CN205662060U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置，特别涉及是一种机械自动化抓取装置。包括支柱、横梁、游梁、大液压缸、抓取盒、小液压缸、抓钩、传送带，所述的支柱与横梁连接并支撑横梁，游梁搭载在横梁上，大液压缸与游梁连接，大液压缸的活动端与抓取盒连接，所述的小液压缸固定端与抓取盒内壁连接，小液压缸活动端与抓钩的一端连接，抓钩的另一端连接在抓取盒内的轴上，所述的传送带安装在横梁下方。本设计克服了传统抓取装置结构复杂，抓取效率低的弊端。

Description

一种机械自动化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置，特别涉及是一种机械自动化抓取装置。

背景技术

在工农业的生产过程中，经常要求物质的分离，而分离工具是必不可少的装置；其中，抓取装置也是常见的一种工具，但多数的抓取装置结构复杂，不能灵活实现工农业生产的目的，并抓取效率低，精确度不够的缺点突出。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种机械自动化抓取装置，它克服了传统抓取装置结构复杂，抓取效率低的弊端，其采用的技术方案如下：

一种机械自动化抓取装置，包括支柱、横梁、游梁、大液压缸、抓取盒、小液压缸、抓钩、传送带，所述的支柱与横梁连接并支撑横梁，游梁搭载在横梁上，大液压缸与游梁连接，大液压缸的活动端与抓取盒连接，所述的小液压缸固定端与抓取盒内壁连接，小液压缸活动端与抓钩的一端连接，抓钩的另一端连接在抓取盒内的轴上，所述的传送带安装在横梁下方。

所述的支柱有四根，横梁有两根。

所述的抓钩有两个，小液压缸有两个。

有益效果：它克服了传统抓取装置结构复杂，抓取效率低的弊端，采用液压缸，操作稳定，结构简单，准确性高，使用范围广，具有很高的实用性。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的俯视结构示意图。

符号说明

1.支柱、2.横梁、3.游梁、4.大液压缸、5.抓取盒、6.小液压缸、7.抓钩、8.传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，一种机械自动化抓取装置，包括支柱1、横梁2、游梁3、大液压缸4、抓取盒5、小液压缸6、抓钩7、传送带8，所述的支柱1与横梁2连接并支撑横梁2，游梁3搭载在横梁2上，大液压缸4与游梁3连接，大液压缸4的活动端与抓取盒5连接，所述的小液压缸6固定端与抓取盒5内壁连接，小液压缸6活动端与抓钩7的一端连接，抓钩7的另一端连接在抓取盒5内的轴上，所述的传送带8安装在横梁2下方。

上述的支柱1有四根，横梁2有两根。

上述的抓钩7有两个，小液压缸6有两个。

工作过程：在使用时，游梁3可以在横梁2上前后移动，大液压缸4可以在游梁3左右移动，这样就实现了一个方形区域内抓取货物的功能，大液压缸4控制抓取高度，小液压缸6控制抓取物的大小。

Claims (3)

1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括支柱(1)、横梁(2)、游梁(3)、大液压缸(4)、抓取盒(5)、小液压缸(6)、抓钩(7)、传送带(8)，所述的支柱(1)与横梁(2)连接并支撑横梁(2)，游梁(3)搭载在横梁(2)上，大液压缸(4)与游梁(3)连接，大液压缸(4)的活动端与抓取盒(5)连接，所述的小液压缸(6)固定端与抓取盒(5)内壁连接，小液压缸(6)活动端与抓钩(7)的一端连接，抓钩(7)的另一端连接在抓取盒(5)内的轴上，所述的传送带(8)安装在横梁(2)下方。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：支柱(1)有四根，横梁(2)有两根。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：抓钩(7)有两个，小液压缸(6)有两个。