CN105947632B - 陶瓷坯体垫板放置机构 - Google Patents

陶瓷坯体垫板放置机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105947632B
CN105947632B CN201610479657.XA CN201610479657A CN105947632B CN 105947632 B CN105947632 B CN 105947632B CN 201610479657 A CN201610479657 A CN 201610479657A CN 105947632 B CN105947632 B CN 105947632B
Authority
CN
China
Prior art keywords
backing plate
cylinder
plate
lifting gear
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610479657.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105947632A (zh
Inventor
凌恺
凌志聪
李祖富
李海英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Jiaxin Ceramics Co.,Ltd.
Original Assignee
Guangxi City Zhi Yu Ceramics Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi City Zhi Yu Ceramics Automation Equipment Co ltd filed Critical Guangxi City Zhi Yu Ceramics Automation Equipment Co ltd
Priority to CN201610479657.XA priority Critical patent/CN105947632B/zh
Publication of CN105947632A publication Critical patent/CN105947632A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105947632B publication Critical patent/CN105947632B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/08—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Abstract

本发明涉及一种陶瓷坯体垫板放置机构，包括机架、升降装置、垫板自动落料装置、夹紧装置和驱动装置，所述的机架上设有水平方向的导轨；所述的升降装置和垫板自动落料装置依次分别通过滑块安装于导轨上，所述的升降装置和垫板自动落料装置之间通过连接件固定连接在一起，在驱动装置的驱动下，升降装置和垫板自动落料装置能够沿着导轨做进给运动；所述的夹紧装置安装在升降装置的下端。本发明通过驱动装置驱动升降装置、夹紧装置、垫板自动落料装置的前后滑动及停止滑动的动作，使得垫板放置位置精准。

Description

陶瓷坯体垫板放置机构
技术领域
本发明涉及陶瓷坯体生产设备领域，特别涉及一种陶瓷坯体垫板放置机构。
背景技术
目前在陶瓷坯体生产线行业中，常常需要在坯体翻转后，在坯体底部放置垫板。目前放置垫板这道工序一般采用人工或者半自动的设备完成。但由于采用工人放置垫板，安全性稍差，工作人员容易被坯体压到手，另外工人劳动强度仍然很大；采用半自动放置设备虽然结构简单，造价便宜，但是效率低，同时也不利于与今后陶瓷自动化生产线的兼容。
因此发明一种能够全自动陶瓷坯体垫板放置机构，使得陶瓷坯体生产线安全生产，工作效率得到大大提高是非常有必要的。
发明内容
本发明的主要目的是解决现有技术中存在的上述缺陷，提供一种陶瓷坯体垫板放置机构，能够自动将垫板放置于坯体底部，使得陶瓷坯体生产线安全生产，工作效率大大提高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明的一种陶瓷坯体垫板放置机构，包括机架、升降装置、垫板自动落料装置、夹紧装置和驱动装置，
所述的机架上设有水平方向的导轨；
所述的升降装置和垫板自动落料装置依次分别通过滑块安装于导轨上，所述的升降装置和垫板自动落料装置之间通过连接件固定连接在一起，在驱动装置的驱动下，升降装置和垫板自动落料装置能够沿着导轨做进给运动；
所述的夹紧装置安装在升降装置的下端。
优选地，所述的驱动装置为气缸、液压缸或者电机。
优选地，所述的垫板自动落料装置包括滑块、顶板、底板、连杆、前顶块、后顶块、气缸Ⅰ和限位柱；
所述的底板中间设有垫板出口，所述的底板的一侧或者对称的两侧上设有连杆，通过连杆与顶板相连接，所述的底板上位于垫板出口的同一直径上的两侧分别设有限位柱；所述的一侧的限位柱底部设有前顶块，所述的另一侧的限位柱底部设有后顶块；所述的气缸Ⅰ安装于底板上前顶块的后面，其活塞杆伸展方向对准另一侧的后顶块；所述的前顶块与气缸Ⅰ的活塞杆连接，在气缸Ⅰ驱动下伸缩推动垫板顶住后顶块。
优选地，所述的顶板上设有滑块，顶板通过滑块安装于导轨上。
优选地，所述的升降装置包括滑块、安装板、导套、上安装板、导杆、气缸Ⅱ；所述的安装板上表面固定安装气缸Ⅱ，下表面安装夹紧装置；所述的气缸Ⅱ的活塞杆竖直向上延伸，与上安装板固定连接；所述的上安装板设有竖直向下的导杆，所述的安装板通过导套安装于导杆上。
优选地，所述的导杆设有或组。
优选地，所述的夹紧装置包括左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹板、右夹板、夹持安装板；
所述的左夹紧气缸和右夹紧气缸左右对称固定安装在夹持安装板的下表面两侧，活塞杆方向均为水平朝外；
所述的左夹板与左夹紧气缸的活塞杆前端部固定连接，所述的右夹板与右夹紧气缸的活塞杆前端部固定连接。
本发明的陶瓷坯体垫板放置机构的工作过程为：夹紧装置的左夹紧气缸和右夹紧气缸将左夹板和右夹板朝内推进，使得坯体被夹紧；升降装置的通过气缸Ⅱ活塞杆收缩，带动夹紧装置和坯体沿导杆方向向上升起；当坯体上升到一定高度时，驱动装置驱动升降装置和垫板自动落料装置沿着导轨向前滑动；当垫板自动落料装置滑动到坯体原位置的正上方时，垫板自动落料装置的气缸Ⅰ收缩活塞杆，前顶块离开垫板，垫板从垫板出口落下，垫板落下的同时，气缸Ⅰ推动前顶块使垫板顶住后顶块；驱动装置驱动升降装置和垫板自动落料装置沿着导轨向后滑动，回到最初位置；升降装置和夹紧装置将坯体放置于垫板上。
本发明的有益效果：
1、本发明通过驱动装置驱动升降装置、夹紧装置、坯体、垫板自动落料装置的前后滑动及停止滑动的动作，使得垫板放置位置精准。
2、本发明通过气缸控制坯体的升降、坯体的夹紧松开、垫板的落料及夹紧，实现了垫板放置过程的自动化，生产效率得到提高的同时，代替了人工操作，实现了生产线安全生产。
3、本发明中升降装置和夹紧装置上下设置，升降装置和垫板自动落料装置安装在同一导轨上，使得整体结构紧凑简单。
附图说明
图1为陶瓷坯体垫板放置机构结构图
图2 为垫板自动落料装置结构图
图3为垫板自动落料装置去掉垫板结构图
图4为升降装置结构图
图中：1-机架；2-升降装置；3-垫板自动落料装置；4-夹紧装置；5-驱动装置；6-导轨；7-滑块；8-顶板；9-底板；10-连杆；11-前顶块；12-后顶块；13-气缸Ⅰ；14-限位柱；15-垫板出口；16-垫板；17-安装板；18-导套；19-上安装板；20-导杆；21-气缸Ⅱ；22-左夹紧气缸；23-右夹紧气缸；24-左夹板；25-右夹板；26-夹持安装板。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1、2、3、4所示，本发明的陶瓷坯体垫板放置机构，包括机架1、升降装置2、垫板自动落料装置3、夹紧装置4和驱动装置5，
所述的机架1上设有水平方向的导轨6；
所述的升降装置2和垫板自动落料装置3依次分别通过滑块7安装于导轨6上，所述的升降装置2和垫板自动落料装置3之间通过连接件固定连接在一起，在驱动装置5的驱动下，升降装置2和垫板自动落料装置3能够沿着导轨6做进给运动；
所述的夹紧装置4安装在升降装置2的下端。
所述的驱动装置5为气缸、液压缸或者电机。
所述的垫板自动落料装置3包括滑块7、顶板8、底板9、连杆10、前顶块11、后顶块12、气缸Ⅰ13和限位柱14；
所述的底板9中间设有垫板出口15，所述的底板9的一侧或者对称的两侧上设有连杆10，通过连杆10与顶板8相连接，所述的底板9上位于垫板出口15的同一直径上的两侧分别设有限位柱14；所述的一侧的限位柱14底部设有前顶块11，所述的另一侧的限位柱14底部设有后顶块12；所述的气缸Ⅰ13安装于底板9上前顶块11的后面，其活塞杆伸展方向对准另一侧的后顶块12；所述的前顶块11与气缸Ⅰ13的活塞杆连接，在气缸Ⅰ13驱动下伸缩推动垫板16顶住后顶块12。
所述的顶板8上设有滑块7，顶板8通过滑块7安装于导轨6上。
所述的升降装置2包括滑块7、安装板17、导套18、上安装板19、导杆20、气缸Ⅱ21；所述的安装板17上表面固定安装气缸Ⅱ21，下表面安装夹紧装置4；所述的气缸Ⅱ21的活塞杆竖直向上延伸，与上安装板19固定连接；所述的上安装板19设有竖直向下的导杆20，所述的安装板17通过导套18安装于导杆20上。
所述的导杆20设有3或4组。
所述的夹紧装置4包括左夹紧气缸22、右夹紧气缸23、左夹板24、右夹板25、夹持安装板26；
所述的左夹紧气缸22和右夹紧气缸23左右对称固定安装在夹持安装板26的下表面两侧，活塞杆方向均为水平朝外；
所述的左夹板24与左夹紧气缸22的活塞杆前端部固定连接，所述的右夹板25与右夹紧气缸23的活塞杆前端部固定连接。
本发明的陶瓷坯体垫板放置机构的工作过程为：夹紧装置4的左夹紧气缸22和右夹紧气缸23将左夹板24和右夹板25朝内推进，使得坯体被夹紧；升降装置2的通过气缸Ⅱ21活塞杆收缩，带动夹紧装置4和坯体沿导杆20方向向上升起；当坯体上升到一定高度时，驱动装置5驱动升降装置2和垫板自动落料装置3沿着导轨6向前滑动；当垫板自动落料装置3滑动到坯体原位置的正上方时，垫板自动落料装置3的气缸Ⅰ13收缩活塞杆，前顶块11离开垫板16，垫板16从垫板出口15落下，垫板16落下的同时，气缸Ⅰ13推动前顶块11使垫板16顶住后顶块12；驱动装置5驱动升降装置2和垫板自动落料装置3沿着导轨6向后滑动，回到最初位置；升降装置2和夹紧装置4将坯体放置于垫板16上。

Claims (7)

1.一种陶瓷坯体垫板放置机构，包括机架（1）、升降装置（2）、垫板自动落料装置（3）、夹紧装置（4）和驱动装置（5），其特征在于：
所述的机架（1）上设有水平方向的导轨（6）；
所述的升降装置（2）和垫板自动落料装置（3）依次分别通过滑块（7）安装于导轨（6）上，所述的升降装置（2）和垫板自动落料装置（3）之间通过连接件固定连接在一起，在驱动装置（5）的驱动下，升降装置（2）和垫板自动落料装置（3）能够沿着导轨（6）做进给运动；
所述的夹紧装置（4）安装在升降装置（2）的下端。
2.根据权利要求1所述的陶瓷坯体垫板放置机构，其特征在于：所述的驱动装置（5）为气缸、液压缸或者电机。
3.根据权利要求1所述的陶瓷坯体垫板放置机构，其特征在于：所述的垫板自动落料装置（3）包括滑块（7）、顶板（8）、底板（9）、连杆（10）、前顶块（11）、后顶块（12）、气缸Ⅰ（13）和限位柱（14）；
所述的底板（9）中间设有垫板出口（15），所述的底板（9）的一侧或者对称的两侧上设有连杆（10），通过连杆（10）与顶板（8）相连接，所述的底板（9）上位于垫板出口（15）的同一直径上的两侧分别设有限位柱（14）；一侧的所述的限位柱（14）底部设有前顶块（11），另一侧的所述的限位柱（14）底部设有后顶块（12）；所述的气缸Ⅰ（13）安装于底板（9）上前顶块（11）的后面，其活塞杆伸展方向对准另一侧的后顶块（12）；所述的前顶块（11）与气缸Ⅰ（13）的活塞杆连接，在气缸Ⅰ（13）驱动下伸缩推动垫板（16）顶住后顶块（12）。
4.根据权利要求3所述的陶瓷坯体垫板放置机构，其特征在于：所述的顶板（8）上设有滑块（7），顶板（8）通过滑块（7）安装于导轨（6）上。
5.根据权利要求1所述的陶瓷坯体垫板放置机构，其特征在于：所述的升降装置（2）包括滑块（7）、安装板（17）、导套（18）、上安装板（19）、导杆（20）、气缸Ⅱ（21）；所述的安装板（17）上表面固定安装气缸Ⅱ（21），下表面安装夹紧装置（4）；所述的气缸Ⅱ（21）的活塞杆竖直向上延伸，与上安装板（19）固定连接；所述的上安装板（19）设有竖直向下的导杆（20），所述的安装板（17）通过导套（18）安装于导杆（20）上。
6.根据权利要求5所述的陶瓷坯体垫板放置机构，其特征在于：所述的导杆（20）设有3或4组。
7.根据权利要求1所述的陶瓷坯体垫板放置机构，其特征在于：所述的夹紧装置（4）包括左夹紧气缸（22）、右夹紧气缸（23）、左夹板（24）、右夹板（25）、夹持安装板（26）；
所述的左夹紧气缸（22）和右夹紧气缸（23）左右对称固定安装在夹持安装板（26）的下表面两侧，活塞杆方向均为水平朝外；
所述的左夹板（24）与左夹紧气缸（22）的活塞杆前端部固定连接，所述的右夹板（25）与右夹紧气缸（23）的活塞杆前端部固定连接。
CN201610479657.XA 2016-06-28 2016-06-28 陶瓷坯体垫板放置机构 Active CN105947632B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610479657.XA CN105947632B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 陶瓷坯体垫板放置机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610479657.XA CN105947632B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 陶瓷坯体垫板放置机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105947632A CN105947632A (zh) 2016-09-21
CN105947632B true CN105947632B (zh) 2018-05-29

Family

ID=56905217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610479657.XA Active CN105947632B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 陶瓷坯体垫板放置机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105947632B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112124979A (zh) * 2020-08-13 2020-12-25 福建泉工股份有限公司 全自动通用货盘仓

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20202995U1 (de) * 2002-02-26 2003-01-09 Mann & Hummel Filter Einrichtung zur Lagerung und Zuführung flacher Gegenstände
EP1832535A1 (en) * 2006-03-08 2007-09-12 Ibiden Co., Ltd. Degreasing furnace carry-in apparatus, and method for manufacturing honeycomb structured body
CN102837960A (zh) * 2012-09-14 2012-12-26 广东摩德娜科技股份有限公司 一种瓷砖垫板储存机
CN202828932U (zh) * 2012-10-10 2013-03-27 广东摩德娜科技股份有限公司 一种大型陶瓷板材自动卸料机
CN103466318A (zh) * 2013-09-17 2013-12-25 广东摩德娜科技股份有限公司 挤出陶瓷制品和垫板的双摇臂分离装置
CN203392507U (zh) * 2013-07-09 2014-01-15 易能（马鞍山）大气治理科技有限公司 脱硝催化剂自动码垛机
CN104860048A (zh) * 2015-04-07 2015-08-26 佛山市顺德区乐华陶瓷洁具有限公司 陶瓷洁具生产流水线产品的移载机构
CN205771867U (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 广西北流市智宇陶瓷自动化设备有限公司 陶瓷坯体垫板放置机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20202995U1 (de) * 2002-02-26 2003-01-09 Mann & Hummel Filter Einrichtung zur Lagerung und Zuführung flacher Gegenstände
EP1832535A1 (en) * 2006-03-08 2007-09-12 Ibiden Co., Ltd. Degreasing furnace carry-in apparatus, and method for manufacturing honeycomb structured body
CN102837960A (zh) * 2012-09-14 2012-12-26 广东摩德娜科技股份有限公司 一种瓷砖垫板储存机
CN202828932U (zh) * 2012-10-10 2013-03-27 广东摩德娜科技股份有限公司 一种大型陶瓷板材自动卸料机
CN203392507U (zh) * 2013-07-09 2014-01-15 易能（马鞍山）大气治理科技有限公司 脱硝催化剂自动码垛机
CN103466318A (zh) * 2013-09-17 2013-12-25 广东摩德娜科技股份有限公司 挤出陶瓷制品和垫板的双摇臂分离装置
CN104860048A (zh) * 2015-04-07 2015-08-26 佛山市顺德区乐华陶瓷洁具有限公司 陶瓷洁具生产流水线产品的移载机构
CN205771867U (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 广西北流市智宇陶瓷自动化设备有限公司 陶瓷坯体垫板放置机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105947632A (zh) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108198734A (zh) 一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置
CN105234648B (zh) 小u管自动装配设备
CN109361297A (zh) 一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备
CN208131846U (zh) 一种自动送料的多工位冲床
CN105947632B (zh) 陶瓷坯体垫板放置机构
CN109534232A (zh) 一种托盘整理码拆装置
CN208628243U (zh) 一种刹车撑管自动成型机
CN206634704U (zh) 工件次第传送机构
CN205771867U (zh) 陶瓷坯体垫板放置机构
CN205187369U (zh) 一种料盆自动拆分装置以及自动送料装置
CN209322422U (zh) 一种托盘整理码拆装置
CN109086056A (zh) 一种pcba自动烧录设备
CN208137882U (zh) 一种下导正装置
CN106736149B (zh) 一种钢筋焊接定位装置
CN206140083U (zh) 一种自动插接芯子的装置
CN105438571B (zh) 一种剥料机构
CN205950540U (zh) 一种夹持空调压缩机夹具
CN204711854U (zh) 纤维网片取放进料装置
CN208608518U (zh) 一种电源适配器上料用自动插拔机械手
CN209716926U (zh) 一种发动机连杆缓存上料设备
CN209035931U (zh) 一种手柄穿线设备
CN207171422U (zh) 马达齿轮装配机
CN207644798U (zh) 一种胶带自动撕除设备
CN208217837U (zh) 一种用于自动化拆解系统的上料装置
CN202429228U (zh) 一种单晶棒机械化上夹推车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211013

Address after: 344000 No. 88, Ziping 1st Road, Xiangyou ceramic Park, industrial park, Lichuan County, Fuzhou City, Jiangxi Province

Patentee after: Jiangxi Jiaxin Ceramics Co.,Ltd.

Address before: 537400 No. 0085 Chengbei Road, Beiliu City, Yulin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee before: GUANGXI CITY ZHI YU CERAMICS AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.