RU143729U1 - Камерный захватный агрегатный модуль - Google Patents
Камерный захватный агрегатный модуль Download PDFInfo
- Publication number
- RU143729U1 RU143729U1 RU2014110337/11U RU2014110337U RU143729U1 RU 143729 U1 RU143729 U1 RU 143729U1 RU 2014110337/11 U RU2014110337/11 U RU 2014110337/11U RU 2014110337 U RU2014110337 U RU 2014110337U RU 143729 U1 RU143729 U1 RU 143729U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- rigid center
- gripping
- small
- latch
- Prior art date
Links
Abstract
1. Камерный захватный агрегатный модуль, содержащий навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий полый корпус, выполненный с перфорированной боковой поверхностью и эластичной оболочкой, а на торцевых поверхностях корпуса закреплены мембраны с малым и большим жесткими центрами, соединенные между собой штоком, причем малый жесткий центр расположен со стороны грузоподъемного механизма, отличающийся тем, что на малом жестком центре закреплен фиксатором, с возможностью разъединения, дополнительный жесткий центр, суммарная площадь которых, равна площади большего жесткого центра.2. Камерный захватный агрегатный модуль по п.1, отличающийся тем, что фиксатор выполнен в виде магнитной защелки.
Description
Предлагаемое устройство относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к захватам для грузов с внутренним отверстием.
Наиболее эффективно применение устройства для захвата и подъема, транспортировки и установки на рабочую поверхность легкоповреждаемых грузов.
Известны захватные агрегатные модули (см. патент SU 1382806, МПК B66C 1/54, опубл. 23.03.88, БИ №11), содержащие навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий корпус и жестко закрепленный на нем камерный приводной механизм, включающий эластичную оболочку, полость которой сообщена с источником сжатого воздуха, охватываемую разжимной цангой. Применение комбинации камерного приводного механизма и механического захвата повышает надежность удержания груза, но создает большое удельное давление на захватываемую поверхность груза, что ограничивает область их применения. Кроме этого устройства отличаются сложностью конструкции и управления.
Известны захватные агрегатные модули (см. Патент SU 1562291, МПК B66C 1/54, Захватное устройство, опубл. 07.05.90 г. БИ №17), содержащие навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий корпус и жестко закрепленный на нем камерный приводной механизм, включающий эластичную оболочку, полость которой сообщена с источником сжатого воздуха, снабженный жестко закрепленной на корпусе и охватывающей его рубашкой из термостойкого материала, оснащенной термоизоляционным покрытием. Данная конструкция устройства расширяет номенклатуру захватываемых грузов и позволяет использовать в литейном производстве для подъема горячих изделий, выполненных из легко разрушаемых материалов. Однако применение эластичной оболочки не позволяет увеличить грузоподъемность при обеспечении низкого удельного давления на захватываемую поверхность, что ограничивает область их применения по номенклатуре захватываемых грузов. Данные устройства также обладают сложностью конструкции и управления.
Известны камерные захватные агрегатные модули (см. Патент RU 2409514, МПК B66C 1/54, Захватное устройство, опубл. 20.01.2011 г. БИ №2), содержащие навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий корпус и жестко закрепленный на нем камерный приводной механизм, включающий эластичную оболочку, полость которой сообщена с источником сжатого воздуха, снабженный жестко закрепленной на корпусе и охватывающей его рубашкой, выполненной нерастяжимой в вертикальном направлении. Данные устройства расширяют номенклатуру транспортируемых изделий по грузоподъемности, но не обеспечивают предохранение от повреждения при их установке на рабочую поверхность.
Наиболее близким по технической сущности из известных устройств являются камерные захватные устройства (см. Патент РФ RU №116846 U1 МПК B66C 1/54, Камерный захватный агрегатный модуль авторов Сысоева C.H., Никитина Р.А., Федотова А.В., заявка №2011154231/11, заявл. 28.12.11 г., опубл. 10.06.12). Устройство содержит навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий полый корпус, выполненный с перфорированной боковой поверхностью и эластичной оболочкой. На торцевых поверхностях корпуса закреплены мембраны с жесткими центрами, соединенные между собой штоком, причем площадь жесткого центра со стороны грузоподъемного механизма меньше площади другого жесткого центра.
В данном устройстве достигнута реализация устройства в виде системы приводов, состоящей из камерного захвата и мембранного привода его перемещения. Расширяются функциональные возможности захватного устройства путем обеспечения от одной команды управления выполнение функции поднятия груза после выполнения функции его захвата, обеспечивая тем самым предохранение от повреждения торцевой поверхности изделия при их установке на рабочую поверхность. Однако конструктивно устройство выполнено таким образом, что понятие груза достигается повышением давления воздуха в рабочей камере выше требуемого для захвата и удержания, что увеличивает силовое воздействие на его захватываемую поверхность.
Задачей полезной модели является снижение силового воздействия на захватываемую поверхность при выполнении функции поднятия груза после выполнения функции его захвата.
Поставленная задача достигается тем, что в камерном захватном агрегатном модуле, содержащем навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий полый корпус, выполненный с перфорированной боковой поверхностью и эластичной оболочкой, а на торцевых поверхностях корпуса закреплены мембраны с малым и большим жесткими центрами, соединенные между собой штоком, причем малый жесткий центр расположен со стороны грузоподъемного механизма, на малом жестком центре закреплен фиксатором, с возможностью разъединения, дополнительный жесткий центр, суммарная площадь которых, равна площади большего жесткого центра.
Фиксатор в камерном захватном агрегатном модуле может быть выполнен в виде магнитной защелки.
Пример реализации устройства показан на чертеже, поз. а, б, в. Устройство (фиг., поз. а) содержит полый корпус 1 с перфорированной боковой поверхностью, на которой закреплена эластичная оболочка 2, обеспечивающая захват и удержание груза 3. На верхней торцевой поверхности корпуса закреплена мембрана 4 с дополнительным жестким центром 5, закрепленным на малом жестком центре 6 магнитной защелкой 7. На нижней торцевой поверхности корпуса закреплена мембрана 8 с большим жестким центром 9. Причем площадь жесткого центра 9 больше, чем площадь жесткого центра 6, а суммарная площадь жестких центров 5 и 6 равна площади жесткого центра 9. Жесткие центры 6 и 9 соединены штоком 10. Груз 3 расположен на рабочей поверхности 11.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении (фиг., поз. а) полость корпуса соединена с атмосферой. Эластичная оболочка сжата, усилие удержания изделия отсутствует, а шток занимает среднее положение и изделие располагается на рабочей поверхности. Дополнительный жесткий центр 5 закреплен относительно малого жесткого центра 6 магнитной защелкой 7, которая рассчитывается на величину удержания силового воздействия со стороны мембраны 4 от давления воздуха в рабочей камере А, соответствующему созданию требуемого усилия захвата и удержания груза. Превышение приводит к разъединению малого и дополнительного жестких центров.
По команде на выполнение функций «захватить» изделие и «приподнять» (фиг., поз. б, в) полость А корпуса соединяют с источником сжатого воздуха. B результате увеличения величины избыточного давления эластичная оболочка прижимается к захватываемой поверхности изделия (фиг., поз. б) и создается усилие захвата. При этом, так как площади жестких центров, расположенных в верхней и нижней частях штока одинаковы, то шток не перемещается относительно корпуса и корпус располагается на рабочей поверхности.
При дальнейшем увеличении величины избыточного давления воздуха (фиг., поз. в) дополнительный жесткий центр отсоединяется от малого жесткого центра и происходит уменьшение эффективной площади мембраны 4. Так как площадь нижнего жесткого центра больше площади верхнего и силовое воздействие от давления на мембраны, направленное вниз больше, чем вверх, то шток перемещается относительно корпуса вниз, приподнимая изделие над рабочей поверхностью.
После окончания транспортных операций воздух из полости корпуса стравливается и изделие сначала опускается на рабочую поверхность, а затем отпускается эластичной оболочкой. Дополнительный жесткий центр занимает исходное положение и фиксируется магнитной защелкой 7.
Таким образом, значительно снижается требуемая величина давления воздуха в рабочей камере устройства при выполнении функции поднятия груза, а соответственно и силовое воздействие на захватываемую поверхность груза. В лаборатории автоматизации технологических процессов Владимирского государственного университета создан макет камерного захватного агрегатного модуля, натурные испытания которого показали его работоспособность и эффективность.
Claims (2)
1. Камерный захватный агрегатный модуль, содержащий навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий полый корпус, выполненный с перфорированной боковой поверхностью и эластичной оболочкой, а на торцевых поверхностях корпуса закреплены мембраны с малым и большим жесткими центрами, соединенные между собой штоком, причем малый жесткий центр расположен со стороны грузоподъемного механизма, отличающийся тем, что на малом жестком центре закреплен фиксатором, с возможностью разъединения, дополнительный жесткий центр, суммарная площадь которых, равна площади большего жесткого центра.
2. Камерный захватный агрегатный модуль по п.1, отличающийся тем, что фиксатор выполнен в виде магнитной защелки.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110337/11U RU143729U1 (ru) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | Камерный захватный агрегатный модуль |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110337/11U RU143729U1 (ru) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | Камерный захватный агрегатный модуль |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU143729U1 true RU143729U1 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=51265030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014110337/11U RU143729U1 (ru) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | Камерный захватный агрегатный модуль |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU143729U1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2586379C1 (ru) * | 2014-12-17 | 2016-06-10 | Сергей Николаевич Сысоев | Способ управления перемещением штока камерного привода |
| RU2616425C1 (ru) * | 2016-01-12 | 2017-04-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Мембранный привод |
| RU2623080C2 (ru) * | 2014-11-05 | 2017-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Способ работы мембранного привода с жесткими центрами |
| RU2668307C1 (ru) * | 2017-12-04 | 2018-09-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Мембранный привод |
-
2014
- 2014-03-18 RU RU2014110337/11U patent/RU143729U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2623080C2 (ru) * | 2014-11-05 | 2017-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Способ работы мембранного привода с жесткими центрами |
| RU2586379C1 (ru) * | 2014-12-17 | 2016-06-10 | Сергей Николаевич Сысоев | Способ управления перемещением штока камерного привода |
| RU2616425C1 (ru) * | 2016-01-12 | 2017-04-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Мембранный привод |
| RU2668307C1 (ru) * | 2017-12-04 | 2018-09-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Мембранный привод |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU143729U1 (ru) | Камерный захватный агрегатный модуль | |
| CN204414124U (zh) | 机械手 | |
| CN104070528A (zh) | 一种用于抓取和释放物体的装置和方法 | |
| JP2015133391A5 (ru) | ||
| CN203998092U (zh) | 一种搬运机械手 | |
| WO2020205157A3 (en) | Lift device load sensing systems and methods | |
| CN202668797U (zh) | 机械手抓胶装置 | |
| CN107160425B (zh) | 自动夹持搬运柔性布料的机械手装置 | |
| CN205662060U (zh) | 一种机械自动化抓取装置 | |
| JP6376631B1 (ja) | 荷物着床時に玉外し作動を行う玉掛け具 | |
| RU116846U1 (ru) | Камерный захватный агрегатный модуль | |
| CN107283446A (zh) | 一种机械手 | |
| CN207724318U (zh) | 陶瓷马桶搬运机械手 | |
| CN203319521U (zh) | 汽车车架总成吊具 | |
| CN203845680U (zh) | 宽度自适应防干涉钢卷吊具 | |
| EP3162694A1 (en) | Sea-worthy container catching system | |
| CN103991081A (zh) | 一种机械手 | |
| CN104097212B (zh) | 一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具 | |
| CN205466178U (zh) | 一种方便卸装的机械手 | |
| CN201272377Y (zh) | 码头拖包装船自卸车 | |
| JP6996864B2 (ja) | エア式荷役物運搬機の無負荷下降安全回路 | |
| CN105692461B (zh) | 一种集装箱用伸缩起吊装置 | |
| CN205397484U (zh) | 隧道施工吸附搬运装置 | |
| CN203956909U (zh) | 可调间距取件手装置 | |
| CN203319525U (zh) | 一种金属桶抓具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150319 |