CN117222589A - 分拣设备 - Google Patents

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CN117222589A CN202280028903.3A CN202280028903A CN117222589A CN 117222589 A CN117222589 A CN 117222589A CN 202280028903 A CN202280028903 A CN 202280028903A CN 117222589 A CN117222589 A CN 117222589A
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Abstract

一种用于诸如陶瓷板或瓷砖等片状产品的分拣设备，该分拣设备具有产品传送主方向(X)，该分拣设备的特征是，该分拣设备包括第一操纵器(2)，该第一操纵器设置有夹持装置(21)，该夹持装置配置成连接到一个或多个产品，这些产品沿着平行于主方向(X)的方向对准，其中，第一操纵器(2)能沿着主方向(X)在拾取位置与释放位置之间移动，在拾取位置，夹持装置(21)能够拾取一个或多个产品，在释放位置，夹持装置(21)能够释放产品。

Description

分拣设备
本发明涉及一种特别地但不排他地用于片状产品的分拣设备，该片状产品诸如是陶瓷板、瓷砖、面板或一般平板(诸如玻璃面板、木质面板或不同类型材料的一般平板)。
在陶瓷板或瓷砖的生产线中包括转移步骤，在该转移步骤中离开烘炉的产品被供给到随后的输送线。
为了工艺经济性，离开烘炉的产品借助于已知的设备被放置在可输送支撑表面(也称为“平台”)上。产品以矩阵分布的方式布置在平台上，即产品是根据与产品和平台的形状和尺寸相关的矩形或方形网格来布置的。该产品矩阵通常被称为“四元组(quadrotta)”或产品的方形集(square set)。
平台在装载了产品之后被输送到分拣设备，该分拣设备通常包括：夹持装置，用于使板或瓷砖支撑在平台上；以及分拣系统，该分拣系统从产品的方形集中取出连续的产品列并将这些列供给到与预定输送方向对准的传送机。
目前可用的分拣设备相当复杂。事实上，夹持装置呈与拟人式机械臂或门式结构相关的相当庞大且沉重的板子的形式。该板子设置有吸盘等，该吸盘配置成附着到布置在平台上的产品，以便拾取所有的产品的方形集。板子将产品的方形集转移到分拣系统，分拣系统又包括其他处理系统，诸如辊式传送机和带式传送机，以使多列产品与产品的方形集分离。
当前的分拣设备除了相当庞大和复杂之外，其针对产品(板或瓷砖)的尺寸变化不是非常灵活。
本发明的目的是提供一种使得能够改进当前分拣设备的特征的分拣设备。
本发明的优点是其使得可以大大简化当前分拣设备的结构和占用空间。
本发明的另一个优点是使得操作能够更灵活以快速适应产品在尺寸方面的变化。
本发明的再一个优点是使得相对于当前的分拣设备能够以显著减少的时间来有序地传递产品。
通过在附图中以非限制性实例的方式示出的本发明的实施方式的以下详细描述，本发明的其他特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：
-图1示出了根据本发明的处于第一操作配置的分拣设备的等距视图；
-图2从与图1不同的角度示出了根据本发明的设备的第二等距视图；
-图3示出了图2的放大图；
-图4和图5示出了根据本发明的处于两种不同操作配置的设备的从上方观察的两个视图。
根据本发明的分拣设备具有产品传送主方向(X)。该主方向(X)是产品(例如，陶瓷板或瓷砖)从第一工位(L)转移到第二工位(D)所沿的方向。通常使用术语板来指代陶瓷板或瓷砖形式的产品。
在产品是陶瓷板或瓷砖的形式的情况下，陶瓷板或瓷砖可以通过已知类型的传送工具被放置在第一工位(L)中。如在说明书的引言部分中已经提到的，通常，离开烘炉的陶瓷板被成组地放置在可传送支撑平面(6)(也称为平台)上。多组板配置成矩阵形式，即这些板根据与产品和平台(6)的形状和尺寸相关的矩形或方形网格来布置。该产品矩阵通常被称为“四元组”或产品的方形集。通常，产品矩阵具有平行于主方向(X)对准的多列产品。在板形式的陶瓷板的情况下，该产品矩阵可以包括并排且平行于或垂直于主方向(X)定向的两个或更多个板。
定向设备包括第一操纵器(2)，该第一操纵器设置有多个夹持装置(21)。夹持装置(21)配置成连接到一个或多个产品。在所描绘的优选但非排他性的实施方式中，夹持装置(21)包括两个或更多个吸盘(22)。如本领域中已知的，对于本领域技术人员来说，在多个实施方式中可以使用的吸盘(22)对于根据命令附着到陶瓷板的表面特别有效。
有利地，多个夹持装置(21)沿着平行于主方向(X)的方向对准。此外，第一操纵器(2)可以沿着主方向(X)在拾取位置与释放位置之间移动，在拾取位置，夹持装置(21)能够拾取一个或多个产品，在释放位置，夹持装置(21)能够释放产品。
相对于现有技术，夹持装置(21)的沿着平行于主方向(X)的方向对准并与操纵器(2)相关联且进而可以沿着主方向(X)移动的这种布置提供了重要优点。
事实上，夹持装置(21)由于其对准性而能够拾取平行于主方向(X)定向的一个或多个产品。例如，在板的方形集的情况下，夹持装置(21)能够拾取沿着平行于主方向(X)的列布置的两个或更多个板。所述列的板基本上已经定向成待移动且放置在包括沿着主方向(X)的可移动传送平面的传送机(5)上，而不需要在空间中进行其他定向移动，并且不需要另外的定向设备。
在所描绘的优选但非排他性的实施方式中，第一操纵器(2)的夹持装置(21)可以沿着垂直于主方向(X)的横向方向(Y)移动。这使得夹持装置(21)能够到达形成产品矩阵的平行于主方向(X)的所有列，即在所描绘的情况下的陶瓷板列。
此外，夹持装置(21)优选地可以沿着竖直轴线(Z)在至少一个上部位置与至少一个下部位置之间移动。这使得夹持装置能够定位在正确的高度以拾取和卸载产品。
在可能的实施方式中，其中第一操纵器(2)的夹持装置(21)可以围绕基本上竖直的旋转轴线旋转。这使得夹持装置能够改变产品列在水平平面上的定向，并且/或者能够拾取不平行于主方向(X)的产品列，并且能够随后使所述列沿着平行于主方向(X)的方向定向。
如已经指出的，第一操纵器(2)的夹持装置(21)包括两个或更多个吸盘(22)，这些吸盘设置成沿着平行于主方向(X)的方向对准。有利地，这些吸盘(22)可以彼此独立地致动。换言之，每个吸盘(22)可以根据命令独立于其他吸盘来致动和停用。有利地，这些吸盘(22)可以借助于自排斥阀(self-excluding valve)仅根据一个命令来致动。因此，这些吸盘(22)可以单独地致动，以各自附着到单个产品，或者这些吸盘可以以两个或更多个吸盘成组的方式致动，例如以同时附着到较大的产品。此外，可以停用对夹持产品没有贡献的任何吸盘(22)，从而使得在任何情况下都能实现节能。
在所描绘的实施方式中，第一操纵器(2)包括滑架(23)，该滑架设置有横向构件(24)，夹持装置(21)与该横向构件相关联。滑架(23)可以在平行于主方向(X)的方向上沿着与设备的框架(T)成一体的引导件滑动。特别地，滑架(23)的滑动引导件位于框架(T)的侧部区域中，以便位于在操作中由平台(6)所占据的区域的侧部上。这使得夹持装置(21)能够完全扫过由平台(6)所占据的区域，而不受滑架(23)的阻碍。横向构件(24)垂直于主方向(X)基本上水平地定向并且在搁架中从滑架(23)突出。
第一操纵器(2)的夹持装置(21)可以沿着横向构件(24)在横向方向(Y)上移动。在所描绘的实施方式中，夹持装置(21)包括杆(25)，该杆与横向构件(24)可滑动地相关联。特别地，杆(25)的方向平行于主方向(X)。吸盘(22)与杆(25)相关联并且沿着主方向(X)对准且面向下。可以使用本领域技术人员已知的各种类型的引导件和马达来使得夹持装置能够沿着横向构件(24)移动，或者使得杆(25)能够沿着横向构件(24)平移。
优选地但不是必须地，根据本发明的分拣设备包括第二操纵器(3)。第二操纵器(3)基本上与第一操纵器设备(2)相同，但是与第一操纵器相对于设备的中间竖直平面成镜像地布置。此外，第二操纵器(3)可以相对于第一操纵器(2)独立地控制。
特别地，第二操纵器(3)设置有夹持装置(31)，该夹持装置配置成连接到一个或多个产品。在所描绘的优选但非排他性的实施方式中，第二操纵器(3)的夹持装置(31)包括两个或更多个吸盘(32)。
如在第一操纵器(2)的情况下一样，第二操纵器(3)的夹持装置(31)沿着平行于主方向(X)的方向对准。此外，第二操纵器(3)也可以沿着主方向(X)在拾取位置与释放位置之间移动，在拾取位置，夹持装置(31)能够拾取一个或多个产品，在释放位置，夹持装置(31)能够释放产品。
夹持装置(31)的沿着平行于主方向(X)的方向对准并与第二操纵器(3)相关联且进而可以沿着主方向(X)移动的这种布置提供了已经针对第一操纵器(2)所描述的相同优点，并且还使得能够显著提高设备的生产率。实际上，这两个操纵器(2、3)可以在正向行程和反向行程中交替地驱动，即当一个操纵器执行从拾取位置(L)到卸载位置(D)的正向行程时，另一个操纵器可以同时执行反向行程。为此，这两个操纵器(2、3)的结构设置成彼此不干扰。此外，在可能需要由两个夹持装置(21、31)支撑的相当大重量和/或尺寸的产品的情况下，这两个操纵器(2、3)可以同步操作以同时执行正向行程和反向行程。
优选地，与第一操纵器(2)的夹持装置(21)一样，第二操纵器(3)的夹持装置(31)也可以沿着垂直于主方向(X)的横向方向(Y)移动。因此，第二操纵器(3)的夹持装置(31)也能够到达形成产品矩阵的平行于主方向(X)的所有列，即在所描绘的情况下的陶瓷板列。
此外，第二操纵器(3)的夹持装置(31)优选地可以沿着竖直轴线(Z)在至少一个上部位置与至少一个下部位置之间移动。这使得夹持装置(31)能够定位在正确的高度以拾取和卸载产品。第二操纵器(3)的夹持装置(31)的上部位置相对于第一操纵器(2)的夹持装置(21)的上部位置位于不同的高度处，即在第一操纵器的夹持装置的上方或下方。
在可能的实施方式中，第二操纵器(3)的夹持装置(31)也可以围绕基本上竖直的旋转轴线旋转。这使得夹持装置能够改变产品列在水平平面上的定向，并且/或者能够拾取不平行于主方向(X)的产品列，并且能够随后使所述列沿着平行于主方向(X)的方向定向。
另外，第二操纵器(3)的夹持装置(31)优选地包括两个或更多个吸盘(32)，这些吸盘布置成沿着平行于主方向(X)的方向对准。这些吸盘(32)可以彼此独立地致动。如与第一操纵器(2)的情况一样，第二操纵器(3)的每个吸盘(32)可以根据命令独立于其他吸盘来致动和停用。例如，这些吸盘(32)可以借助于自排斥阀仅根据一个命令来致动。因此，这些吸盘(32)可以单独地致动，以各自附着到单个产品，或者这些吸盘可以以两个或更多个吸盘成组的方式致动，例如以同时附着到较大的产品。此外，可以停用对夹持产品没有贡献的任何吸盘(32)，从而使得在任何情况下都能实现节能。
如已经指出的，第二操纵器(3)具有与第一操纵器(2)的结构基本上相同的结构，同时与第一操纵器相对于设备的中间竖直平面成镜像地布置。
特别地，第二操纵器(3)包括滑架(33)，该滑架设置有横向构件(34)，夹持装置(31)与该横向构件相关联。滑架(33)可以在平行于主方向(X)的方向上沿着与设备的框架(T)成一体的引导件滑动。特别地，滑架(23)的滑动引导件位于框架(T)的侧部区域中，以便位于在操作中由平台(6)所占据的区域的侧部上，并且该滑动引导件位于框架(T)的和第一操纵器(2)的滑架(23)的滑动引导件与框架成一体的一侧相对的一侧上。这使得夹持装置(31)能够完全扫过由平台(6)所占据的区域，而不受滑架(33)的阻碍。横向构件(34)垂直于主方向(X)基本上水平地定向并且在搁架中从滑架突出。
第二操纵器(3)的夹持装置(31)可以沿着横向构件(34)在横向方向(Y)上移动。在所描绘的实施方式中，夹持装置(31)包括杆(35)，该杆与横向构件(34)可滑动地相关联。特别地，杆(35)的方向平行于主方向(X)。吸盘(32)与杆(35)相关联并且沿着主方向(X)对准且面向下。可以使用本领域技术人员已知的各种类型的引导件和马达来使得夹持装置能够沿着横向构件(34)移动，或者使得杆(35)能够沿着横向构件(34)平移。
根据本发明的分拣设备包括可以沿着主方向(X)移动的传送机(5)。传送机(5)位于第二工位(D)中。在所描绘的实施方式中，传送机(5)包括可以沿着主方向(X)移动的传送平面。例如，传送机(5)是本领域公知类型的辊式或带式传送机的形式。
传送机(5)设置成将产品引导到生产线中所包括的后续设备或工位，或者将产品引导到第一操纵器(2)或者在存在第二操纵器(3)的情况下，将产品引导到该第二操纵器。
有利地，第一操纵器(2)和/或第二操纵器(3)借助于各自的夹持装置(21、31)拾取并放置沿着主方向(X)对准的产品，特别是将产品放置在已经沿着传送方向(即，沿着主方向(X))对准的传送机(5)上。显然，该移动可以是相反的，即沿着主方向(X)在传送机(5)上对准的预定数量的产品可以由第一操纵器和/或第二操纵器拾取，以在保持产品对准的同时放置在其他位置。如已经强调的，不再需要对产品进行定向或分布以使得产品可以放置在传送机(5)上的其他操作。
可以通过根据本发明的分拣设备来致动的工作循环基本上通过以下步骤来进行。
将支撑平面(6)或平台定位在第一工位(L)处。将多个产品放置在支撑平面(6)上，这些产品按产品矩阵或产品方形组排列，即布置成平行于主方向(X)的列。
第一操纵器(2)可以到达第一工位(L)，或者第一操纵器可能已经位于第一工位(L)中，其中夹持装置(21)处于上部位置。然后，使夹持装置(21)沿着横向方向(Y)平移，以将其自身定位在选定产品列的上方。在到达所选产品列上方的位置后，将夹持装置(21)下降到下部位置并与属于所选列的产品联接。在优选实施方式中，通过致动吸盘(22)来实现该联接。
随后，将夹持装置(21)提升到上部位置并借助于滑架(23)朝向第二工位(D)移动。在朝向第二工位(D)移动期间，或者在该移动结束时，夹持装置(21)沿着横向方向(Y)平移以与预定的卸载区域竖直对准。在所描述的解决方案中，该预定的卸载区域由传送机(5)限定，并且具体地是由传送机(5)的初始端部区段限定。在放置好产品后，使第一操纵器(2)返回到初始位置。
在存在第二操纵器(3)的情况下，该第二操纵器可以执行与由第一操纵器(2)执行的操作循环基本上相反的操作循环。
特别地，当第一操纵器(2)执行其从第一工位(L)到第二工位(D)的正向行程时，第二操纵器(3)执行从第二工位(D)到第一工位(L)的反向行程，反之亦然。在第一工位中，第二操纵器(3)拾取选定的一列产品，其中，该第二操纵器的夹持装置(31)的移动顺序与由第一操纵器(2)的夹持装置(21)执行的移动顺序完全相同。当第二操纵器(3)拾取一列产品时，第一操纵器(2)以上面描述的方式放置先前拾取的一列产品。随后，当第一操纵器(2)返回到第一工位(L)时，第二操纵器(3)移动到第二工位(D)，以将产品放置在预定的卸载区域(例如，传送机(5))中，其中，该第二操纵器的夹持装置(31)的用于放置产品的移动顺序与由第一操纵器(2)的夹持装置(21)执行的移动顺序完全相通。
有利地，根据本发明的分拣设备还可以用于执行与上面描述的工作循环相反的工作循环，即用于从传送机(5)拾取产品并将产品放置在支撑平面(6)上。
在实践中，由第一操纵器(2)和第二操纵器(3)(如果存在的话)执行的操作顺序和移动与上面描述的相同，不同之处在于，在传送机(5)处，夹持装置(21、31)夹持一列产品，而在支撑表面(6)处，夹持装置(21、31)将这一列产品放置在支撑平面(6)上的预定位置。
同样在这种情况下，支撑平面(6)或平台位于第一工位(L)处。产品成列地被进给到传送机(5)，该传送机将产品引导到第二工位(D)。
第一操纵器(2)可以到达第二工位(D)，或者第一操纵器可能已经位于第二工位(D)，其中夹持装置(21)处于上部位置并且与传送机(5)竖直对准。将夹持装置(21)下降到下部位置并与一列产品或单个细长产品联接。在优选实施方式中，通过致动吸盘(22)来实现该联接。
随后，将夹持装置(21)提升到上部位置并借助于滑架(23)朝向第一工位(L)移动。在朝向第一工位(L)移动期间，或者在该移动结束时，夹持装置(21)沿着横向方向(Y)平移以与预定的卸载区域竖直对准。在所描述的解决方案中，该预定的卸载区域由支撑平面(6)的用于接收产品或一列产品的区域限定。将夹持装置(21)下降到下部位置并将产品释放到选定位置。通过停用吸盘(22)来实现该释放。
同样在这种情况下，在存在第二操纵器(3)的情况下，该第二操纵器可以执行与由第一操纵器(2)执行的操作循环基本上相反的操作循环。
特别地，当第一操纵器(2)执行其从第二工位(D)到第一工位(L)的正向行程时，第二操纵器(3)执行从第一工位(L)到第二工位(D)的反向行程，反之亦然。在第二工位(D)中，第二操纵器(3)拾取一列产品，其中，该第二操纵器的夹持装置(31)的移动顺序与由第一操纵器(2)的夹持装置(21)执行的移动顺序完全相同。当第二操纵器(3)拾取一列产品时，第一操纵器(2)以上面描述的方式放置先前拾取的一列产品。随后，当第一操纵器(2)返回到第二工位(D)时，第二操纵器(3)移动到第一工位(L)，以将产品放置在支撑平面(6)上的预定卸载区域中，其中，该第二操纵器的夹持装置(31)的用于放置产品的移动顺序与由第一操纵器(2)的夹持装置(21)执行的移动顺序完全相同。
由于根据本发明的分拣设备可以执行上面描述的操作循环以将产品放置在支撑平面(6)上，根据本发明的分拣设备可以位于生产线的多个点处。例如，分拣设备可以位于烘炉的出口处，以形成旨在传送到其他地方的以矩阵形式排列的产品组或产品的方形集。

Claims (13)

1.一种用于片状产品的分拣设备，所述分拣设备具有产品传送主方向(X)，其特征在于：
所述分拣设备包括第一操纵器(2)，所述第一操纵器设置有夹持装置(21)，所述夹持装置配置成连接到一个或多个产品，这些产品沿着平行于所述主方向(X)的方向对准；
所述第一操纵器(2)能沿着所述主方向(X)在拾取位置与释放位置之间移动，在所述拾取位置，所述夹持装置(21)能够拾取一个或多个产品，在所述释放位置，所述夹持装置(21)能够释放相应产品；
所述第一操纵器(2)的夹持装置(21)能沿着垂直于所述主方向(X)的横向方向(Y)移动。
2.根据权利要求1所述的设备，包括传送机(5)，所述传送机能沿着主方向(X)移动并设置成支撑一个或多个片状产品；所述第一操纵器(2)的夹持装置(21)能沿着所述横向方向(Y)移动，以便到达所述传送机(5)以放置或拾取一个或多个片状产品。
3.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述第一操纵器(2)的夹持装置(21)包括两个或更多个吸盘(22)，这些吸盘设置成沿着平行于所述主方向(X)的方向对准并且能彼此独立地致动。
4.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述第一操纵器(2)包括滑架(23)，该滑架设置有横向构件(24)，所述夹持装置(21)与该横向构件相关联。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一操纵器(2)的夹持装置(21)能沿着所述横向构件(24)在所述横向方向(Y)上移动。
6.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述第一操纵器(2)的夹持装置(21)围绕基本上竖直的旋转轴线(Z)旋转。
7.根据前述权利要求中的一项所述的设备，包括第二操纵器(3)，所述第二操纵器设置有夹持装置(31)，该夹持装置配置成连接到一个或多个产品，这些产品沿着平行于所述主方向(X)的方向对准，其中，所述第二操纵器(3)能沿着所述主方向(X)在拾取位置与释放位置之间移动，在所述拾取位置，所述夹持装置(31)能够拾取一个或多个产品，在所述释放位置，所述夹持装置(31)能够释放相应产品。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第二操纵器(3)的夹持装置(31)能沿着垂直于所述主方向(X)的横向方向(Y)移动。
9.根据权利要求7或8所述的设备，其中，所述第二操纵器(3)的夹持装置(31)包括两个或更多个吸盘(32)，这些吸盘设置成沿着平行于所述主方向(X)的方向对准并且能彼此独立地致动。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备，其中，所述第二操纵器(3)包括滑架(33)，该滑架设置有横向构件(34)，所述夹持装置(31)与该横向构件相关联。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述第二操纵器(3)的夹持装置(31)能沿着所述横向构件(34)在所述横向方向(Y)上移动。
12.根据权利要求7至11中的一项所述的设备，其中，所述第二操纵器(3)的夹持装置(31)围绕基本上竖直的旋转轴线(Z)旋转。
13.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述第一操纵器(2)和所述第二操纵器(3)能沿着所述主方向(X)彼此独立地移动。
CN202280028903.3A 2021-04-21 2022-04-11 分拣设备 Pending CN117222589A (zh)

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