CN111069939A

CN111069939A - 一种机械加工设备用的夹持机构

Info

Publication number: CN111069939A
Application number: CN201911288033.XA
Authority: CN
Inventors: 周国华; 蒋晖
Original assignee: Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Current assignee: Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Priority date: 2019-12-15
Filing date: 2019-12-15
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2039-12-15
Also published as: CN111069939B

Abstract

本发明公开了一种机械加工设备用的夹持机构，涉及夹持技术领域。本发明包括U形架，U形架的顶部固定安装有一顶板，顶板的底端设有一下压组件。本发明通过将待夹持的工件放置在工件放置板的上方，此时弹簧将会收缩变短，工件放置板上的工件将会下降到两夹持板之间，这样一来，避免了夹持组件将工作人员夹伤，在将工件放置到工件放置板上方的同时，压力传感器将会将信号传递给控制器，通过控制器控制电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆的伸长将会向下挤压承受板，承受板向下运动将会带动两夹持板相互靠近，此时托板将会插入到工件的下方，对工件进行支撑，另外两夹持板的相互靠近将会对工件进行夹持，从而大大提高了夹持的效率。

Description

一种机械加工设备用的夹持机构

技术领域

本发明属于夹持技术领域，特别是涉及一种机械加工设备用的夹持机构。

背景技术

在进行机械加工时，需要对工件进行夹持，现有的夹持装置危险性高，容易夹伤工作人员，而且现有的夹持装置自动化性能低，从而导致工作效率低，为此，本发明设计了一种机械加工设备用的夹持机构，以此，解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工设备用的夹持机构，通过设置弹性组件，解决了现有的夹持装置危险性高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种机械加工设备用的夹持机构，包括U形架，所述U形架的顶部固定安装有一顶板，所述顶板的底端设有一下压组件，所述顶板的内部滑动连接有一夹持组件，所述夹持组件的底端通过限位组件进行限位，所述顶板上贯穿有一弹性组件；

所述U形架的一内壁固定安装有一控制器，所述顶板的上表面开设有若干贯穿孔，所述顶板上表面的两侧均开设而有一滑槽，所述滑槽的一相对内壁均开设有一限位槽；

所述下压组件包括两固定斜板，两所述固定斜板的顶端与顶板的下表面固定连接，两所述固定斜板的底端之间固定安装有一固定环，所述固定环的内部固定安装有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端面与顶板的下表面固定连接；

所述夹持组件包括一承受板，所述电动伸缩杆的底端面与承受板的上表面固定连接，所述承受板的两侧面均固定安装有一侧板，所述夹持组件还包括两夹持板，所述夹持板位于滑槽的内部且与滑槽滑动配合，所述侧板与夹持板之间通过连接板转动连接；

所述限位组件包括两立板，所述立板固定安装在U形架的内部底端面上，所述立板的内部开设有一侧槽，所述侧板位于侧槽的内部且与侧槽滑动配合；

所述弹性组件包括一工件放置板，所述工件放置板的上表面嵌有一压力传感器，所述工件放置板的下表面固定安装有若干滑动柱，所述滑动柱穿过贯穿孔，所述滑动柱的周侧面且位于顶板的上表面和工件放置板的下表面之间套接有一弹簧。

进一步地，所述侧板与连接板之间通过铰座转动连接，所述连接板与夹持板之间通过铰座转动连接。

进一步地，所述夹持板的两侧面均固定安装有一滑块，所述滑块位于限位槽的内部且与限位槽滑动配合。

进一步地，所述夹持板的内侧固定安装有一托板，所述托板的横截面为等腰梯形。

进一步地，所述立板的两侧面均固定安装有一加强板，所述加强板的截面为直角三角形。

进一步地，所述滑动柱的底端面固定安装有一挡板，所述挡板为钢合金材质的构件。

进一步地，所述控制器包括处理器和控制单元，所述电动伸缩杆和压力传感器均与处理器连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过将待夹持的工件放置在工件放置板的上方，此时弹簧将会收缩变短，工件放置板上的工件将会下降到两夹持板之间，这样一来，避免了夹持组件将工作人员夹伤，在将工件放置到工件放置板上方的同时，压力传感器将会将信号传递给控制器，通过控制器控制电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆的伸长将会向下挤压承受板，承受板向下运动将会带动两夹持板相互靠近，此时托板将会插入到工件的下方，对工件进行支撑，另外两夹持板的相互靠近将会对工件进行夹持，从而大大提高了夹持的效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机械加工设备用的夹持机构的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明U形架的结构示意图；

图4为本发明下压组件的结构示意图；

图5为本发明夹持组件的结构示意图；

图6为本发明限位组件的结构示意图；

图7为本发明弹性组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-U形架，101-控制器，2-顶板，201-贯穿孔，202-滑槽，203-限位槽，3-下压组件，301-固定斜板，302-固定环，303-电动伸缩杆，4-夹持组件，401-承受板，402-侧板，403-夹持板，404-连接板，405-滑块，406-托板，5-限位组件，501-立板，502-侧槽，503-加强板，6-弹性组件，601-工件放置板，602-压力传感器，603-滑动柱，604-挡板，605-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种机械加工设备用的夹持机构，包括U形架1，U形架1的顶部固定安装有一顶板2，顶板2的底端设有一下压组件3，顶板2的内部滑动连接有一夹持组件4，夹持组件4的底端通过限位组件5进行限位，顶板2上贯穿有一弹性组件6；

U形架1的一内壁固定安装有一控制器101，顶板2的上表面开设有若干贯穿孔201，顶板2上表面的两侧均开设而有一滑槽202，滑槽202的一相对内壁均开设有一限位槽203；

下压组件3包括两固定斜板301，两固定斜板301的顶端与顶板2的下表面固定连接，两固定斜板301的底端之间固定安装有一固定环302，固定环302的内部固定安装有一电动伸缩杆303，电动伸缩杆303的顶端面与顶板2的下表面固定连接；

夹持组件4包括一承受板401，电动伸缩杆303的底端面与承受板401的上表面固定连接，承受板401的两侧面均固定安装有一侧板402，夹持组件4还包括两夹持板403，夹持板403位于滑槽202的内部且与滑槽202滑动配合，侧板402与夹持板403之间通过连接板404转动连接；

限位组件5包括两立板501，立板501固定安装在U形架1的内部底端面上，立板501的内部开设有一侧槽502，侧板402位于侧槽502的内部且与侧槽502滑动配合；

弹性组件6包括一工件放置板601，工件放置板601的上表面嵌有一压力传感器602，工件放置板601的下表面固定安装有若干滑动柱603，滑动柱603穿过贯穿孔201，滑动柱603的周侧面且位于顶板2的上表面和工件放置板601的下表面之间套接有一弹簧605。

其中，侧板402与连接板404之间通过铰座转动连接，连接板404与夹持板403之间通过铰座转动连接。

其中，夹持板403的两侧面均固定安装有一滑块405，滑块405位于限位槽203的内部且与限位槽203滑动配合。

其中，夹持板403的内侧固定安装有一托板406，托板406的横截面为等腰梯形。

其中，立板501的两侧面均固定安装有一加强板503，加强板503的截面为直角三角形。

其中，滑动柱603的底端面固定安装有一挡板604，挡板604为钢合金材质的构件。

其中，控制器101包括处理器和控制单元，电动伸缩杆303和压力传感器602均与处理器连接。

现有技术中，由于工件的放置高度与两侧的夹板的高度是一致的，工作人员容易夹伤手；相比于现有技术，本申请通过将工件放置板设置在弹性组件上，使得工件放置在工件放置板上后，依靠弹簧的压缩变形会下降一定时间，考虑到工作人员在放置工件时，其双手的工作高度高于两侧的夹板，因此，本申请的弹性组件可以有效的避免工作人员夹伤。

本申请的夹持机构在使用前，弹性组件实现工件放置板的静态平衡，通过弹簧的预紧力对工件放置板进行支撑。

本申请的夹持机构在使用时，工件置于工件放置板上，弹簧受力压缩变形，使得滑动柱向下滑动，直到弹簧受压缩的力刚好抵消工件与工件放置板的重力，实现力的平衡，此时工件将运动至两个夹持板之间，如此，避免了夹持组件将工作人员夹伤的可能性。

具体的应用如下：首先，工作人员将待夹持的工件放置在工件放置板601的上方，此时弹簧605将会收缩变短，工件放置板601上的工件将会下降到两夹持板403之间，这样一来，避免了夹持组件4将工作人员夹伤，在将工件放置到工件放置板601上方的同时，压力传感器602将会将信号传递给控制器101，通过控制器101控制电动伸缩杆303伸长，电动伸缩杆303的伸长将会向下挤压承受板401，承受板401向下运动将会带动两夹持板403相互靠近，此时托板406将会插入到工件的下方，对工件进行支撑，（工件的尺寸大于工件放置板601的尺寸）另外两夹持板403的相互靠近将会对工件进行夹持。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种机械加工设备用的夹持机构，其特征在于：包括U形架（1），所述U形架（1）的顶部固定安装有一顶板（2），所述顶板（2）的底端设有一下压组件（3），所述顶板（2）的内部滑动连接有一夹持组件（4），所述夹持组件（4）的底端通过限位组件（5）进行限位，所述顶板（2）上贯穿有一弹性组件（6）；

所述U形架（1）的一内壁固定安装有一控制器（101），所述顶板（2）的上表面开设有若干贯穿孔（201），所述顶板（2）上表面的两侧均开设而有一滑槽（202），所述滑槽（202）的一相对内壁均开设有一限位槽（203）；

所述下压组件（3）包括两固定斜板（301），两所述固定斜板（301）的顶端与顶板（2）的下表面固定连接，两所述固定斜板（301）的底端之间固定安装有一固定环（302），所述固定环（302）的内部固定安装有一电动伸缩杆（303），所述电动伸缩杆（303）的顶端面与顶板（2）的下表面固定连接；

所述夹持组件（4）包括一承受板（401），所述电动伸缩杆（303）的底端面与承受板（401）的上表面固定连接，所述承受板（401）的两侧面均固定安装有一侧板（402），所述夹持组件（4）还包括两夹持板（403），所述夹持板（403）位于滑槽（202）的内部且与滑槽（202）滑动配合，所述侧板（402）与夹持板（403）之间通过连接板（404）转动连接；

所述限位组件（5）包括两立板（501），所述立板（501）固定安装在U形架（1）的内部底端面上，所述立板（501）的内部开设有一侧槽（502），所述侧板（402）位于侧槽（502）的内部且与侧槽（502）滑动配合；

所述弹性组件（6）包括一工件放置板（601），所述工件放置板（601）的上表面嵌有一压力传感器（602），所述工件放置板（601）的下表面固定安装有若干滑动柱（603），所述滑动柱（603）穿过贯穿孔（201），所述滑动柱（603）的周侧面且位于顶板（2）的上表面和工件放置板（601）的下表面之间套接有一弹簧（605）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工设备用的夹持机构，其特征在于，所述侧板（402）与连接板（404）之间通过铰座转动连接，所述连接板（404）与夹持板（403）之间通过铰座转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工设备用的夹持机构，其特征在于，所述夹持板（403）的两侧面均固定安装有一滑块（405），所述滑块（405）位于限位槽（203）的内部且与限位槽（203）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工设备用的夹持机构，其特征在于，所述夹持板（403）的内侧固定安装有一托板（406），所述托板（406）的横截面为等腰梯形。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工设备用的夹持机构，其特征在于，所述立板（501）的两侧面均固定安装有一加强板（503），所述加强板（503）的截面为直角三角形。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工设备用的夹持机构，其特征在于，所述滑动柱（603）的底端面固定安装有一挡板（604），所述挡板（604）为钢合金材质的构件。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工设备用的夹持机构，其特征在于，所述控制器（101）包括处理器和控制单元，所述电动伸缩杆（303）和压力传感器（602）均与处理器连接。