CN104326262A - 用于物品加工的带钩式滑动传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种用于物品加工的带钩式滑动传送装置，包括机架、控制装置、工作台和供料槽，供料槽为倾斜的滑槽，所述控制装置包括滑动装置、升降挂钩、旋转臂、过渡杆和推送杆，滑动装置与机架竖直滑动连接，滑动装置的一端铰接挂钩，旋转臂铰接于机架之上且位于滑动装置下方，旋转臂一端为与升降挂钩相配合的钩状拉件，且钩状拉件的外边缘呈弧形曲面，过渡杆的两端分别与旋转臂和推送杆铰接，推送杆滑动连接于工作台上，工作台与供料槽的距离大于待加工物品的高度，推送杆上设有用于封闭供料槽输出端口的挡板。通过实施本发明主要解决了在现有的传送技术中，所需的设备成本高或人工传送方式效率低的问题。

Description

用于物品加工的带钩式滑动传送装置

技术领域

本发明涉及到传输设备，尤其涉及到一种用于物品加工的带钩式滑动传送装置。

背景技术

在现有机械生产、制造、加工的流水线上，需要对大批量物品进行加工处理，在加工时，常常需要将一个领域的物品传送到方向相反的领域进行加工处理。在此过程中，一般采用的是机械手或人工传送的方式，有的采用机械手夹持的方式，但此类设备常需要调试且价格较高，不适用于小型加工厂。对于人工传送的方式，即通过人工将一堆物品分离，再将分离出来的物品一一放到待加工的工位进行下一步处理。但是，这样的人工分离方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成物品分离出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的传送方法会使得厂家的收益大大降低。

发明内容

本发明主要解决的是在现有的传送技术中，所需的设备成本高或人工传送方式效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于物品加工的带钩式滑动传送装置，包括机架、控制装置、工作台和供料槽，供料槽为倾斜的滑槽，所述控制装置包括滑动装置、升降挂钩、旋转臂、过渡杆和推送杆，滑动装置与机架竖直滑动连接，滑动装置的一端铰接挂钩，旋转臂铰接于机架之上且位于滑动装置下方，旋转臂一端为与升降挂钩相配合的钩状拉件，且钩状拉件的外边缘呈弧形曲面，过渡杆的两端分别与旋转臂和推送杆铰接，推送杆滑动连接于工作台上，工作台与供料槽的距离大于待加工物品的高度，推送杆上设有用于封闭供料槽输出端口的挡板。

采用上述技术方案，在实际工作中，当物品从倾斜的供料槽中滑落到其输出端口被挡板阻挡。气缸推动滑块竖直向下移动，滑块上的升降挂钩首先与旋转臂上的钩状拉件接触。但由于升降挂钩的上部铰接于滑块，其下端未被固定，又由于钩状拉件的外边缘呈弧形曲面，所以当升降挂钩与钩状拉件相接处时，升降挂钩沿钩状拉件的弧形曲面向下滑动，直到滑块接触旋转臂并下压旋转臂。此时，旋转臂绕其铰接点顺时针旋转，旋转臂通过过渡杆拉动推送杆上的挡板打开供料槽输出端口，物品便随挡板滑动到工作台上进行加工处理。待加工完毕之后，气缸拉动滑块，滑块下端的升降挂钩在向上运动的过程中与钩状拉件相钩持，并拉动旋转臂逆时针旋转，旋转臂通过过渡杆推动推送杆将物品从供料槽下端的通道推出。如此，便完成了物品的间隙传送。

进一步，所述滑动装置包括气缸和滑块，气缸的活塞杆与滑块固定连接，机架上竖直设有供滑块滑动的滑轨，滑块在气缸的带动下做竖直上下往复运动。

进一步，为了使旋转臂在通过过渡杆推动推送杆时，其受力方向保持一致，所述过渡杆与推送杆的铰接方式采用合页连接。

进一步，为了使推送杆保持在一条水平线上做往复运动，所述工作台上设有供推送杆水平滑动的滑道，使推送杆沿滑动轨迹水平移动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例中用于物品加工的带钩式滑动传送装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：气缸1、滑块2、升降挂钩3、旋转臂4、推送杆5、钩状拉件6、挡板7、供料槽8、过渡杆9。

如图1所示，本技术方案提供一种用于物品加工的带钩式滑动传送装置，包括机架、控制装置、工作台和供料槽8，供料槽8为倾斜的滑槽，所述控制装置包括滑动装置、升降挂钩3、旋转臂4和推送杆5，其中滑动装置包括气缸1和滑块2，气缸1的活塞杆与滑块2固定连接，机架上竖直设有供滑块2滑动的滑轨，使滑块2在气缸1的带动下呈上下往复运动状态。滑动装置与机架竖直滑动连接，滑动装置的一端铰接升降挂钩3，旋转臂4铰接于机架之上且位于滑动装置下方，旋转臂4一端为与升降挂钩3相配合的钩状拉件6，且钩状拉件6的外边缘呈弧形曲面，过渡杆9的左端与旋转臂4下端铰接。作为优选的，为了使旋转臂4在通过过渡杆9推动推送杆5时，其受力方向保持一致，所述过渡杆9与推送杆5的铰接方式采用合页连接，且过渡杆9和推送杆5相对应的端面均为平面。其右端与推送杆5的左端相铰接，通过采用过渡杆9将旋转臂4和推送杆5相连接的方式，使旋转臂4在旋转的过程中推送杆5保持水平运动状态。工作台与供料槽8的距离大于待加工物品的高度，推送杆5与供料槽8输出端口相对应，推送杆5左端固定安装有用于阻挡供料槽8中物品滑落的挡板7，挡板7的高度大于供料槽8输出端口的高度。

在实际工作中，当物品从倾斜的供料槽8中滑落到其输出端口被挡板7阻挡。此时，气缸1推动滑块2竖直向下移动，滑块2上的升降挂钩3首先与旋转臂4上的钩状拉件6接触。但由于升降挂钩3的上部铰接于滑块2，其下端未被固定，又由于钩状拉件6的外边缘呈弧形曲面，所以当升降挂钩3与钩状拉件6相接处时，升降挂钩3沿钩状拉件6的弧形曲面向下滑动，直到滑块2接触旋转臂4并下压旋转臂4上端。此时，旋转臂4绕其铰接点顺时针旋转，旋转臂4通过过渡杆9拉动推送杆5在滑道中向左水平移动，挡板7打开供料槽8输出端口，物品便随挡板7滑动到工作台上。同时，气缸1拉动滑块2，滑块2下端的升降挂钩3在向上运动的过程中与钩状拉件6相钩持，并拉动旋转臂4逆时针旋转，旋转臂4通过过渡杆9推动推送杆5将物品从供料槽8下端的通道推出。如此，便完成了物品的反向传送。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.用于物品加工的带钩式滑动传送装置，包括机架、控制装置、工作台和供料槽，供料槽为倾斜的滑槽，其特征在于，所述控制装置包括滑动装置、升降挂钩、旋转臂、过渡杆和推送杆，滑动装置与机架竖直滑动连接，滑动装置的一端铰接挂钩，旋转臂铰接于机架之上且位于滑动装置下方，旋转臂一端为与升降挂钩相配合的钩状拉件，且钩状拉件的外边缘呈弧形曲面，过渡杆的两端分别与旋转臂和推送杆铰接，推送杆滑动连接于工作台上，工作台与供料槽的距离大于待加工物品的高度，推送杆上设有用于封闭供料槽输出端口的挡板。

2.根据权利要求1所述的用于物品加工的带钩式滑动传送装置，其特征在于，所述滑动装置包括气缸和滑块，气缸的活塞杆与滑块固定连接，机架上竖直设有供滑块滑动的滑轨。

3.根据权利要求1所述的用于物品加工的带钩式滑动传送装置，其特征在于，所述过渡杆与推送杆的铰接方式采用合页连接。

4.根据权利要求1所述的用于物品加工的带钩式滑动传送装置，其特征在于，所述工作台上设有供推送杆水平滑动的滑道。