CN204259281U - 排针套模自动拔取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化加工设备的技术领域，提供排针套模自动拔取机，包括机架，机架上设有用于传送PCB板的接驳台、用于将PCB板向上顶升并抬离接驳台的顶升机构、与顶升机构配合夹紧PCB板的夹紧机构、用于将PCB板上的排针套模拔取下来的拔取机构。由于采用接驳台传送PCB板，并于适当加工位置时，顶升结构将PCB板向上顶升，直至与夹紧机构相抵，并使其在顶升机构与夹紧机构的相互配合下被夹紧，最后，通过拔取机构将PCB板上的排针套模拔下，相比现有采用人工将排针套模从PCB板上拔下的拔取方式而言，上述排针套模自动拔取机劳动强度低、拔取快速、效率高、成本低，同时避免由于人工拔取所造成的PCB板破裂或将PCB板上贴片元件破坏的问题。

Description

排针套模自动拔取机

技术领域

本实用新型属于机械自动化加工设备的技术领域，尤其涉及排针套模自动拔取机。

背景技术

随着经济、技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。

目前，PCB板上排针套模的拔取方式主要是依赖人工拔取，工人一手抓住PCB板，一手拔取排针套模，这种方式劳动强度大、效率低、成本高。另外，由于光模块排针套模上的孔在过回流焊后，会存在着部分孔的孔径收缩，与排针抱死，这样会导致拔取时光模块排针套模受力不均、拔取困难，并且，PCB板的工艺边V-CUT会因受力不均而易断裂，人工拔取时易造成PCB板破裂，或者破坏PCB板上的贴片元件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供排针套模自动拔取机，旨在解决现有技术由于采用人工拔取PCB板上排针套模所产生的劳动强度大、效率低、成本高以及所造成的PCB板破裂或将PCB板上的贴片元件破坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的排针套模自动拔取机的技术方案是，其包括机架，所述机架上设有：

用于传送PCB板的接驳台；

用于将PCB板向上顶升并抬离所述接驳台的顶升机构；

与所述顶升机构配合夹紧PCB板的夹紧机构；

用于将PCB板上的排针套模拔取下来的拔取机构。

进一步地，所述拔取机构包括两块相对设置于所述机架上的夹取板，两所述夹取板上设有成对配置的夹爪，各对所述夹爪分别具有背向设置的用于夹取排针套模的弯钩，所述机架上还设有用于驱使两块所述夹取板作相互靠近或远离的夹取气缸。

进一步地，所述拔取机构包括两相对设置的侧部支撑件以及两端分别架设于两所述侧部支撑件上的顶部支撑件，两所述侧部支撑件之间设有滑杆，所述夹取板滑动地套设于所述滑杆上。

进一步地，所述夹取气缸支撑于所述顶部支撑件上，所述夹取气缸连接有与所述夹取板连接且用于驱动所述夹取板的传动件。

进一步地，所述机架上设有四轴机器人，所述四轴机器人通过一夹取连接块与所述顶部支撑件连接并驱使所述顶部支撑件做空间多维度运动。

进一步地，所述顶升机构包括将所述接驳台上PCB板抬升的顶升治具板以及用于驱使所述顶升治具板上下运动的顶升气缸。

进一步地，所述顶升气缸具有浮动接头，所述浮动接头连接有顶升连接块，所述顶升连接块上设有导杆，所述顶升治具板架设于所述导杆上。

进一步地，所述夹紧机构包括设于所述机架上的悬臂梁，所述悬臂梁的自由端设有可与所述顶升治具板配合压紧PCB板且可上下滑动的夹紧块，所述夹紧块开设有可供所述夹爪通过夹取PCB板的避位槽，所述夹紧块两侧端设有用于将所述接驳台上PCB板定位于工位上的定位块。

进一步地，所述悬臂梁的自由端上设有导向套，所述导向套套设有可上下滑动的导向杆，所述夹紧块与所述导向杆连接。

进一步地，所述机架上设有用于将所述弯钩上的排针套模卸下脱离板以及用于装载从所述脱离板脱落下来的排针套模的载物盒。

本实用新型相比较现有技术的有益效果：

由于上述排针套模自动拔取机采用接驳台传送PCB板，当PCB板被传送到适当加工位置时，顶升结构将PCB板向上顶升并抬离接驳台，PCB板被持续抬升，直至与夹紧机构相抵，并在顶升机构与夹紧机构的相互配合下被夹紧，最后，通过拔取机构将PCB板上的排针套模拔取下来，这样，相比较现有采用人工将排针套模从PCB板上拔下的拔取方式而言，上述排针套模自动拔取机采用拔取机构自动地将PCB板上的排针套模拔下的方式，避免人工的参与、劳动强度低、拔取快速、效率高、成本低，而且，也避免了由于人工拔取时所造成的PCB板破裂，或者将PCB板上的贴片元件破坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的排针套模自动拔取机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的排针套模自动拔取机的拔取机构的立体结构示意图；

图3是图2提供的排针套模自动拔取机的拔取机构的正视图；

图4是本实用新型实施例提供的排针套模自动拔取机的顶升机构的立体结构示意图；

图5是图4提供的排针套模自动拔取机的顶升机构的正视图；

图6是本实用新型实施例提供的排针套模自动拔取机的夹紧机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～6所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，本实施例提供的排针套模自动拔取机10，包括机架11，机架11上设有用于传送PCB板的接驳台12、用于将PCB板向上顶升并抬离接驳台12的顶升机构13、与顶升机构13配合夹紧PCB板的夹紧机构14、用于将PCB板上的排针套模拔取下来的拔取机构15。

本实施例提供的排针套模自动拔取机10相比现有技术的有益效果：

如图1所示，由于上述排针套模自动拔取机10采用接驳台12传送PCB板，当PCB板被传送到适当加工位置时，顶升结构将PCB板向上顶升并抬离接驳台12，PCB板被持续抬升，直至与夹紧机构14相抵，并在顶升机构13与夹紧机构14的相互配合下被夹紧，最后，通过拔取机构15将PCB板上的排针套模拔取下来，这样，相比较现有采用人工将排针套模从PCB板上拔下的拔取方式而言，上述排针套模自动拔取机10采用拔取机构15自动地将PCB板上的排针套模拔下的方式，避免人工的参与、劳动强度低、拔取快速、效率高、成本低，而且，也避免了由于人工拔取时所造成的PCB板破裂，或者将PCB板上的贴片元件破坏的问题。

如图1所示，接驳台12具有两条相对平行设置且可调节彼此间距的导轨121，将PCB板放置于两导轨121之间，这样，可根据PCB板的大小来调节两导轨121之间的间距，以适应不同大小型号的PCB板，此外，顶升机构13设置于PCB板下方，便于顶升机构13将PCB板顶升并抬离接驳台12。

如图1和图2所示，拔取机构15包括两块相对设置于机架11上的夹取板151，两夹取板151上设有成对配置的夹爪152，各对夹爪152分别具有背向设置的用于夹取排针套模的弯钩153，机架11上还设有用于驱使两块夹取板151作相互靠近或远离的夹取气缸154。

需要说明的是，如图1和图2所示，排针套模的模套为具有内腔的“回”字形框，具体工作时，在顶升机构13与夹紧机构14的相互配合夹紧PCB板之后，上述拔取机构15将夹取板151上的夹爪152伸进排针套模的内腔中，并使得相背对的弯钩153钩住排针套模的内壁底部，这样，在夹取气缸154的驱动下，两块夹取板151做相互远离的运动，两块夹取板151上的夹爪152将对排针套模的内壁施以朝外扩张的支撑力，此时，排针套模将在支撑力的作用下被稳固地支撑于弯钩153上，并随着夹爪152做向上运动而从PCB板上被拔取下来；而当需要将排针套模从弯钩153上卸下时，通过夹取气缸154的驱动，驱使两块夹取板151做相互靠近的运动，此时，夹爪152将失去对排针套模朝外扩张的支撑力，排针套模得以从弯钩153上脱离。

如图2所示，为了便于夹爪152的夹取，夹爪152设于夹取板151的下端，且每块夹取板151上的夹爪152数量为至少两个。这样，可根据PCB板上排针套模的数量制作不同数量的夹爪152，这样，可以使得上述排针套模自动拔取机10适应于多种不同型号的PCB板生产。

作为夹取板151具体设置方式的优选实施方式，如图2所示，拔取机构15包括两相对设置的侧部支撑件155以及两端分别架设于两侧部支撑件155上的顶部支撑件156，两侧部支撑件155之间设有滑杆157，夹取板151滑动地套设于滑杆157上。这样，夹取板151将在夹取气缸154的驱动下，于滑杆157上作相互靠近或远离的运动，即做闭合夹爪152和撑开夹爪152的动作。

作为夹取气缸154与夹取板151具体传动方式的优选实施方式，如图2所示，夹取气缸154支撑于顶部支撑件156上，夹取气缸154连接有与夹取板151连接且用于驱动夹取板151的传动件158。这样，传动件158在夹取气缸154的驱动下，带动夹取板151做闭合夹爪152和撑开夹爪152的动作。

如图2所示，两侧部支撑件155之间设有固定于顶部支撑件156上且用于限定夹取气缸154来回运动距离的中间支撑件159。

为了便于转动拔取机构15，如图1和图2所示，机架11上设有四轴机器人16，四轴机器人16通过一夹取连接块161与顶部支撑件156连接并驱使顶部支撑件156做空间多维度运动。由于顶部支撑件156与侧部支撑件155、夹取板151成一整体，因此，夹取连接块161在四轴机器人16的驱动下，带动顶部支撑件156，而带动拔取机构15整体做空间多维度运动，使得拔取机构15得以对不同位置上的PCB板进行排针套模的拔取动作。

如图1和图4所示，顶升机构13包括将接驳台12上PCB板抬升的顶升治具板131以及用于驱使顶升治具板131上下运动的顶升气缸132。这样，顶升治具板131在顶升气缸132的驱动作用下，将接驳台12上的PCB板向上顶升，并将其抬升至与夹紧机构14相抵。

如图4所示，作为顶升气缸132与顶升治具板131架具体传动方式的优选实施方式，顶升气缸132具有浮动接头133，浮动接头133连接有顶升连接块134，顶升连接块134上设有导杆135，顶升治具板131架设于导杆135上。顶升气缸132通过浮动接头133驱动顶升连接块134，顶升连接块134带动导杆135及架设于导杆135上的顶升治具板131一起上下运动。

如图1、图4和图6所示，夹紧机构14包括设于机架11上的悬臂梁141，悬臂梁141的自由端设有可与顶升治具板131配合压紧PCB板且可上下滑动的夹紧块142，夹紧块142开设有可供夹爪152通过夹取PCB板的避位槽143，夹紧块142两侧端设有用于将接驳台12上PCB板定位于工位上的定位块144。

需要说明的是，如图1、图2和图6所示，夹紧机构14设于顶升机构13的上方，PCB板在顶升治具板131的顶升下，抬离接驳台12，向上运动直至与夹紧块142相抵，PCB板将在顶升治具板131与夹紧块142的配合下被夹紧，此时，夹爪152可通过夹紧块142上的避位槽143，进入PCB板上排针套模的内腔中，将其弯钩153钩住排针套模侧壁的底部，对排针套模实施夹取动作。

如图4和图6所示，由于顶升气缸132的行程控制会存在误差，即顶升治具板131被抬升的距离会存在误差，而为了使夹紧块142调节弥补这种误差，悬臂梁141的自由端上设有导向套145，导向套145套设有可上下滑动的导向杆146，夹紧块142与导向杆146连接。这样，当顶升气缸132行程控制不准时，夹紧可通过导向杆146在导向套145中的上下滑动来弥补由于顶升气缸132行程控制不准所产生的距离误差，以避免由于过渡压紧或过大的压力所导致PCB板、PCB板上贴片元件及夹紧块142的损坏或变形。

如图1和图2所示，当排针套模被夹爪152从PCB板上拔取下来后，仍须将弯钩153上的排针套模卸下，为此，机架11上设有脱离板17，当夹爪152将排针套模从PCB板上拔下后，夹爪152在四轴机器人16的驱动下，转动到脱离板17处，并在脱离板17的作用下卸下排针套模，而此时，机架11上还设有用于装载从脱离板17脱落下来的排针套模的载物盒18。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.排针套模自动拔取机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有：

用于传送PCB板的接驳台；

用于将PCB板向上顶升并抬离所述接驳台的顶升机构；

与所述顶升机构配合夹紧PCB板的夹紧机构；

用于将PCB板上的排针套模拔取下来的拔取机构。

2.如权利要求1所述的排针套模自动拔取机，其特征在于：所述拔取机构包括两块相对设置于所述机架上的夹取板，两所述夹取板上设有成对配置的夹爪，各对所述夹爪分别具有背向设置的用于夹取排针套模的弯钩，所述机架上还设有用于驱使两块所述夹取板作相互靠近或远离的夹取气缸。

3.如权利要求2所述的排针套模自动拔取机，其特征在于：所述拔取机构包括两相对设置的侧部支撑件以及两端分别架设于两所述侧部支撑件上的顶部支撑件，两所述侧部支撑件之间设有滑杆，所述夹取板滑动地套设于所述滑杆上。

4.如权利要求3所述的排针套模自动拔取机，其特征在于：所述夹取气缸支撑于所述顶部支撑件上，所述夹取气缸连接有与所述夹取板连接且用于驱动所述夹取板的传动件。

5.如权利要求4所述的排针套模自动拔取机，其特征在于：所述机架上设有四轴机器人，所述四轴机器人通过一夹取连接块与所述顶部支撑件连接并驱使所述顶部支撑件做空间多维度运动。

6.如权利要求2～5任一项所述的排针套模自动拔取机，其特征在于：所述顶升机构包括将所述接驳台上PCB板抬升的顶升治具板以及用于驱使所述顶升治具板上下运动的顶升气缸。

7.如权利要求6所述的排针套模自动拔取机，其特征在于：所述顶升气缸具有浮动接头，所述浮动接头连接有顶升连接块，所述顶升连接块上设有导杆，所述顶升治具板架设于所述导杆上。

8.如权利要求6所述的排针套模自动拔取机，其特征在于：所述夹紧机构包括设于所述机架上的悬臂梁，所述悬臂梁的自由端设有可与所述顶升治具板配合压紧PCB板且可上下滑动的夹紧块，所述夹紧块开设有可供所述夹爪通过夹取PCB板的避位槽，所述夹紧块两侧端设有用于将所述接驳台上PCB板定位于工位上的定位块。

9.如权利要求8所述的排针套模自动拔取机，其特征在于：所述悬臂梁的自由端上设有导向套，所述导向套套设有可上下滑动的导向杆，所述夹紧块与所述导向杆连接。

10.如权利要求8所述的排针套模自动拔取机，其特征在于：所述机架上设有用于将所述弯钩上的排针套模卸下脱离板以及用于装载从所述脱离板脱落下来的排针套模的载物盒。