯板(5c)上，且两个折弯板(5c)均分别于两个顶料棍(2)转动连接，两个拉动机构(5d)位于两个折弯板(5c)的外侧，且两个拉动机构(5d)均分别于两个折弯板(5c)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种液化气瓶安装用装配设备，其特征在于，拉动机构(5d)包括拉动油缸(5d1)、5d2和油缸支板(5d3)，油缸支板(5d3)固定设置在顶升机构(4)的顶部，且拉动油缸(5d1)安装在油缸支板(5d3)上，拉动油缸(5d1)的输出端与5d2的接口处固定连接，且5d2的固定安装在折弯板(5c)上。
4.根据权利要求3所述的一种液化气瓶安装用装配设备，其特征在于，每个顶升机构(4)均包括顶升油缸(4a)、顶升板(4f)、条形安装板(4b)、两个顶升侧板(4c)、导柱(4d)和第一直线轴承(4e)，两个顶升侧板(4c)固定设置在底架(1)的顶部，条形安装板(4b)横跨两个顶升侧板(4c)，且条形安装板(4b)的底部与两个顶升侧板(4c)的顶部固定连接，两个第一直线轴承(4e)均位于条形安装板(4b)的顶部，且第一直线轴承(4e)的底部穿过条形安装板(4b)，且第一直线轴承(4e)与导柱(4d)固定连接，两个导柱(4d)位于第一直线轴承(4e)内，且两个导柱(4d)均与两个第一直线轴承(4e)滑动连接，顶升板(4f)位于两个导柱(4d)的顶部，且两个顶升板(4f)的底部均与导柱(4d)的顶部固定连接，顶升油缸(4a)固定安装在条形安装板(4b)的底部，且顶升油缸(4a)的顶部穿过条形安装板(4b)的顶部与顶升板(4f)的底部固定连接，且顶升板(4f)的顶部均与油缸支板(5d3)和滑轨(5b)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种液化气瓶安装用装配设备，其特征在于，夹紧机构(3)包括第一支撑架(3a)、导套(3b)、调节柱(3c)、第一环形安装板(3d)、三爪卡盘(3f)、挡环(3g)和四个螺杆(3h)，第一支撑架(3a)固定设置在底架(1)上，导套(3b)固定焊接在第一支撑架(3a)的顶部，第一环形安装板(3d)位于第一支撑架(3a)靠近顶料棍(2)的一侧，调节柱(3c)的一侧穿过导套(3b)与第一环形安装板(3d)固定连接，三爪卡盘(3f)固定安装在第一环形安装板(3d)上，挡环(3g)位于三爪卡盘(3f)远离第一环形安装板(3d)的一侧，螺杆(3h)的一侧穿过第一环形安装板(3d)与挡环(3g)固定连接，第一环形安装板(3d)的两侧均分别设置有四个螺母(3i)，同一侧的四个螺母(3i)均分别于四个螺杆(3h)啮合，调节柱(3c)的沿轴向的开设有若干个锥形孔，若干个锥形孔沿调节柱(3c)的轴向均匀分布，调节柱(3c)上设置有插销(3j)，插销(3j)插设在锥形孔内，且导套(3b)上开设有供插销(3j)穿过的圆孔。
6.根据权利要求5所述的一种液化气瓶安装用装配设备，其特征在于，抵紧机构(6)包括第二支撑架(6a)、固定座(6b)、第二直线轴承(6c)、抵紧油缸(6d)、第三支撑架(6e)、第二环形安装板(6f)和两个油缸安装板(6h)，第二支撑架(6a)和第三支撑架(6e)均固定设置在底架(1)的顶部，第三支撑架(6e)位于顶料棍(2)的外侧，且第二支撑架(6a)位于第三支撑架(6e)与顶料棍(2)之间，固定座(6b)固定安装在第二支撑架(6a)的顶部，第二直线轴承(6c)固定安装在固定座(6b)内，导向轴(6j)安装与第二直线轴承(6c)内，且第二直线轴承(6c)与导向轴(6j)转动连接，第二环形安装板(6f)位于导向轴(6j)靠近顶料棍(2)的一侧，且导向轴(6j)的一侧与第二环形安装板(6f)固定连接，导向轴(6j)的另一侧开设有一个螺纹孔，两个油缸安装板(6h)固定安装第三支撑架(6e)的顶部，且抵紧油缸(6d)固定安装在两个油缸安装板(6h)上，且抵紧油缸(6d)的输出端位于导向轴(6j)的螺纹孔内，且抵紧油缸(6d)与导向轴(6j)的螺纹孔啮合。
7.根据权利要求6所述的一种液化气瓶安装用装配设备，其特征在于，第二环形安装板(6f)远离导向轴(6j)的一侧上固定设置有软胶垫(6k)。
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| CN112917060A (zh) * | 2021-02-27 | 2021-06-08 | 浙江忠华消防器材有限公司 | 灭火器瓶体流水线 |
| CN114193052A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-03-18 | 安徽省配天机器人集团有限公司 | 一种自动上料装置及生产线 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922344324.8U patent/CN211564989U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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