JP2015074048A - 自動車用パワーユニットの組立方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2…エンジン
3…オートマチックトランスミッション
7…組付ロボット(支持手段)
8…締付ロボット
9…仮位相合わせ装置
10…位相合わせ装置(位相合わせ手段)
11…電動タイプのパワーユニット
12…電動モータユニット
13…EVトランスミッション
20…ドライブプレート(回転体)
21…ボルト受容穴(穴部)
22…コンバータハウジング(回転体)
23…ボルト(突起部)
24…回転軸(出力軸)
24a…スプライン軸部
25…入力軸
25a…スプライン穴部
41…視覚装置
61…押付装置(押付手段)
S1…ドッキング工程(組付工程)
S2…前工程(位相検出工程)
S11…位相合わせ工程
S12…仮位相合わせ工程
Claims (8)
- 電動モータユニットの出力軸と当該電動モータユニットと結合されるトランスミッションの入力軸とを嵌合接続しながら双方の接合面同士を密着させて組み付けるようにした自動車用パワーユニットの組み立て方法であって、
上記電動モータユニットの出力軸にはスプライン軸部およびスプライン穴部のうちいずれか一方が、トランスミッションの入力軸にはスプライン軸部およびスプライン穴部のうち他方がそれぞれに形成されていて、
上記電動モータユニットとトランスミッションの接合面同士を対向させた上で、上記入力軸を含むトランスミッションを回転変位させながら当該トランスミッションを電動モータユニット側に押し付けて、電動モータユニットの出力軸とトランスミッションの入力軸とをスプライン嵌合させる嵌合工程と、
上記入出力軸同士のスプライン嵌合に続いてトランスミッションをさらに電動モータユニット側に押し付けて、双方の接合面同士を密着させて組み付ける組付工程と、
上記接合面同士が密着している電動モータユニットとトランスミッションとをボルト締結をもって結合する締結工程と、
を含んでいることを特徴とする自動車用パワーユニットの組立方法。 - 上記嵌合工程では、トランスミッションを電動モータユニット側に押し付けても入出力軸同士がスプライン嵌合しない場合には、上記押付力を一旦解除してトランスミッションを回転変位させた上で、トランスミッションを電動モータユニット側に再度押し付けることを特徴とする請求項1に記載の自動車用パワーユニットの組立方法。
- 上記嵌合工程では、トランスミッションを電動モータユニット側に押し付けても入力軸同士がスプライン嵌合しない場合にこれを検知手段にて検知する検知工程を含むものであり、上記検知工程での検知を条件に、上記押付力を一旦解除してトランスミッションを回転変位させた上で、トランスミッションを電動モータユニット側に再度押し付けることを特徴とする請求項2に記載の自動車用パワーユニットの組立方法。
- 上記嵌合工程では、コンベヤに位置決め支持されて搬送されてくる電動モータユニットの接合面に対し組付ロボットのロボットハンドに把持されているトランスミッションの接合面を接近・対向させた上で、そのロボットハンドに把持されているトランスミッションをロボットハンドとは別の押付力手段により電動モータユニットに対して押し付けることを特徴とする請求項3に記載の自動車用パワーユニットの組立方法。
- 上記組付工程では、組付ロボットのロボットハンドに把持されているトランスミッションを組付ロボットの動作により電動モータユニットに対してさらに押し付けることを特徴とする請求項4に記載の自動車用パワーユニットの組立方法。
- 上記締結工程でのボルト締結は組付ロボットとは別の締付ロボットによるロボット作業にて実行することを特徴とする請求項5に記載の自動車用パワーユニットの組立方法。
- トランスミッションと組み合わされるエンジンと、エンジン用とは異なる別のトランスミッションと組み合わされる電動モータユニットとが共に共通のコンベヤにより組付工程に搬送されてくるようになっているとともに、
エンジンに対するトランスミッションの組付作業と、電動モータユニットに対するトランスミッションの組付作業とが、共に共通の組付工程において且つ双方のトランスミッションを把持することが可能なロボットハンドを有する共通の組付ロボットを用いて混流生産形態で行われるようになっていることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一つに記載の自動車用パワーユニットの組立方法。 - 上記エンジンとトランスミッションとの組み付けに際しては、エンジン側およびトランスミッション側の接合領域に露出している回転体同士を嵌合接続しながら双方の接合面同士を密着させて組み付けるものであり、
上記エンジン側およびトランスミッション側のそれぞれの回転体のうち一方の回転体には特定の位相で複数の穴部が、他方の回転体には上記穴部と同位相で複数の突起部がそれぞれに設けられていて、
上記エンジンとトランスミッションの接合面同士を対向させるのに先立って、エンジン側の回転体に付帯している穴部または突起部を基準にそのエンジン側の回転体の回転位相を視覚装置を用いた画像処理により検出する位相検出工程と、
上記エンジンとトランスミッションの接合面同士を対向させるのに先立って、位相検出工程で検出した回転位相情報に基づいて、位相合わせ手段によりトランスミッション側の回転体を回転させて当該トランスミッション側の回転体の回転位相をエンジン側の回転体の回転位相に一致させる位相合わせ工程と、
を含んでいることを特徴とする請求項7に記載の自動車用パワーユニットの組立方法。
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