CN105383860A - 一种用于滤清器壳体生产线的转送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于滤清器壳体生产线的转送设备，包括机架，机架设置在第一、二输送线之间，机架上设置有夹持机构、活动支架、活动安装座，活动支架与机架沿第一方向构成滑动导向配合，活动安装座与活动支架沿第二方向构成滑动导向配合，夹持机构与活动安装座沿铅垂方向构成滑动导向配合，第一、二方向相互垂直布置且均平行于水平面，第一方向/第二方向与第一、二输送线之间的间距方向保持一致。上述技术方案中提供的用于滤清器壳体生产线的转送设备，可实现生产线之间的精确配合，并且运行可靠、操作方便，能提高生产线的自动化程度以及产品质量，减少人力物力。

Description

一种用于滤清器壳体生产线的转送设备
技术领域
本发明涉及滤清器生产领域，具体涉及一种用于滤清器壳体生产线的转送设备。
背景技术
随着制造行业快速转型，自动化生产线的需求日益迫切，机器人的应用受到关注。机器人在全球多领域已经广泛应用，但是在输送方式不同、生产节拍随时变更的连续生产的生产线上却难以实现同步、快速，准确的无缝连接功能，尤其在需地轨输送的生产线制造行业，如滤清器制造行业的前处理生产线与喷涂生产线、喷涂生产线与下道工序的自动接应配合。
发明内容
本发明的目的就是提供一种用于滤清器壳体生产线的转送设备，结构简单、操作方便，能实现两条生产线上的工件同步、快速、准确的接应配合功能。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种用于滤清器壳体生产线的转送设备，其特征在于：包括机架，机架设置在第一、二输送线之间，机架上设置有用于夹取滤清器壳体的夹持机构、活动支架、活动安装座，活动支架与机架沿第一方向构成滑动导向配合，第一驱动机构调节活动支架沿第一方向进行移动，活动安装座与活动支架沿第二方向构成滑动导向配合，第二驱动机构调节活动安装座沿第二方向进行移动，夹持机构与活动安装座沿铅垂方向构成滑动导向配合，第三驱动机构调节夹持机构沿铅垂方向进行移动，第一、二方向相互垂直布置且均平行于水平面，第一方向/第二方向与第一、二输送线之间的间距方向保持一致；转送装置还包括用于对第一输送线上输送的滤清器壳体位置信号进行采集的第一信号采集装置、以及用于对第二输送线上支撑滤清器壳体的支撑架的位置信号进行采集的第二信号采集装置；第一、二信号采集装置将采集的信号输送至控制单元进行分析处理，控制单元依据分析处理的结果调控第一、二、三驱动机构的运行状态。
上述技术方案中提供的用于滤清器壳体生产线的转送设备，可实现生产线之间的精确配合，并且运行可靠、操作方便，能提高生产线的自动化程度以及产品质量，减少人力物力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为夹持机构机构进行取放件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
图1、2所示的为用于滤清器壳体生产线的转送设备的结构示意图，包括机架24，机架24设置在第一、二输送线11、12之间，机架24上设置有用于夹取滤清器壳体30的夹持机构23、活动支架21、活动安装座22，活动支架21与机架24沿第一方向构成滑动导向配合，第一驱动机构调节活动支架21沿第一方向进行移动，活动安装座22与活动支架21沿第二方向构成滑动导向配合，第二驱动机构调节活动安装座22沿第二方向进行移动，夹持机构23与活动安装座22沿铅垂方向构成滑动导向配合，第三驱动机构调节夹持机构23沿铅垂方向进行移动，第一、二方向相互垂直布置且均平行于水平面，第一方向/第二方向与第一、二输送线11、12之间的间距方向保持一致。第一、二输送线11、12分别包括输送链，输送链上间隔设置用于支撑固定滤清器壳体30的支撑架，帽子状的滤清器壳体30罩挂在支撑架13的顶部。第三驱动机构调节料爪上下移动实现滤清器壳体30的抓料和布料动作，第一、二驱动机构驱使活动机架24进行平移，实现滤清器壳体30在两输送线之间的转送。
当第一、二输送线11、12的输送速率不一致时，转送装置还包括用于对第一输送线上输送的滤清器壳体30位置信号进行采集的第一信号采集装置、以及用于对第二输送线上支撑滤清器壳体30的支撑架13的位置信号进行采集的第二信号采集装置；第一、二信号采集装置将采集的信号输送至控制单元进行分析处理，控制单元依据分析处理的结果调控第一、二、三驱动机构的运行状态；第一、二、三驱动机构和第一、二信号采集装置相互配合使夹持机构23能够准确夹取第一输送线上的滤清器壳体30，控制单元分别调控活动支架21沿第一方向移动、活动安装座22沿第二方向进行移动，使得夹持机构23移至第二输送线上的支撑架13的正上方，然后第三驱动机构驱使夹持机构23下行至将滤清器壳体30放置在支撑架13上。上述方案可实现自动跟踪、取件、移动、跟踪、放件的全部功能，生产线的速度发生变化，转送装置随之同步变化，使两条相同、不同的输送方式的输送线之间实现更好的接应。
更为具体的实施为，第一、二、三驱动机构可为伺服电机构成的驱动机构或者气缸构成的驱动机构，滑动导向配合可以是滑块滑轨构成的滑动导向配合或者丝杆螺母构成的滑动导向配合，夹持机构23包括用于夹取滤清器壳体30的料爪以及安装料抓的安装支架，料爪在安装支架上呈排列状布置，这样一次可以转送多个滤清器壳体30，提高生产效率。
第一、二信号采集装置为光电开关构成，光电开关可安装在两条输送线的传动链轮轴上，光电开关的安装，可实现在不同速度的输送线上夹持机构23能够准确定位并夹取滤清器壳体30，并且稳定、准确地将滤清器壳体30放置在后级输送线上的支撑架13上。
具体实施时，夹持机构23可包括六个(或者更多)料爪，料爪实现多个且平稳夹取滤清器壳体30的功能，使滤清器壳体30在上升、平移、下降过程都能保持稳定，实现灵活取件放件功能。
总之，本发明提供的滤清器壳体30生产用转送装置，结构简单，运行可靠，能实现两条相同输送速度、不同输送速度的输送线之间的接应，提高生产效率和产品质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于滤清器壳体生产线的转送设备，其特征在于：包括机架，机架设置在第一、二输送线之间，机架上设置有用于夹取滤清器壳体的夹持机构、活动支架、活动安装座，活动支架与机架沿第一方向构成滑动导向配合，第一驱动机构调节活动支架沿第一方向进行移动，活动安装座与活动支架沿第二方向构成滑动导向配合，第二驱动机构调节活动安装座沿第二方向进行移动，夹持机构与活动安装座沿铅垂方向构成滑动导向配合，第三驱动机构调节夹持机构沿铅垂方向进行移动，第一、二方向相互垂直布置且均平行于水平面，第一方向/第二方向与第一、二输送线之间的间距方向保持一致；转送装置还包括用于对第一输送线上输送的滤清器壳体位置信号进行采集的第一信号采集装置、以及用于对第二输送线上支撑滤清器壳体的支撑架的位置信号进行采集的第二信号采集装置；第一、二信号采集装置将采集的信号输送至控制单元进行分析处理，控制单元依据分析处理的结果调控第一、二、三驱动机构的运行状态。
2.根据权利要求1所述的用于滤清器壳体生产线的转送设备，其特征在于：第一、二信号采集装置为光电开关构成。
3.根据权利要求1所述的用于滤清器壳体生产线的转送设备，其特征在于：夹持机构包括用于夹取滤清器壳体的料爪以及用于安装料抓的安装支架，料爪在安装支架上呈排列状布置。
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