CN202106134U - 埋弧焊机头精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种埋弧焊机头精确定位装置，属于风力发电塔架焊接设备领域。包括可移动龙门架的横梁，其特征在于：横梁上设置固定块，固定块固定设置横向粗调装置和横轨，横向粗调装置与横轨配合，横向粗调装置的移动端固定设置垂直粗调装置，垂直粗调装置的下端固定设置径向调整滑架，径向调整滑架的顶端固定设置埋弧焊机头。横向粗调装置和垂直粗调装置实现埋弧焊机头的大跨度水平运动和垂直运动，便于埋弧焊机头靠近焊缝，径向调整滑架实现埋弧焊机头最后的精确定位。本实用新型定位精确，提高焊接质量，可显著提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对风力发电塔架多条焊缝同时焊接的专用设备，具体说是一种埋弧焊机头精确定位装置。
背景技术
风力发电是世界上增长最快的可再生能源之一，能有效解决常规能源尤其是石化能源带来的能源短缺、环境污染及温室效应等问题，全球每年的风能大约相当于每年耗煤量的1000倍以上。目前，风力发电在发达国家已经形成相当的规模，德国、西班牙、丹麦、美国和印度等都得到了大规模应用，2003-2006年，世界风能市场以每年40％的速度增长。
2006年以来，石油同煤炭价格超乎预料的持续上涨又进一步加剧了风力发电的增长势头。国家在《可再生能源发展“十一五”规划》中将风电发展目标翻了一番，但事实上，仅2007年全国风电并网发电装机容量就已达403万千瓦，同比增长94.4％，这一年的发展规模相当于2007年以前所有年份的总和，全国风力发电总装机容量就在2008年将远远超过“十一五”末期的500万千瓦规划目标。风力发电的迅猛发展又进一步推动了发电机组和塔架等主要配件的发展，因此，未来几年我国对风力发电塔架的需求将呈井喷式发展。
风力发电塔架由于长度大、承重大、变截面等特点对焊接质量要求较高，尤其是海上风力发电。一条塔架需要焊接多条焊缝，每条焊缝要焊接多层，焊接工作量很大。加工工序很长。对于环缝焊接，现有的焊接方式采用操作机配滚轮架方式，一根塔架放于滚轮架上，多条焊缝通过操作机进行焊接，每焊完一条焊缝操作机挪一次位置。由于塔架变截面等因素，焊接装备在焊接过程中每次移动需要重新找准焊缝，浪费了时间，并且找准精度上达不到要求。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型所要解决的问题是提供一种适应多种变截面，能够高焊接效率的埋弧焊机头精确定位装置。
本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案为：埋弧焊机头精确定位装置，包括可移动龙门架的横梁，其特征在于：横梁上设置固定块，固定块固定设置横向粗调装置和横轨，横向粗调装置与横轨配合，横向粗调装置的移动端固定设置垂直粗调装置，垂直粗调装置的下端固定设置径向调整滑架，径向调整滑架的顶端固定设置埋弧焊机头。
横向粗调装置和垂直粗调装置实现埋弧焊机头的大跨度水平运动和垂直运动，便于埋弧焊机头靠近焊缝，径向调整滑架实现埋弧焊机头最后的精确定位。
其中优选方案是：
所述的横向粗调装置包括固定架、横向大电机、第一齿轮、第一齿条和第一滚轮，横向大电机固定在固定架上，其输出端连接第一齿轮，第一齿条固定在横梁上的固定块上，第一齿条和第一齿轮啮合，固定架上固定设置第一滚轮，第一滚轮与固定块的横轨滚动配合。横向大电机动作，带动整个固定架上的设备大跨度水平运动。
所述的垂直粗调装置包括垂直升降柱、纵向大电机、第二齿轮、第二齿条和第二滚轮，纵向大电机固定在横向粗调装置的固定架上，纵向大电机的输出端连接第二齿轮，第二齿条固定在垂直升降柱上，第二齿轮和第二齿条啮合，垂直升降柱两侧设置第二滚轮，第二滚轮固定在固定架上。纵向大电机动作，带动整个垂直升降柱上的设备大跨度垂直运动。
所述的径向调整滑架包括支架、滑架、水平滑架、垂直滑架和驱动电机，支架一端固定在垂直升降柱的下端，支架内部设置第一轨道，滑架的一端垂直安装在第一轨道上，滑架上设置第二轨道，水平滑架的一端垂直安装在第二轨道上，水平滑架的另一端设置垂直滑架，支架顶端、滑架顶端和水平滑架顶端均固定设置驱动电机。使用时，垂直滑架上固定埋弧焊机头，在径向调整滑架在驱动电机的控制下，可以实现水平横向方向、水平纵向方向和垂直方向的细微调整。
垂直滑架上固定焊剂输送回收系统的一部分、埋弧焊机头、送丝装置和监控器。焊缝自动跟踪器跟踪焊缝位置，给埋弧焊机头提供准确方位，便于焊剂输送回收系统配合埋弧焊机头工作。监控器用于观察焊缝和焊接过程，便于及时调整工作状态。
本实用新型埋弧焊机头精确定位装置所具有的有益效果是：通过以上设置可以实现：
(1)横向粗调装置和垂直粗调装置实现埋弧焊机头的大跨度水平运动和垂直运动，便于埋弧焊机头靠近焊缝，径向调整滑架实现埋弧焊机头最后的精确定位；
(2)施焊时，采用焊缝跟踪技术，自动调节焊枪位置，满足焊接要求；
(3)定位精确，提高焊接质量，可显著提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型的横向粗调装置和垂直粗调装置的结构示意图；
其中：1、横梁 2、固定块 3、齿轮 4、齿条 5、横轨 6、固定架 7、纵向大电机 8、垂直升降柱 9、焊剂输送回收系统 10、横向大电机 11、埋弧焊机头12、监控器 13、径向调整滑架 14、支架 15、17、20、驱动电机 16、滑架 18、水平滑架 19、垂直滑架。
具体实施方案
以下结合附图对本实用新型的实施例进行说明：
实施例1：
如图1、图2所示，可移动龙门架的横梁1上设置固定块2，固定块2固定设置横向粗调装置和横轨，横向粗调装置与横轨5配合，横向粗调装置的移动端固定设置垂直粗调装置，垂直粗调装置的下端固定设置径向调整滑架13，径向调整滑架13的顶端固定设置埋弧焊机头11。
横向粗调装置包括固定架6、横向大电机10、齿轮3、齿条4和第一滚轮，横向大电机10固定在固定架6上，其输出端连接齿轮3，齿条4固定在横梁1上的固定块2上，齿条4和齿轮3啮合，固定架6上固定设置第一滚轮，第一滚轮与固定块2的横轨5滚动配合。横向大电机10动作，带动整个固定架6上的设备大跨度水平运动。
垂直粗调装置包括垂直升降柱8、纵向大电机7、第二齿轮、第二齿条和第二滚轮，纵向大电机7固定在横向粗调装置的固定架6上，纵向大电机7的输出端连接第二齿轮，第二齿条固定在垂直升降柱8上，第二齿轮和第二齿条啮合，垂直升降柱8两侧设置第二滚轮，第二滚轮固定在固定架6上。纵向大电机7动作，带动整个垂直升降柱8上的设备大跨度垂直运动。
径向调整滑架13包括支架14、滑架16、水平滑架18、垂直滑架19和驱动电机15、17、20，支架14一端固定在垂直升降柱8的下端，支架14内部设置第一轨道，滑架16的一端垂直安装在第一轨道上，滑架16上设置第二轨道，水平滑架18的一端垂直安装在第二轨道上，水平滑架18的另一端设置垂直滑架19，支架14顶端、滑架16顶端和水平滑架18顶端分别固定设置驱动电机15、17、20。
垂直滑架19上固定焊剂输送回收系统9的一部分、埋弧焊机头11、送丝装置和监控器12。
本实用新型所用的电控系统、焊剂输送回收系统9、埋弧焊机头11和监控器12为普通现有技术，为本行业技术人员所掌握。
使用过程和工作原理：
使用时，垂直滑架19上固定埋弧焊机头11，在径向调整滑架在驱动电机的控制下，可以实现水平横向方向、水平纵向方向和垂直方向的细微调整。焊缝自动跟踪器跟踪焊缝位置，给埋弧焊机头11提供准确方位，便于焊剂输送回收系统9配合埋弧焊机头11工作。监控器12用于观察焊缝和焊接过程，便于及时调整工作状态。
横向粗调装置和垂直粗调装置实现埋弧焊机头11的大跨度水平运动和垂直运动，便于埋弧焊机头11靠近焊缝，径向调整滑架实现埋弧焊机头最后的精确定位。
Claims (4)
1.一种埋弧焊机头精确定位装置，包括可移动龙门架的横梁，其特征在于：横梁上设置固定块，固定块固定设置横向粗调装置和横轨，横向粗调装置与横轨配合，横向粗调装置的移动端固定设置垂直粗调装置，垂直粗调装置的下端固定设置径向调整滑架，径向调整滑架的顶端固定设置埋弧焊机头。
2.根据权利要求1所述的埋弧焊机头精确定位装置，其特征在于：所述的横向粗调装置包括固定架、横向大电机、第一齿轮、第一齿条和第一滚轮，横向大电机固定在固定架上，其输出端连接第一齿轮，第一齿条固定在横梁上的固定块上，第一齿条和第一齿轮啮合，固定架上固定设置第一滚轮，第一滚轮与固定块的横轨滚动配合。
3.根据权利要求1所述的埋弧焊机头精确定位装置，其特征在于：所述的垂直粗调装置包括垂直升降柱、纵向大电机、第二齿轮、第二齿条和第二滚轮，纵向大电机固定在横向粗调装置的固定架上，纵向大电机的输出端连接第二齿轮，第二齿条固定在垂直升降柱上，第二齿轮和第二齿条啮合，垂直升降柱两侧设置第二滚轮，第二滚轮固定在固定架上。
4.根据权利要求1所述的埋弧焊机头精确定位装置，其特征在于：所述的径向调整滑架包括支架、滑架、水平滑架、垂直滑架和驱动电机，支架一端固定在垂直升降柱的下端，支架内部设置第一轨道，滑架的一端垂直安装在第一轨道上，滑架上设置第二轨道，水平滑架的一端垂直安装在第二轨道上，水平滑架的另一端设置垂直滑架，支架顶端、滑架顶端和水平滑架顶端均固定设置驱动电机。
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