CN205187330U - 一种轮胎抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎抓取装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括活动夹头、夹头座、升降带、固定板、连杆、伸缩杆、指状凸起，固定板为一圆形薄板，夹头座固定在固定板的底面，活动夹头与夹头座之间以转动副的方式连接，连杆的一端与活动夹头形成转动副，另一端与伸缩杆的底端形成转动副，伸缩杆固定在固定板的底面正中间，其长度可以根据需要伸长或缩短，当活动夹头运动至轮胎的内腔时，伸缩杆缩短，拉动连杆与其连接端向上运动，连杆的另一端将活动夹头撑开，从而将轮胎从内向外夹紧，实现抓取动作，本实用新型所公开的轮胎抓取装置，整个装置运动灵活，活动夹头与轮胎之间的夹紧力足够大，轮胎抓取可靠，不会掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置设计技术领域，特别是涉及一种轮胎抓取装置。
背景技术
轮胎是各种交通工具必不可少的零部件，而且其使用过程中可能会遇到各种各样的恶劣环境或受到外部锋利物体的刺划，造成轮胎的损坏，因此大批量的轮胎生产是为了保障交通工具正常运行的重要因素之一。在大批量的轮胎生产过程中，经常会涉及到轮胎的移动问题，由于轮胎的体积较大，而且其重量也比较大，传统的人工移动方式，工人劳动强度大，移动效率低，现有的移动设备在搬运这种体积大、重量大的零件时，经常会发生夹持力不够，移动过程中易掉落，结构复杂，自动化程度低等问题，因此设计一种整个装置运动灵活，活动夹头与轮胎之间的夹紧力足够大，轮胎抓取可靠，不会掉落的轮胎抓取装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服现有的轮胎移动设备经常会发生夹持力不够，移动过程中易掉落，自动化程度低的缺陷，设计了一种轮胎抓取装置，整个装置运动灵活，轮胎抓取可靠，不会掉落。
本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种轮胎抓取装置，包括活动夹头、夹头座、固定板，所述固定板为一圆形薄板，所述夹头座固定在所述固定板的底面，所述活动夹头与所述夹头座之间以转动副的方式连接，还包括升降带、连杆、伸缩杆、指状凸起，所述连杆的一端与所述活动夹头形成转动副，另一端与所述伸缩杆的底端形成转动副，所述伸缩杆固定在所述固定板的底面正中间。
所述活动夹头的底部设有指状凸起。
所述夹头座在所述固定板的底面共设置有四个，均匀地分布在所述固定板的底面某一圆周上，用四根所述活动夹头与它们连接。
所述固定板的顶面采用所述升降带与生产线上方轨道连接。
所述伸缩杆采用液压的形式实现其伸长或缩短。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有如下优点：
采用活动夹头、夹头座、固定板、升降带、连杆、伸缩杆、指状凸起相结合所设计的轮胎抓取装置，活动夹头的底部设有指状凸起，活动夹头运动时，轮胎会牢牢地被指状凸起钩着，不会掉落，夹头座在固定板的底面共设置有四个，分别从四个点抓取轮胎，轮胎抓取可靠，固定板的顶面采用升降带与生产线上方轨道连接，升降带的长度可以根据下方轮胎的位置方便地调节，整个装置运动灵活，伸缩杆采用液压的形式实现其伸长或缩短，液压油的压力保证了活动夹头与轮胎之间的夹紧力足够大，轮胎抓取可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中各组件和附图标记分别为：1、活动夹头；2、夹头座；3、升降带；4、固定板；5、连杆；6、伸缩杆；7、指状凸起。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
一种轮胎抓取装置，包括活动夹头1、夹头座2、升降带3、固定板4、连杆5、伸缩杆6、指状凸起7，固定板4为一圆形薄板，夹头座2固定在固定板4的底面，活动夹头1与夹头座2之间以转动副的方式连接，连杆5的一端与活动夹头形成转动副，另一端与伸缩杆6的底端形成转动副，伸缩杆6固定在固定板4的底面正中间，其长度可以根据需要伸长或缩短，当活动夹头1运动至轮胎的内腔时，伸缩杆6缩短，拉动连杆5与其连接端向上运动，连杆5的另一端将活动夹头1撑开，从而将轮胎从内向外夹紧，实现抓取动作。
活动夹头1的底部设有指状凸起7，当活动夹头1向外侧运动抓取轮胎后，指状凸起7将轮胎内侧边缘钩住，活动夹头1运动时，轮胎会牢牢地被指状凸起7钩着，不会掉落。
夹头座2在固定板4的底面共设置有四个(图中只画了左右两个)，均匀地分布在固定板4的底面某一圆周上，用四根活动夹头1与它们连接，分别从四个点抓取轮胎，轮胎抓取可靠。
固定板4的顶面采用升降带3与生产线上方轨道连接，升降带3的长度可以根据下方轮胎的位置方便地调节，开始时，活动夹头1距离轮胎较远，此时升降带3伸长，活动夹头1下移，直到活动夹头1运动至轮胎内腔，升降带3停止伸长，抓取轮胎后，升降带3再缩短，将轮胎带至上方随轨道运动至所需位置，整个装置运动灵活。
伸缩杆6采用液压的形式实现其伸长或缩短，液压油的压力保证了活动夹头1与轮胎之间的夹紧力足够大，轮胎抓取可靠。
本实用新型所公开的轮胎抓取装置，活动夹头1的底部设有指状凸起7，活动夹头1运动时，轮胎会牢牢地被指状凸起7钩着，不会掉落，夹头座2在固定板4的底面共设置有四个(图中只画了左右两个)，分别从四个点抓取轮胎，轮胎抓取可靠，固定板4的顶面采用升降带3与生产线上方轨道连接，升降带3的长度可以根据下方轮胎的位置方便地调节，整个装置运动灵活，伸缩杆6采用液压的形式实现其伸长或缩短，液压油的压力保证了活动夹头1与轮胎之间的夹紧力足够大，轮胎抓取可靠。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种轮胎抓取装置，包括活动夹头、夹头座、固定板，所述固定板为一圆形薄板，所述夹头座固定在所述固定板的底面，所述活动夹头与所述夹头座之间以转动副的方式连接，其特征在于：还包括升降带、连杆、伸缩杆、指状凸起，所述连杆的一端与所述活动夹头形成转动副，另一端与所述伸缩杆的底端形成转动副，所述伸缩杆固定在所述固定板的底面正中间。
2.根据权利要求1所述一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述活动夹头的底部设有指状凸起。
3.根据权利要求1所述一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述夹头座在所述固定板的底面共设置有四个，均匀地分布在所述固定板的底面某一圆周上，用四根所述活动夹头与它们连接。
4.根据权利要求1所述一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述固定板的顶面采用所述升降带与生产线上方轨道连接。
5.根据权利要求1所述一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆采用液压的形式实现其伸长或缩短。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN108045931A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-18 | 广西大学 | 一种快递包装夹持装置 |
| CN108742377A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-06 | 丁云广 | 一种扫地机器人充电桩自动夹持装置 |
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2015
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