CN108001735A - 一种化妆品包装瓶自动化输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种化妆品包装瓶自动化输送系统，包括输送台(1)，所述的输送台(1)前部设有逐个传送包装瓶的第一传送带(2)，输送台(1)中部设有多瓶夹取运输部，输送台(1)尾部设有第二传送带(3)，所述的第一传送带(2)上设有一排瓶体支撑杆，待传送的包装瓶倒扣在瓶体支撑杆上，所述的第二传送带(3)沿传送方向设有多排瓶体支撑杆，所述的多瓶加取运输部每次从第一传送带(2)夹取多个包装瓶并运输放置到第二传送带(3)上的瓶体支撑杆上。与现有技术相比，本发明自动化输送系统输送效率高，能有效降低人力，提高产能。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线，尤其是涉及一种化妆品包装瓶自动化输送系统。
背景技术
包装瓶自动化生产线是使产品产品包装实现机械化、自动化的根本保证，能够大幅度地提高生产效率，降低劳动强度，改善劳动条件；能够保护环境，节约原材料，降低产品成本；有利于被包装产品的卫生，提高产品包装质量，增强市场销售的竞争力。
化妆品包装瓶生产过程中产量较大，且涉及的工序较多，各个工序间将涉及到包装瓶的输入，因此急需一种自动化输送系统来保证输送效率，提高产能。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种化妆品包装瓶自动化输送系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种化妆品包装瓶自动化输送系统，包括输送台，所述的输送台前部设有逐个传送包装瓶的第一传送带，输送台中部设有多瓶夹取运输部，输送台尾部设有第二传送带，所述的第一传送带上设有一排瓶体支撑杆，待传送的包装瓶倒扣在瓶体支撑杆上，所述的第二传送带沿传送方向设有多排瓶体支撑杆，所述的多瓶加取运输部每次从第一传送带夹取多个包装瓶并运输放置到第二传送带上的瓶体支撑杆上。
所述的多瓶夹取运输部包括沿包装瓶运输方向依次分布的：
第一夹取单元：从第一传送带夹取一排包装瓶；
第二夹取单元：从第一夹取单元上夹起包装瓶并运输至第二传送带传送口；
第三夹取单元：从第二夹取单元上夹起包装瓶并放置到第二传送带上的瓶体支撑杆上；
所述的多瓶夹取运输部还包括控制器，所述的控制器分别连接第一夹取单元、第二夹取单元和第三夹取单元。
所述的第一夹取单元包括第一XY向水平移动台、第一固定板和第一气动夹手，所述的第一XY向水平移动台设置在输送台上，所述的第一固定板固定在第一XY向水平移动台上且第一固定板平行于输送台表面，所述的第一气动夹手设置一排并固定在第一固定板边缘，所述的第一XY向水平移动台和第一气动夹手均连接所述的控制器。
所述的第二夹取单元包括XYZ三轴移动架、第二固定和第二气动夹手，所述的XYZ三轴移动架固定在输送台上，所述的第一固定板固定在XYZ三轴移动架上且第二固定板平行于输送台表面，所述的第二气动夹手设置一排并固定在第二固定板边缘，所述的XYZ三轴移动架和第二气动夹手均连接所述的控制器。
所述的第三夹取单元包括第三XY向水平移动台、第三固定板和第三气动夹手，所述的第三XY向水平移动台设置在输送台上且位于第二传送带传送口处，所述的第三固定板固定在三XY向水平移动台上且第三固定板平行于输送台表面，所述的第三气动夹手设置一排并固定在第三固定板边缘，所述的三XY向水平移动台和第三气动夹手均连接所述的控制器。
所述的第一传送带侧面沿传送方向的中部设有第一传感器：检测包装瓶是否传送到位并在包装瓶传送到位后触发多瓶夹取运输部从第一传送带上夹取包装瓶。
所述的第二传送带侧面沿传送方向的中部设有第二传感器：检测第二传送带上的瓶体支撑杆是否运动到位并在瓶体支撑杆运动到位后触发多瓶夹取运输部将夹取的包装瓶放置在瓶体支撑杆上的第二传感器。
所述的第一传感器包括红外感应传感器。
所述的第二传感器包括红外感应传感器。
所述的控制器包括PLC控制器。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)本发明设置多瓶夹取运输部能够一次性从第一传送带上夹取一排包装瓶并放置到第二传送带上，如此进行循环，第二传送带将包装瓶一排一排地输出，该传送系统完全自动运行，无需人工参与，工作效率高；
(2)本发明多瓶夹取运输部设置三个夹取单元，三个夹取单元配合工作，避免一个夹取单元从第一传送带传送到第二传送带需要耗费大量时间，从而提高效率，同时三个夹取单元中间进行中转也保证了夹取可靠性，防止一个夹取单元在运输过程中因长时间夹取而导致松动，提高运输可靠性；
(3)本发明在第一传送带和第二传送带侧面均设置传感器，能够自动是识别第一传送带的包装瓶是否到位以及第二传送带的瓶体支撑杆是否到位，提高控制精度，保证传输过程的可靠安全性。
附图说明
图1为本发明化妆品包装瓶自动化输送系统的立体结构示意图；
图2为本发明化妆品包装瓶自动化输送系统的侧视图；
图3为本发明化妆品包装瓶自动化输送系统的俯视图。
图中，1为输送台，2为第一传送带，3为第二传送带，4为第一夹取单元，5为第二夹取单元，6为第三夹取单元，7为第一传感器，8为第二传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1～3所示，一种化妆品包装瓶自动化输送系统，包括输送台1，输送台1前部设有逐个传送包装瓶的第一传送带2，输送台1中部设有多瓶夹取运输部，输送台1尾部设有第二传送带3，第一传送带2上设有一排瓶体支撑杆，待传送的包装瓶倒扣在瓶体支撑杆上，第二传送带3沿传送方向设有多排瓶体支撑杆，多瓶加取运输部每次从第一传送带2夹取多个包装瓶并运输放置到第二传送带3上的瓶体支撑杆上。
多瓶夹取运输部包括沿包装瓶运输方向依次分布的：
第一夹取单元4：从第一传送带2夹取一排包装瓶；
第二夹取单元5：从第一夹取单元4上夹起包装瓶并运输至第二传送带3传送口；
第三夹取单元6：从第二夹取单元5上夹起包装瓶并放置到第二传送带3上的瓶体支撑杆上；
多瓶夹取运输部还包括控制器，控制器分别连接第一夹取单元4、第二夹取单元5和第三夹取单元6，控制器采用PLC控制器。
第一夹取单元4包括第一XY向水平移动台、第一固定板和第一气动夹手，第一XY向水平移动台设置在输送台1上，第一固定板固定在第一XY向水平移动台上且第一固定板平行于输送台1表面，第一气动夹手设置一排并固定在第一固定板边缘，第一XY向水平移动台和第一气动夹手均连接控制器。
第二夹取单元5包括XYZ三轴移动架、第二固定和第二气动夹手，XYZ三轴移动架固定在输送台1上，第一固定板固定在XYZ三轴移动架上且第二固定板平行于输送台1表面，第二气动夹手设置一排并固定在第二固定板边缘，XYZ三轴移动架和第二气动夹手均连接控制器。
第三夹取单元6包括第三XY向水平移动台、第三固定板和第三气动夹手，第三XY向水平移动台设置在输送台1上且位于第二传送带3传送口处，第三固定板固定在三XY向水平移动台上且第三固定板平行于输送台1表面，第三气动夹手设置一排并固定在第三固定板边缘，三XY向水平移动台和第三气动夹手均连接控制器。
第一传送带2侧面沿传送方向的中部设有第一传感器7：检测包装瓶是否传送到位并在包装瓶传送到位后触发多瓶夹取运输部从第一传送带2上夹取包装瓶。第二传送带3侧面沿传送方向的中部设有第二传感器8：检测第二传送带3上的瓶体支撑杆是否运动到位并在瓶体支撑杆运动到位后触发多瓶夹取运输部将夹取的包装瓶放置在瓶体支撑杆上的第二传感器8。第一传感器7和第二传感器8均采用红外感应传感器。
本发明化妆品包装瓶自动化输送系统的工作原理：包装瓶在第一传送带2带动条运动，当第一传感器7感应到有包装瓶时，控制器控制第一夹取单元4的第一XY向水平移动台沿X向或Y向运动调整好第一气动夹手的位置，从而第一气动夹手从第一传送带2上夹取一排包装瓶，紧接着第一XY向水平移动台返回至初始位置，然后第二夹取单元5的XYZ三轴移动架运动，第二夹取单元5的第二气动夹手先左移在下移，第二气动夹手从第一气动夹手上夹取包装瓶后先上移再右移将包装瓶运输至第三夹取单元6上方，第三气动夹手夹取包装瓶，当第二传感器8检测到第二传送带3上的空的瓶体支撑杆后，控制器控制第三XY向水平移动台移动到适当位置，第三气动夹手将包装瓶放置到第二传送带3的瓶体支撑杆上，第二传送带3向前运动将包装瓶输送出去，由此形成循环，完成包装瓶的自动化运输。
Claims (10)
1.一种化妆品包装瓶自动化输送系统，包括输送台(1)，其特征在于，所述的输送台(1)前部设有逐个传送包装瓶的第一传送带(2)，输送台(1)中部设有多瓶夹取运输部，输送台(1)尾部设有第二传送带(3)，所述的第一传送带(2)上设有一排瓶体支撑杆，待传送的包装瓶倒扣在瓶体支撑杆上，所述的第二传送带(3)沿传送方向设有多排瓶体支撑杆，所述的多瓶加取运输部每次从第一传送带(2)夹取多个包装瓶并运输放置到第二传送带(3)上的瓶体支撑杆上。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品包装瓶自动化输送系统，其特征在于，所述的多瓶夹取运输部包括沿包装瓶运输方向依次分布的：
第一夹取单元(4)：从第一传送带(2)夹取一排包装瓶；
第二夹取单元(5)：从第一夹取单元(4)上夹起包装瓶并运输至第二传送带(3)传送口；
第三夹取单元(6)：从第二夹取单元(5)上夹起包装瓶并放置到第二传送带(3)上的瓶体支撑杆上；
所述的多瓶夹取运输部还包括控制器，所述的控制器分别连接第一夹取单元(4)、第二夹取单元(5)和第三夹取单元(6)。
3.根据权利要求2所述的一种化妆品包装瓶自动化输送系统，其特征在于，所述的第一夹取单元(4)包括第一XY向水平移动台、第一固定板和第一气动夹手，所述的第一XY向水平移动台设置在输送台(1)上，所述的第一固定板固定在第一XY向水平移动台上且第一固定板平行于输送台(1)表面，所述的第一气动夹手设置一排并固定在第一固定板边缘，所述的第一XY向水平移动台和第一气动夹手均连接所述的控制器。
4.根据权利要求2所述的一种化妆品包装瓶自动化输送系统，其特征在于，所述的第二夹取单元(5)包括XYZ三轴移动架、第二固定和第二气动夹手，所述的XYZ三轴移动架固定在输送台(1)上，所述的第一固定板固定在XYZ三轴移动架上且第二固定板平行于输送台(1)表面，所述的第二气动夹手设置一排并固定在第二固定板边缘，所述的XYZ三轴移动架和第二气动夹手均连接所述的控制器。
5.根据权利要求2所述的一种化妆品包装瓶自动化输送系统，其特征在于，所述的第三夹取单元(6)包括第三XY向水平移动台、第三固定板和第三气动夹手，所述的第三XY向水平移动台设置在输送台(1)上且位于第二传送带(3)传送口处，所述的第三固定板固定在三XY向水平移动台上且第三固定板平行于输送台(1)表面，所述的第三气动夹手设置一排并固定在第三固定板边缘，所述的三XY向水平移动台和第三气动夹手均连接所述的控制器。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品包装瓶自动化输送系统，其特征在于，所述的第一传送带(2)侧面沿传送方向的中部设有第一传感器(7)：检测包装瓶是否传送到位并在包装瓶传送到位后触发多瓶夹取运输部从第一传送带(2)上夹取包装瓶。
7.根据权利要求1所述的一种化妆品包装瓶自动化输送系统，其特征在于，所述的第二传送带(3)侧面沿传送方向的中部设有第二传感器(8)：检测第二传送带(3)上的瓶体支撑杆是否运动到位并在瓶体支撑杆运动到位后触发多瓶夹取运输部将夹取的包装瓶放置在瓶体支撑杆上的第二传感器(8)。
8.根据权利要求6所述的一种化妆品包装瓶自动化输送系统，其特征在于，所述的第一传感器(7)包括红外感应传感器。
9.根据权利要求7所述的一种化妆品包装瓶自动化输送系统，其特征在于，所述的第二传感器(8)包括红外感应传感器。
10.根据权利要求2所述的一种化妆品包装瓶自动化输送系统，其特征在于，所述的控制器包括PLC控制器。
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