CN105215650A - 一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构，由支持架（1）、夹紧翻转组件（2）、移动机构（3）、压紧杆（4）、定位块（5）构成，支持架（1）上设有夹紧翻转组件（2），夹紧翻转组件（2）上设有定位块（5）并由压紧杆（4）压紧，移动机构（3）设在夹紧翻转组件（2）的上方，其特征在于：所述的夹紧翻转组件（2）将工件夹紧并上升一定距离，进行翻转动作，同时移动机构（3）将工件移栽到翻转后的工位。本发明，用自动机械夹爪来抓取线夹，去替代工人直接搬运，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率。

Description

一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构
技术领域
本发明涉及一种组装线，尤其适合于线夹自动组装生产线半成品翻转机构。
背景技术
随着高铁大面积的建设，伴随着高铁相关的零部件的需求量也猛增。而在轨道交通行业线夹（乘力索吊弦线夹和接触线吊弦线夹）制造工厂，线夹的组装工作都是采用人工组装，人工组装的时间比较长，效率低下。由于线夹的规格比较多，本身一些零件的区别不大，人工组装会出现混装与装错及小零件的漏装等问题。尤其是在包装前是由人工检查完成的，工人在长时间的操作过程时会出现眼花，检测不到位的情况，而且人工组装虽然带有手套，但是不能防止手上的汗渍沾染在工件表面，容易导致吊环与线夹本体变色与印迹。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的在于提供一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构，是采用自动上料机构和自动上料组装机构固定在机架上的工装载具循环机构垂直布置，载具在循环机构的带动下，在每个组装工位处停止并定位后，各个工位进行上料、组装、检测、不合格品与成品取出等，检测通过对组装产品位置进行检测，确保线夹百分百合格，无漏装，错装现象的发生。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构，由支持架、夹紧翻转组件、移动机构、压紧杆、定位块构成，支持架上设有夹紧翻转组件，夹紧翻转组件上设有定位块并由压紧杆压紧，移动机构设在夹紧翻转组件的上方，其特征在于：所述的夹紧翻转组件将工件夹紧并上升一定距离，进行翻转动作，同时移动机构将工件移栽到翻转后的工位。
所述的夹紧翻转组件由用胀紧套、夹爪、夹紧气缸、直线导轨和同步齿轮齿条组成，翻转主轴用胀紧套固定，二个夹爪固定在直线导轨的滑块上并滑动，同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。
本发明，用自动机械夹爪来抓取线夹，去替代工人直接搬运，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是夹紧翻转组件示意图。
图中：1支持架、2夹紧翻转组件、3移动机构、4压紧杆、5定位块、6胀紧套、7夹爪、8夹紧气缸、9直线导轨、10同步齿轮齿条。
具体实施方式
由图1知，一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构，由支持架1、夹紧翻转组件2、移动机构3、压紧杆4、定位块5构成，支持架1上设有夹紧翻转组件2，夹紧翻转组件2上设有定位块5由压紧杆4压紧，移动机构3设在夹紧翻转组件2的上方，所述的夹紧翻转组件2将工件夹紧并上升一定距离，进行翻转动作，同时移动机构3将工件移栽到翻转后的工位。
由图2知，是夹紧翻转组件示意图。所述的夹紧翻转组件2由用胀紧套6、夹爪7、夹紧气缸8、直线导轨9和同步齿轮齿条10组成，翻转主轴用胀紧套6固定，二个夹爪7固定在直线导轨9的滑块上并滑动，同步齿轮齿条10可以调节二个夹爪7的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。

Claims (2)

1.一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构，由支持架（1）、夹紧翻转组件（2）、移动机构（3）、压紧杆（4）、定位块（5）构成，支持架（1）上设有夹紧翻转组件（2），夹紧翻转组件（2）上设有定位块（5）并由压紧杆（4）压紧，移动机构（3）设在夹紧翻转组件（2）的上方，其特征在于：所述的夹紧翻转组件（2）将工件夹紧并上升一定距离，进行翻转动作，同时移动机构（3）将工件移栽到翻转后的工位。
2.根据权利要求1所述的一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构，其特征在于：所述的夹紧翻转组件（2）由用胀紧套（6）、夹爪（7）、夹紧气缸（8）、直线导轨（9）和同步齿轮齿条（10）组成，翻转主轴用胀紧套（6）固定，二个夹爪（7）固定在直线导轨（9）的滑块上并滑动，同步齿轮齿条（10）可以调节二个夹爪（7）的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。
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