CN203332950U - 一种成型产品的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产线辅助设备技术领域，尤其涉及一种成型产品的送料装置，包括支架，所述支架设置有传送带，所述支架的末端设置有升降台，所述升降台包括承载台面和检测产品是否位于承载台面上端的传感器，承载台面的底端设置有驱动承载台面做升降动作的气缸，所述传感器与气缸电连接，本实用新型通过设置传感器使升降台自动升降，实现完全自动化，有效的提高生产效率。

Description

一种成型产品的送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线辅助设备技术领域，尤其涉及一种成型产品的送料装置。

背景技术

在早期的生产车间内，产品制作完成后，需要操作员将产品从机台上抱下，装入小车内，再推到组装台上进行组装，操作员从机台上取下产品再到送到组装台上组装，期间浪费了大量时间，降低了生产效率，甚至会出现产品在机台上堆料的情况。

现有技术改善上述问题是在机台与组装台之间加一个传送装置，传送装置的旁侧设置一个机械手，为了节省生产车间内的空间增加更多的生产线，传送装置会设置在较高的位置，所以传送装置的末端会设置一个升降台，操作员控制升降台，当产品传送到升降台上时，操作员可以通过按钮控制升降台下降，取下产品后，再通过按钮控制升降台上升。

虽然现有技术简化了产品从机台到组装台上的工序，减少了时间的浪费，但是现有技术并没有实现正真意义上的自动化，操作员还是需要完成控制升降台升降的动作，在实际生产过程中还是会增加控制时间、增加用人成本，生产效率不会显著提高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种成型产品的送料装置，本实用新型通过设置传感器，提高送料装置的自动化程度，有效的提高生产效率，降低用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种成型产品的送料装置，包括支架，所述支架设置有传送带，所述支架的末端设置有升降台，所述升降台包括承载台面和检测产品是否位于承载台面上端的传感器，承载台面的底端设置有驱动承载台面做升降动作的气缸，所述传感器与气缸电连接。

作为优选，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器包括设置于承载台面下端的压力检测元件和与气缸电连接的信号转换元件，所述压力检测元件与信号转换元件电信号连接。

作为优选，所述传感器为红外线传感器，所述红外线传感器包括设置于承载台面上端的红外线发射元件和与气缸电连接的信号接收元件，所述红外线发射元件与信号接收元件电信号连接。

作为优选，所述支架的旁侧还设置有机械手，所述机械手包括主体，所述主体设置有机械手臂，所述机械手臂包括上臂和下臂，所述上臂的一端可转动的设置于下臂的一端，所述上臂的另一端设置有夹持机构，所述下臂的另一端与主体可拆卸连接。

作为优选，所述夹持机构包括与上臂可拆卸连接的连接板，所述连接板的底端设置有夹手。

本实用新型的有益效果：升降台上设置有传感器，传感器感应到产品后给气缸传至信号，驱动气缸完成升降动作，在生产过程中，操作员省去了控制升降台升降的动作，减少了操作时间，提高了生产效率，本实用新型通过设置传感器使升降台自动升降，完全自动化，有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的成型产品运输流向图。

图3为本实用新型传感器实施例一的结构示意图。

图4为本实用新型机械手的结构示意图。

图5为本实用新型传感器实施例二的结构示意图。

附图标记包括：

1—支架   12—传送带   2—升降台   21—承载台面   

22—气缸    231—压力检测元件

232—信号转换元件    233—红外线发射元件

234—信号接收元件    3—机械手    31—主体

32—上臂   33—下臂    34—夹持机构   341—连接板

342—夹手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一

如图1至图2所示，一种成型产品的送料装置，包括支架1，所述支架1设置有传送带12，所述支架1的末端设置有升降台2，所述升降台2包括承载台面21和检测产品是否位于承载台面21上端的传感器，承载台面21的底端设置有驱动承载台面21做升降动作的气缸22，所述传感器与气缸22电连接。

本实施例传送带12将产品传送至末端的升降台2上，升降台2上设置有传感器，传感器感应到产品后给气缸22传至信号，驱动气缸22完成升降动作，本实用新型通过设置传感器使升降台自动升降，实现完全自动化，有效的提高生产效率。

如图3所示，本实施例中，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器包括设置于承载台面21下端的压力检测元件231和与气缸22电连接的信号转换元件232，所述压力检测元件231与信号转换元件232电信号连接，产品传送至承载台面21后，产品会对承载台面21有个压力，压力检测元件231测的压力后给信号转换元件232发送信号，信号转换元件232再控制气缸22做升降动作。

如图4所示，本实施例中，所述支架1的旁侧还设置有机械手3，所述机械手3包括主体31，所述主体31设置有机械手臂，所述机械手臂包括上臂32和下臂33，所述上臂32的一端可转动的设置于下臂33的一端，所述上臂32的另一端设置有夹持机构34，所述下臂33的另一端与主体31可拆卸连接，上臂32通过与下臂33之间活动连接，完成上下取料的动作，夹持机构34用于夹持产品送至传送带上。

本实施例中，所述夹持机构34包括与上臂32可拆卸连接的连接板341，所述连接板341的底端设置有夹手342，夹持机构34与上臂32可拆卸连接，便于后期的保养、维护，多排夹手342的设置方式，使机械手3更方便夹持产品。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：如图5所示，所述传感器为红外线传感器，所述红外线传感器包括设置于承载台面21上端的红外线发射元件233和与气缸22电连接的信号接收元件234，所述红外线发射元件233与信号接收元件234电信号连接，红外线发射元件233发射红外线光束，产品传送至承载台面21后，会阻隔红外线，此时，红外线发射元件233发送信号给信号接收元件234，信号接收元件234再控制气缸22做升降动作。

本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种成型产品的送料装置，包括支架（1），所述支架（1）设置有传送带（12），所述支架（1）的末端设置有升降台（2），其特征在于：所述升降台（2）包括承载台面（21）和检测产品是否位于承载台面（21）上端的传感器，承载台面（21）的底端设置有驱动承载台面（21）做升降动作的气缸（22），所述传感器与气缸（22）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种成型产品的送料装置，其特征在于：所述传感器为压力传感器，所述压力传感器包括设置于承载台面（21）下端的压力检测元件（231）和与气缸（22）电连接的信号转换元件（232），所述压力检测元件（231）与信号转换元件（232）电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种成型产品的送料装置，其特征在于：所述传感器为红外线传感器，所述红外线传感器包括设置于承载台面（21）上端的红外线发射元件（233）和与气缸（22）电连接的信号接收元件（234），所述红外线发射元件（233）与信号接收元件（234）电信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种成型产品的送料装置，其特征在于：所述支架（1）的旁侧还设置有机械手（3），所述机械手（3）包括主体（31），所述主体（31）设置有机械手臂，所述机械手臂包括上臂（32）和下臂（33），所述上臂（32）的一端可转动的设置于下臂（33）的一端，所述上臂（32）的另一端设置有夹持机构（34），所述下臂（33）的另一端与主体（31）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种成型产品的送料装置，其特征在于：所述夹持机构（34）包括与上臂（32）可拆卸连接的连接板（341），所述连接板（341）的底端设置有夹手（342）。

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