CN102229367B - 一种自动串产品机 - Google Patents
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Abstract
一种自动串产品机，承接于产品加工设备出料口上，包括：一直接与出料口对接的送料带，送料带通过电机驱动；串料杆，用于承接从送料带上移入的产品，位于送料带末端侧，可穿插于产品上对应的孔中；一移料机构，用于将产品从送料带移入串料杆中，该移料机构为一抓取产品的抓取头以及驱动抓取头从送料带移动至串料杆的驱动部件；一主控器，用于控制上述各部件协调工作。本发明可直接安装于现有冲压机或注塑机出料口上对产品进行自动整理，无需人工，整理效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化生产设备的辅助设备，具体地说是一种自动整理产品的设备。
背景技术
对于一些五金或者塑胶产品而言，在通过冲压机或吸塑机成型后须将产品整理成易于打包、装箱的有序排列。现有的产品整理方式大部分为手工整理，既产品从设备中成型后通过手工方式进行整理，这种方式需要安排工人作业，并且整理的效率低。另外一些整理方式则通过设计复杂的自动整列设备进行整理，虽然减少了人工，也提高了效率，但是这种整列设备结构复杂、制作成本高，并且只能针对某一个产品的整列，通用性不强。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种设计新颖、整列效率高的自动串产品机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下方式实现：
一种自动串产品机，承接于产品加工设备出料口上，包括：
一直接与出料口对接的送料带，送料带通过电机驱动；
串料杆，用于承接从送料带上移入的产品，位于送料带末端侧，可穿插于产品上对应的孔中；
一移料机构，用于将产品从送料带移入串料杆中，该移料机构为一抓取产品的抓取头以及驱动抓取头从送料带移动至串料杆的驱动部件；
一主控器，用于控制上述各部件协调工作。
其中，所述的驱动部件包括一驱动气缸，抓取头安装于驱动气缸的活塞杆上，活塞杆驱动抓取头在送料带与串料杆之间移动。
其中，所述的抓取头为电磁铁或通过电磁阀与压缩气体连通的吸嘴。
并且，在送料带末端设置有感应产品的传感器，传感器信号线与主控器连接。
此外，所述的串料杆为多根，竖直均布于一转盘边沿上，转盘通过电机驱动实现自动等分度旋转。
本发明可直接安装于现有冲压机或注塑机出料口上对产品进行自动整理，无需人工，整理效率高。
附图说明
图1为本发明实施例俯视角度结构示意图；
图2为本实施例侧面视角结构示意图；
图3为本实施例驱动部件结构示意图。
具体实施方式
针对现有技术存在的缺陷，为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图对本发明的作进一步详细描述：
如附图1所示，本实施例揭示的自动串产品机用于将从冲压机冲压出来的金属件进行自动整理、串于一预设的部件上，无需现有的人工操作，大大提高了产品加工效率。
该自动串产品机包括一送料带1、串料杆2、移料机构3以及用于控制各部件协调工作主控器。其中，所述送料带1承接于冲压机出料口上，该送料带1绕于两滚轮11上并随着滚轮11的转动运动，该滚轮11通过电机驱动。
所述的串料杆2安装于送料带1尾端部，用于承接从送料带1上转移过来的产品，可穿插于产品上对应的孔中，将多个产品整理成一串。串料杆2为多根，竖直均布于一转盘5外周，转盘5通过电机驱动实现自动等分度旋转，当每根串料杆2上串上足够的产品后，转盘5自动转动一个预订角度，使另一根串料杆2承接于移料机构3下方。
本实施例采用的移料机构3用于将产品从送料带1移入串料杆2中，该移料机构3包括一抓取产品的抓取头31以及驱动抓取头31从送料带1移动至串料杆2上方的驱动部件32。该驱动部件32为一驱动气缸，抓取头31安装于驱动气缸的活塞杆上，活塞杆驱动抓取头在送料带1与串料杆2之间移动。所述的抓取头31可为电磁铁或通过电磁阀与压缩气体连通的吸嘴。具体设计时，所述抓取头31可根据产品类型而定，比如质量较轻的塑料制品可采用吸嘴形式，而对于金属制品则可采用电磁阀结构。
为了实现主控器能自动控制各部件协调动作，在送料带1末端设置有感应产品的传感器4，传感器4信号线与主控器连接。当产品通过送料带1移动至送料带1末端后，触发传感器4，传感器4将信号传输主控器，主控器控制移料机构3动作，将位于送料带1末端的产品转移至串料杆2中。本实施例采用的传感器4为常规的光传感器，因其结构以及工作原理均为现有技术，在此不作赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种自动串产品机，承接于产品加工设备出料口上，其特征在于，包括：
一直接与出料口对接的送料带（1），送料带通过电机驱动；
串料杆（2），用于承接从送料带上移入的产品，位于送料带末端侧，可穿插于产品上对应的孔中；
一移料机构（3），用于将产品从送料带移入串料杆中，该移料机构包括一抓取产品的抓取头（31）以及驱动抓取头从送料带移动至串料杆的驱动部件（32）；
一主控器，用于控制上述各部件协调工作；
所述的驱动部件为一驱动气缸，抓取头安装于驱动气缸的活塞杆上，活塞杆驱动抓取头在送料带与串料杆之间移动；
所述的抓取头为电磁铁或通过电磁阀与压缩气体连通的吸嘴；
在送料带末端设置有感应产品的传感器（4），传感器信号线与主控器连接；
所述的串料杆为多根，竖直均布于一转盘（5）外周，转盘通过电机驱动实现自动等分度旋转。
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