CN110547638B - 一种孕妇枕的生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

一种孕妇枕的生产线，包括用于放置J形托腹部的第一生产线、用于放置直线形靠腰部的第二生产线、用于放置枕头部的第三生产线，第一生产线和第二生产线在同一直线上，且两者之间设置有存放架，通过多个机械手分别抓取托腹部、靠腰部和枕头部到存放架上，枕头部的拼接部分上设置环形布匹，环形布匹上环形均匀设置钉扣子扣，托腹部和靠腰部的拼接部分上设置环形布匹，环形布匹上环形均匀设置钉扣母扣，所有的拼接部分都设置有魔法贴，且两两配合粘连。本发明具有以下有益效果：任意在托腹部、靠腰部和枕头部内放置任意想要塞入的材料，且三者可以通过输送线进行可拆卸固定，孕妇枕的灵活性强，使用方便，更受市场欢迎，整个装置生产加工更加方便。

Description

一种孕妇枕的生产线及其生产方法

技术领域

本发明属于孕妇生活用品领域，具体涉及一种孕妇枕的生产线及其生产方法。

背景技术

众所周知，孕妇到了怀孕的中期，需要左侧卧睡，如果睡姿错误，就会不利于胎儿的生长，但是长期左侧睡后，会腰酸背痛，严重会有腰肌劳损，而且下肢血液循环不畅，出现腿脚水肿，因此出现了三面围绕式的U形枕。

该U形枕是由枕头部、靠腰部，以及托腹部构成，靠腰部通常为一根直线抱枕，而托腹部，为了既能够起到托腹的作用，又能够放脚，因此设计为J形。

现在的U形枕都是一体贯通式的，就是由一个整体的布匹，把枕头部、靠腰部，以及托腹部的外边的纯棉布匹缝纫出来，缝纫好以后，从一端的开口处，塞入棉花，直至整个U形枕被塞满，塞满后通过手工缝制。

这样的制作方式，一、非常的不方便，特别是塞入棉花，现在有自动塞棉花机，但是还是需要人工手工去对准开口；二制作出来的U形枕市场效益不好，因为众所周知，枕头部分除了棉花，可填充物还有很多，例如，PP棉、珍珠棉、超细纤维、棉花、蚕丝下脚料、泡沫颗粒、荞麦壳、茶叶末、羽毛芯等等，根据个人的爱好，可以进行定制，一般来说孕妇使用荞麦壳较好，荞麦皮具有重量轻，坚韧不易碎的结构特点，可随头部的移动而改变形状，对颈椎病有一定的预防作用。荞麦皮本身冬暖夏凉，有清热去火的功效，而呈直线状的靠腰部，因为需要起到支撑腰部的作用，所以需要较大硬度的材料，通常采用珍珠棉即可，而J形的托腹部，由于需要起到托腹的作用，又不能太硬影响腹部，所以，采用蚕丝下脚料较好，但是现有的技术只能塞入一种材料，如果把三个部分分别制作，就可以完成三种定制，但是通常三个部分就是独立的，无法装配使用，导致使用时位置错位，位置错位的话，就会影响到托腹和撑腰的作用。

所以目前市面上还没有一种能够定制三种材料的孕妇枕的生产线，既能够装配在一起，孕妇枕使用久了又可以独立拆卸，进行清洗和晾晒。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种孕妇枕的生产线及其生产方法，来解决现有的孕妇生产装置要不就是纯手工缝纫，要不就是工业缝制后，进行一种材料的灌装，还没有一种可以让三种独立枕头部、靠腰部、托腹部进行组装装配的生产线，且该生产线不会完全把枕头部、靠腰部、托腹部缝纫死的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

一种孕妇枕的生产线，包括用于放置J形托腹部的第一生产线、用于放置直线形靠腰部的第二生产线、用于放置枕头部的第三生产线，所述的第一生产线和第二生产线在同一直线上，且两者之间设置有存放架，所述的第三生产线垂直于第一生产线和第二生产线，且位于存放架的侧面，与所述的第三生产线在同一直线上的是第四生产线，所述的的第一生产线、第二生产线、第三生产线和第四生产线呈四面环绕包围存放架，所述的第一生产线、第二生产线、第三生产线的一侧设置机械手，通过多个机械手分别抓取托腹部、靠腰部和枕头部到存放架上，所述的存放架上设置有拼接装置，所述的拼接装置包括升降板，所述的升降板上设置有可上下升降的移动块，所述的移动块内设置有多个气缸，所述的气缸分别连接L形拉杆和弧形推板，所述的L形拉杆的尾端套设有弹簧，所述的弹簧的一端卡在移动块的外侧，另一端卡在L形拉杆的阶梯轴上，所述的弧形推板的内部弧线形状与枕头部的弧线形状贴合，拼接装置与多个机械手配合，把托腹部、靠腰部和枕头部拼接形成孕妇枕，所述的托腹部、靠腰部和枕头部两两拼接部分处呈45度倾斜角，枕头部的拼接部分上设置环形布匹，环形布匹上环形均匀设置钉扣子扣，托腹部和靠腰部的拼接部分上设置环形布匹，环形布匹上环形均匀设置钉扣母扣，所有的拼接部分都设置有魔法贴，且两两配合粘连，所述的第四生产线的一侧设置有按压装置，所述的按压装置包括两根可旋转的放料杆，所述的按压装置还包括可升降的悬浮杆，所述的悬浮杆的下方设置有两个夹板，两个夹板之间通过螺杆贯穿，其中的一个夹板上设置有螺母，螺母与螺杆配合，使得两个夹板相互夹紧和远离，所述的夹板包括外圈壳，所述的外圈壳设置有一开口，所述的开口大于托腹部、靠腰部和枕头部的直径，所述的外圈壳内隐藏设置有驱动齿轮，外圈壳内设置有紧贴板，所述的紧贴板嵌入至外圈壳内部的环形槽，紧贴板的外圈设置有齿，所述的驱动齿轮与紧贴板啮合。改变了原有的孕妇枕的形状和制作过程，大大提供了孕妇枕的功能性和实用性，而且孕妇枕通过机械自动化设备拼接，比原本缝纫在一起好的多，可以单独拆卸清洗，又不影响其整体使用，魔术贴和钉扣二层防护，不会随意的打开，牢固度好。

作为优选，所述的机械手包括旋转底座，所述的旋转底座上设置有柱体，所述的柱体的一侧铰接设置有驱动臂，所述的驱动臂上铰接副驱动臂，所述的副驱动臂的下方设置有电机，所述的电机通过输出杆上的锥齿轮，带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮与大齿轮在同一根轴上，所述的大齿轮与第一齿轮连杆和第二齿轮连杆啮合，所述的第一齿轮连杆和第二齿轮连杆固定连接第一夹爪和第二夹爪。

作为优选，所述的存放架包括多根均匀排列的钢管，多根钢管间隔设置，间隔处设置有小输送带，小输送带的两端设置有驱动轮，所述的驱动轮内设置有转轴，所述的转轴贯穿所有的驱动轮， 所述的转轴的两端连接有动力源和升降机构，所述的升降机构为可伸缩的升降轴，升降轴与动力源通过安装板固定连接。

作为优选，所述的放料杆的一端固定连接从动齿轮，所述的按压装置的下方设置有万向轮，所述的按压装置的上方设置有电机，电机连接联轴器，所述的联轴器连接主动齿轮，主动齿轮与其下方的蜗杆啮合，所述的蜗杆的两端套设有两个从动齿轮。

作为优选，所述的移动块内的气缸连接有气缸轴，所述的气缸轴与弧形推板可拆卸连接，气缸轴的端部设置有卡钩，所述的弧形推板的顶部设置有卡槽。

一种孕妇枕的生产线的生产方法，其特征在于，包括以下步骤；A）落料框内的托腹部、靠腰部和枕头部依次掉落至第一生产线、第二生产线、第三生产线，且通过第一生产线、第二生产线、第三生产线上的隔板隔开，依次运输；B）通过多个机械手分别抓取托腹部、靠腰部和枕头部转移到存放架上方，枕头部通过机械手放下，拼接装置的弧形推板向前推，弧形推板的内部弧线形状与枕头部的弧线形状贴合，然后L形拉杆向枕头部多次拉动，对枕头部进行位置调整，L形拉杆后端的弹簧进行缓冲，第一生产线、第二生产线的机械手抓取托腹部、靠腰部对准枕头部的拼接部分的魔法贴进行粘贴，粘连完成后放松机械手，拼接装置的移动块上升恢复原状，弧形推板回退；C）通过多根钢管间隔处的小输送带整体进行上升，升降轴上升后带动动力源和转轴一起上升，然后动力源开启，所有的小输送带在转轴的旋转下，进行输送，把粘连完毕的孕妇枕运输至第四生产线；D）通过按压装置的上方设置有电机驱动，电机连接联轴器，联轴器连接主动齿轮旋转，主动齿轮与其下方的蜗杆啮合，蜗杆的两端套设有两个从动齿轮，带动从动齿轮旋转，使得放料杆倾斜，孕妇枕滑落到放料杆的一侧；E）悬浮杆下降，下方的两个夹板的开口套入托腹部或靠腰部或枕头部，在螺母与螺杆的配合下，使得两个夹板相互夹紧，夹紧环形布匹上的一半的钉扣子扣和钉扣母扣，使其扣住，然后螺杆反转，打开两个夹板，外圈壳内隐藏设置的驱动齿轮旋转，带动紧贴板旋转度，然后继续夹紧两个夹板，完成另一端的钉扣子扣和钉扣母扣压紧扣住；F）按压装置的下方设置有万向轮，该万向轮由PLC程序单元控制驱动，旋转90度，把成品件运输至落料框的上方，用拨杆推出。

与现有技术相比：任意在托腹部、靠腰部和枕头部内放置任意想要塞入的材料，且三者可以通过输送线进行可拆卸固定，孕妇枕的灵活性强，使用方便，更受市场欢迎，整个装置生产加工更加方便。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明的孕妇枕的示意图。

图4为本发明的拼接部分的示意图。

图5为本发明的机械手的结构示意图。

图6为本发明的拼接装置的俯视图。

图7为本发明的存放架的结构示意图。

图8为本发明的存放架两种形态的A-A处的剖视图。

图9为本发明的拼接装置的结构示意图。

图10为本发明的按压装置的俯视图。

图11为本发明的放料杆与从动齿轮的连接图。

图12为本发明的夹板配合示意图。

图13为本发明的紧贴板两种位置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

一种孕妇枕的生产线，包括用于放置J形托腹部的第一生产线1、用于放置直线形靠腰部的第二生产线2、用于放置枕头部的第三生产线3，所述的第一生产线1和第二生产线2在同一直线上，且两者之间设置有存放架6，所述的第三生产线3垂直于第一生产线1和第二生产线2，且位于存放架6的侧面，与所述的第三生产线3在同一直线上的是第四生产线5，所述的的第一生产线1、第二生产线2、第三生产线3和第四生产线5呈四面环绕包围存放架6，所述的第一生产线1、第二生产线2、第三生产线3的一侧设置机械手4，通过多个机械手4分别抓取托腹部、靠腰部和枕头部到存放架6上，所述的存放架6上设置有拼接装置7，所述的拼接装置7包括升降板71，所述的升降板71上设置有可上下升降的移动块72，所述的移动块72内设置有多个气缸，所述的气缸分别连接L形拉杆73和弧形推板75，所述的L形拉杆73的尾端套设有弹簧74，所述的弹簧74的一端卡在移动块72的外侧，另一端卡在L形拉杆73的阶梯轴上，所述的弧形推板75的内部弧线形状与枕头部的弧线形状贴合，拼接装置7与多个机械手4配合，把托腹部、靠腰部和枕头部拼接形成孕妇枕8，所述的托腹部、靠腰部和枕头部两两拼接部分处呈45度倾斜角，枕头部的拼接部分上设置环形布匹81，环形布匹81上环形均匀设置钉扣子扣83，托腹部和靠腰部的拼接部分上设置环形布匹81，环形布匹81上环形均匀设置钉扣母扣，所有的拼接部分都设置有魔法贴82，且两两配合粘连，所述的第四生产线5的一侧设置有按压装置9，所述的按压装置9包括两根可旋转的放料杆91，所述的按压装置9还包括可升降的悬浮杆92，所述的悬浮杆92的下方设置有两个夹板931，两个夹板931之间通过螺杆932贯穿，其中的一个夹板931上设置有螺母，螺母与螺杆932配合，使得两个夹板931相互夹紧和远离，所述的夹板931包括外圈壳9311，所述的外圈壳9311设置有一开口，所述的开口大于托腹部、靠腰部和枕头部的直径，所述的外圈壳9311内隐藏设置有驱动齿轮9313，外圈壳9311内设置有紧贴板9312，所述的紧贴板9312嵌入至外圈壳9311内部的环形槽，紧贴板9312的外圈设置有齿，所述的驱动齿轮9313与紧贴板9312啮合，所述的机械手4包括旋转底座41，所述的旋转底座41上设置有柱体42，所述的柱体42的一侧铰接设置有驱动臂43，所述的驱动臂43上铰接副驱动臂44，所述的副驱动臂44的下方设置有电机45，所述的电机45通过输出杆46上的锥齿轮，带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮与大齿轮47在同一根轴上，所述的大齿轮47与第一齿轮连杆48和第二齿轮连杆49啮合，所述的第一齿轮连杆48和第二齿轮连杆49固定连接第一夹爪481和第二夹爪491，所述的存放架6包括多根均匀排列的钢管62，多根钢管62间隔设置，间隔处设置有小输送带61，小输送带61的两端设置有驱动轮，所述的驱动轮内设置有转轴63，所述的转轴63贯穿所有的驱动轮， 所述的转轴63的两端连接有动力源和升降机构，所述的升降机构为可伸缩的升降轴，升降轴与动力源通过安装板固定连接，所述的放料杆91的一端固定连接从动齿轮911，所述的按压装置9的下方设置有万向轮，所述的按压装置9的上方设置有电机，电机连接联轴器，所述的联轴器连接主动齿轮，主动齿轮与其下方的蜗杆啮合，所述的蜗杆的两端套设有两个从动齿轮911，所述的移动块72内的气缸连接有气缸轴，所述的气缸轴与弧形推板75可拆卸连接，气缸轴的端部设置有卡钩，所述的弧形推板75的顶部设置有卡槽。

一种孕妇枕的生产线的生产方法，包括以下步骤；A）落料框内的托腹部、靠腰部和枕头部依次掉落至第一生产线1、第二生产线2、第三生产线3，（本申请中未画出落料框，落料框上设置有挡板，每次挡板一打开落入一个料），且通过第一生产线1、第二生产线2、第三生产线3上的隔板隔开，隔板是根据托腹部、靠腰部和枕头部的宽度设置的，使得托腹部、靠腰部和枕头部与隔板之间的距离间隙配合，依次朝着存放架6运输；

B）通过多个机械手4分别抓取托腹部、靠腰部和枕头部转移到存放架6上方，机械手4的旋转底座41是可以旋转的，所旋转底座41上的柱体42高度可调节，所柱体42的一侧铰接设置有驱动臂43，驱动臂43上铰接副驱动臂44，所副驱动臂44的下方设置有电机45，电机45驱动后，通过输出杆46上的锥齿轮，带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮与大齿轮47在同一根轴上，大齿轮47与第一齿轮连杆48和第二齿轮连杆49啮合，驱动第一齿轮连杆48和第二齿轮连杆49，从而驱动第一夹爪481和第二夹爪491，使得第一夹爪481和第二夹爪491夹紧或者放松，枕头部通过机械手4夹取后放下，放到弧形推板75的前端，拼接装置7的弧形推板75向前推，弧形推板75的内部弧线形状与枕头部的弧线形状贴合，然后L形拉杆73朝着枕头部多次拉动，对枕头部进行位置调整，弹簧74的一端卡在移动块72的外侧，另一端卡在L形拉杆73的阶梯轴上，弹簧74可以进行对枕头部形状的缓冲作用，防止因为机械手4变形，第一生产线1、第二生产线2的机械手4抓取托腹部、靠腰部的上部，这样魔法贴粘连时比较好受力，在对准枕头部的拼接部分的魔法贴82进行粘贴，粘连完成后放松机械手4，完成第一次的拼接，拼接装置7的移动块72在液压缸的作用下上升恢复原状，弧形推板75在气缸的作用下回退；

C）通过多根钢管62间隔处的小输送带61整体进行上升，升降轴就是那种中空套管，可以进行液压升降，升降轴上升后带动动力源和转轴63一起上升，动力源就是马达，然后动力源开启，所有的小输送带61在转轴63的旋转下，转轴63是贯穿连接所有小输送带61的，小输送带61把粘连完毕的孕妇枕8从存放架6输送至第四生产线5；

D）通过按压装置9的上方设置有电机驱动，电机连接联轴器，联轴器连接主动齿轮旋转，主动齿轮与其下方的蜗杆啮合（图中未画出），蜗杆的两端套设有两个从动齿轮911，带动从动齿轮911旋转，使得放料杆91倾斜（如图10和图11），孕妇枕8滑落到放料杆91的一侧，被按压装置9的机体挡住；

E）悬浮杆92下降，升降也是靠液压系统，悬浮杆92下方的两个夹板931的开口套入托腹部或靠腰部或枕头部，因为开口大于托腹部或靠腰部或枕头部的直径，在螺母与螺杆932的配合下，螺杆932旋转，螺母做直线运动，带动夹板931做直线运动，其中的一个夹板931靠近另一个不动的夹板931，使得两个夹板931相互夹紧，夹紧环形布匹81上的一半的钉扣子扣83和钉扣母扣，使其扣住，然后螺杆932反转，打开两个夹板931，外圈壳9311内隐藏设置的驱动齿轮9313旋转，驱动齿轮9313与紧贴板9312的外圈啮合，带动紧贴板9312旋转160~180度，然后继续夹紧两个夹板931，完成另一端的钉扣子扣83和钉扣母扣压紧扣住；

F）按压装置9的下方设置有万向轮，该万向轮由PLC程序单元控制驱动，旋转90度，把成品件运输至落料框的上方，用拨杆推出，该拨杆图中未画出。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种孕妇枕的生产线，其特征在于，包括用于放置J形托腹部的第一生产线（1）、用于放置直线形靠腰部的第二生产线（2）、用于放置枕头部的第三生产线（3），所述的第一生产线（1）和第二生产线（2）在同一直线上，且两者之间设置有存放架（6），所述的第三生产线（3）垂直于第一生产线（1）和第二生产线（2），且位于存放架（6）的侧面，与所述的第三生产线（3）在同一直线上的是第四生产线（5），所述的的第一生产线（1）、第二生产线（2）、第三生产线（3）和第四生产线（5）呈四面环绕包围存放架（6），所述的第一生产线（1）、第二生产线（2）、第三生产线（3）的一侧设置机械手（4），通过多个机械手（4）分别抓取托腹部、靠腰部和枕头部到存放架（6）上，所述的存放架（6）上设置有拼接装置（7），所述的拼接装置（7）包括升降板（71），所述的升降板（71）上设置有可上下升降的移动块（72），所述的移动块（72）内设置有多个气缸，所述的气缸分别连接L形拉杆（73）和弧形推板（75），所述的L形拉杆（73）的尾端套设有弹簧（74），所述的弹簧（74）的一端卡在移动块（72）的外侧，另一端卡在L形拉杆（73）的阶梯轴上，所述的弧形推板（75）的内部弧线形状与枕头部的弧线形状贴合，拼接装置（7）与多个机械手（4）配合，把托腹部、靠腰部和枕头部拼接形成孕妇枕（8），所述的托腹部、靠腰部和枕头部两两拼接部分处呈45度倾斜角，枕头部的拼接部分上设置环形布匹（81），环形布匹（81）上环形均匀设置钉扣子扣（83），托腹部和靠腰部的拼接部分上设置环形布匹（81），环形布匹（81）上环形均匀设置钉扣母扣，所有的拼接部分都设置有魔法贴（82），且两两配合粘连，所述的第四生产线（5）的一侧设置有按压装置（9），所述的按压装置（9）包括两根可旋转的放料杆（91），所述的按压装置（9）还包括可升降的悬浮杆（92），所述的悬浮杆（92）的下方设置有两个夹板（931），两个夹板（931）之间通过螺杆（932）贯穿，其中的一个夹板（931）上设置有螺母，螺母与螺杆（932）配合，使得两个夹板（931）相互夹紧和远离，所述的夹板（931）包括外圈壳（9311），所述的外圈壳（9311）设置有一开口，所述的开口大于托腹部、靠腰部和枕头部的直径，所述的外圈壳（9311）内隐藏设置有驱动齿轮（9313），外圈壳（9311）内设置有紧贴板（9312），所述的紧贴板（9312）嵌入至外圈壳（9311）内部的环形槽，紧贴板（9312）的外圈设置有齿，所述的驱动齿轮（9313）与紧贴板（9312）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种孕妇枕的生产线，其特征在于，所述的机械手（4）包括旋转底座（41），所述的旋转底座（41）上设置有柱体（42），所述的柱体（42）的一侧铰接设置有驱动臂（43），所述的驱动臂（43）上铰接副驱动臂（44），所述的副驱动臂（44）的下方设置有电机（45），所述的电机（45）通过输出杆（46）上的锥齿轮，带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮与大齿轮（47）在同一根轴上，所述的大齿轮（47）与第一齿轮连杆（48）和第二齿轮连杆（49）啮合，所述的第一齿轮连杆（48）和第二齿轮连杆（49）固定连接第一夹爪（481）和第二夹爪（491）。

3.根据权利要求1所述的一种孕妇枕的生产线，其特征在于，所述的存放架（6）包括多根均匀排列的钢管（62），多根钢管（62）间隔设置，间隔处设置有小输送带（61），小输送带（61）的两端设置有驱动轮，所述的驱动轮内设置有转轴（63），所述的转轴（63）贯穿所有的驱动轮， 所述的转轴（63）的两端连接有动力源和升降机构，所述的升降机构为可伸缩的升降轴，升降轴与动力源通过安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种孕妇枕的生产线，其特征在于，所述的放料杆（91）的一端固定连接从动齿轮（911），所述的按压装置（9）的下方设置有万向轮，所述的按压装置（9）的上方设置有电机，电机连接联轴器，所述的联轴器连接主动齿轮，主动齿轮与其下方的蜗杆啮合，所述的蜗杆的两端套设有两个从动齿轮（911）。

5.根据权利要求1所述的一种孕妇枕的生产线，其特征在于，所述的移动块（72）内的气缸连接有气缸轴，所述的气缸轴与弧形推板（75）可拆卸连接，气缸轴的端部设置有卡钩，所述的弧形推板（75）的顶部设置有卡槽。

6.一种孕妇枕的生产线的生产方法，其特征在于，包括以下步骤；A）落料框内的托腹部、靠腰部和枕头部依次掉落至第一生产线（1）、第二生产线（2）、第三生产线（3），且通过第一生产线（1）、第二生产线（2）、第三生产线（3）上的隔板隔开，依次运输；B）通过多个机械手（4）分别抓取托腹部、靠腰部和枕头部转移到存放架（6）上方，枕头部通过机械手（4）放下，拼接装置（7）的弧形推板（75）向前推，弧形推板（75）的内部弧线形状与枕头部的弧线形状贴合，然后L形拉杆（73）向枕头部多次拉动，对枕头部进行位置调整，L形拉杆（73）后端的弹簧（74）进行缓冲，第一生产线（1）、第二生产线（2）的机械手（4）抓取托腹部、靠腰部对准枕头部的拼接部分的魔法贴（82）进行粘贴，粘连完成后放松机械手（4），拼接装置（7）的移动块（72）上升恢复原状，弧形推板（75）回退；C）通过多根钢管（62）间隔处的小输送带（61）整体进行上升，升降轴上升后带动动力源和转轴（63）一起上升，然后动力源开启，所有的小输送带（61）在转轴（63）的旋转下，进行输送，把粘连完毕的孕妇枕（8）运输至第四生产线（5）；D）通过按压装置（9）的上方设置有电机驱动，电机连接联轴器，联轴器连接主动齿轮旋转，主动齿轮与其下方的蜗杆啮合，蜗杆的两端套设有两个从动齿轮（911），带动从动齿轮（911）旋转，使得放料杆（91）倾斜，孕妇枕（8）滑落到放料杆（91）的一侧；E）悬浮杆（92）下降，下方的两个夹板（931）的开口套入托腹部或靠腰部或枕头部，在螺母与螺杆（932）的配合下，使得两个夹板（931）相互夹紧，夹紧环形布匹（81）上的一半的钉扣子扣（83）和钉扣母扣，使其扣住，然后螺杆（932）反转，打开两个夹板（931），外圈壳（9311）内隐藏设置的驱动齿轮（9313）旋转，带动紧贴板（9312）旋转160~180度，然后继续夹紧两个夹板（931），完成另一端的钉扣子扣（83）和钉扣母扣压紧扣住；F）按压装置（9）的下方设置有万向轮，该万向轮由PLC程序单元控制驱动，旋转90度，把成品件运输至落料框的上方，用拨杆推出。

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