CN209812600U - 托盘打钉机用自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械卸料附属装置的技术领域，特别是涉及一种托盘打钉机用自动卸料装置,其可自动搬起托盘打钉机，搬起过程耗时较短；自动搬运托盘打钉机劳动强度较小，人工成本较低；自动放下托盘打钉机，危险系数较低；包括抓取装置，抓取装置包括第一支撑柱、顶板、两组固定板、第一滑轨、两组第一滑块、两组摆臂、两组第一电动推杆和两组抓板；还包括传送装置，传送装置包括传送平台、四组滚轮、两组滚轴、四组支腿、底板、第一电机、传送带和皮带，传送平台的左右两侧分别贯穿设置有两组滚口；还包括堆放装置，堆放装置包括箱体、两组第二滑轨、两组第二滑块、四组弹簧和放置板，箱体的内部设置有盛放腔，箱体的顶部连通设置有盛放口。

Description

托盘打钉机用自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及机械卸料附属装置的技术领域，特别是涉及一种托盘打钉机用自动卸料装置。

背景技术

众所周知，托盘打钉机用自动卸料装置是一种用于在托盘打钉机生产过程中，对加工完毕的托盘打钉机进行自动卸料的装置，其机械卸料在的领域中得到了广泛的使用；现有的托盘打钉机的卸料方式一般采用人工卸料，操作工人对托盘打钉机进行搬运和分类码堆操作；现有的托盘打钉机用自动卸料装置在使用中发现，人工搬起托盘打钉机较为费力，搬起过程耗时较长；人工搬运托盘打钉机劳动强度较大，人工成本较高；人工放下托盘打钉机时，容易夹到手指，危险系数较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动搬起托盘打钉机，搬起过程耗时较短；自动搬运托盘打钉机劳动强度较小，人工成本较低；自动放下托盘打钉机，危险系数较低的托盘打钉机用自动卸料装置。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，包括抓取装置，抓取装置包括第一支撑柱、顶板、两组固定板、第一滑轨、两组第一滑块、两组摆臂、两组第一电动推杆和两组抓板，第一支撑柱的顶部与顶板的底部右方中心位置相连接，两组固定板的相对内侧分别与顶板底部的前后两方相连接，第一滑轨的顶部与顶板底部相连接，两组第一滑块均与第一滑轨可滑动连接，两组第一滑块的底部分别与两组摆臂的顶部相连接，两组第一电动推杆相对外侧分别与两组固定板的相对内侧相连接，两组第一电动推杆的相对内侧输出端分别与两组摆臂的相对外侧相连接，两组抓板的相对外侧分别与两组摆臂的相对内侧下方相连接；还包括传送装置，传送装置包括传送平台、四组滚轮、两组滚轴、四组支腿、底板、第一电机、传送带和皮带，传送平台的左右两侧分别贯穿设置有两组滚口，两组滚轴的后侧分别穿过两组滚口，且两组滚轴相对两组滚口可转动连接，四组滚轮分别与两组滚轴的前后两侧相连接，传送带套接在传送平台上，且传送带与四组滚轮可转动连接，四组支腿分别与四组滚轮的相对外侧可转动连接，四组支腿的底部分别与底板顶部的左前方、左后方、右前方和右后方相连接，第一电机的底部与底板的顶部相连接，皮带套接在位于右前方的滚轮和第一电机的前侧输出端上；还包括堆放装置，堆放装置包括箱体、两组第二滑轨、两组第二滑块、四组弹簧和放置板，箱体的内部设置有盛放腔，箱体的顶部连通设置有盛放口，两组第二滑轨的相对外侧分别与箱体的内左侧壁和内右侧壁相连接，两组第二滑块分别与两组第二滑轨可滑动连接，两组第二滑块的相对内侧分别与放置板的左右两侧相连接，四组弹簧的顶部分别与放置板底部的左前方、左后方、右前方和右后方相连接，四组弹簧的底部分别与箱体内底侧壁的左前方、左后方、右前方和右后方相连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括两组第三滑轨、两组第三滑块、第二支撑柱和第二电动推杆，第二支撑柱的内部设置有支撑腔，第二支撑柱的顶部连通设置有支撑口，第一支撑柱的底部穿过支撑口并伸入至支撑腔的内部，第二电动推杆的底部与第二支撑柱的内底侧壁相连接，第二电动推杆的顶部输出端与第一支撑柱的底部相连接，两组第三滑轨的相对外侧分别与第二支撑柱的内左侧壁和内右侧壁相连接，两组第三滑块的相对内侧分别与第一支撑柱的左侧和右侧相连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括轴承、底台、第二电机和联轴器，轴承的内圈顶部与第一支撑柱的底部相连接，轴承外圈的底部与底台的顶部相连接，底台顶部连通设置有电机槽，第二电机的底部与电机槽的内底侧壁相连接，第二电机的顶部输出端与联轴器的底部相连接，联轴器的外侧与轴承内圈的内侧相连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括四组移动装置，移动装置包括第二滚轮、螺栓、支撑架、垫板、支撑腿、支撑垫和螺母，第二滚轮与支撑架可转动连接，支撑架的顶部与垫板的底部可转动连接，螺栓的底部与垫板的顶部相连接，垫板顶部贯穿设置有穿插口，支撑腿的顶部和穿插口的内侧壁均设置有螺纹，支撑腿的底部与支撑垫的顶部相连接，支撑腿的顶部螺装穿过穿插口和螺母并伸出至垫板的顶部，四组螺栓的顶部分别螺装在箱体底部的左前方、左后方、右前方和右后方。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括第三电动推杆和推板，第三电动推杆的后侧与箱体的内后侧壁相连接，第三电动推杆的前侧输出端与推板的后侧中心位置相连接，箱体的前侧连通设置有卸料口，卸料口处可转动设置有卸料门。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括升降台，底台的底部和底板的底部均与升降台的顶部相连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括两组扣环和插栓，两组扣环分别与升降台的右侧、箱体的左侧相连接，且两组扣环的顶部均连通设置有开口，插栓的底部分别穿过两组扣环，且插栓相对两组扣环可拆卸连接。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括四组防滑膜，防滑膜的顶部分别与四组支撑垫的底部相连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将两组第一电动推杆与市电电连接，两组电动推杆相内推动两组摆臂移动，从而使得两组抓板对外界运输品进行抓取，随着两组第一电动推杆的移动实现对外界运输品的抓紧，在第一滑轨和两组第一滑块的配合下，可以使得两组摆臂移动的更加流畅，最终实现自动搬起托盘打钉机，搬起过程耗时较短；将第一电机与市电电连接，启动第一电机，第一电机的输出端开始转动，从而皮带开始转动，在皮带的转动下带动右前方的滚轮转动，从而使得传送带转动，传送带的转动又可带动所有滚轮转动，最终实现四组滚轮带动传送带转动的目的，当外界运输品放置在传送带上后，即可实现自动搬运托盘打钉机，其劳动强度较小，人工成本较低；将外界运输品放置在放置板上后，由于运输品的重力作用，压迫放置板下降，四组弹簧的均匀设置和两组第二滑轨与两组第二滑块的配合，可以保证放置板平稳上下移动，而且，开始时放置板与盛放口向平，可以防止外界运输品放在箱体内时发生碰撞，保护外界运输品，随着外界运输品的放入，放置板缓慢下降，但放置板或其上外界运输品的顶部始终与盛放口向平，最终实现自动放下托盘打钉机，危险系数较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是顶板、固定板、第一滑轨、第一滑块、摆臂、第一电动推杆和抓板的连接结构示意图；

图3是抓取装置的结构示意图；

图4是传送装置的结构示意图；

图5是箱体的主视图；

图6是箱体的左视图；

图7是A部分的局部放大结构示意图；

附图中标记：1、第一支撑柱；2、顶板；3、固定板；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、摆臂；7、第一电动推杆；8、抓板；9、传送平台；10、滚轮；12、支腿；13、底板；14、第一电机；15、传送带；16、皮带；17、箱体；18、第二滑轨；19、第二滑块；20、弹簧；21、放置板；22、第三滑轨；23、第三滑块；24、第二支撑柱；25、第二电动推杆；26、轴承；27、底台；28、第二电机；29、联轴器；30、第二滚轮；31、螺栓；32、支撑架；33、垫板；34、支撑腿；35、支撑垫；36、螺母；37、第三电动推杆；38、推板；39、卸料门；40、升降台；41、扣环；42、插栓；43、防滑膜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，包括包括抓取装置，抓取装置包括第一支撑柱1、顶板2、两组固定板3、第一滑轨4、两组第一滑块5、两组摆臂6、两组第一电动推杆7和两组抓板8，第一支撑柱1的顶部与顶板2的底部右方中心位置相连接，两组固定板3的相对内侧分别与顶板2底部的前后两方相连接，第一滑轨4的顶部与顶板2底部相连接，两组第一滑块5均与第一滑轨4可滑动连接，两组第一滑块5的底部分别与两组摆臂6的顶部相连接，两组第一电动推杆7相对外侧分别与两组固定板3的相对内侧相连接，两组第一电动推杆7的相对内侧输出端分别与两组摆臂6的相对外侧相连接，两组抓板8的相对外侧分别与两组摆臂6的相对内侧下方相连接；还包括传送装置，传送装置包括传送平台9、四组滚轮10、两组滚轴、四组支腿12、底板13、第一电机14、传送带15和皮带16，传送平台9的左右两侧分别贯穿设置有两组滚口，两组滚轴的后侧分别穿过两组滚口，且两组滚轴相对两组滚口可转动连接，四组滚轮10分别与两组滚轴的前后两侧相连接，传送带15套接在传送平台9上，且传送带15与四组滚轮10可转动连接，四组支腿12分别与四组滚轮10的相对外侧可转动连接，四组支腿12的底部分别与底板13顶部的左前方、左后方、右前方和右后方相连接，第一电机14的底部与底板13的顶部相连接，皮带16套接在位于右前方的滚轮10和第一电机14的前侧输出端上；还包括堆放装置，堆放装置包括箱体17、两组第二滑轨18、两组第二滑块19、四组弹簧20和放置板21，箱体17的内部设置有盛放腔，箱体17的顶部连通设置有盛放口，两组第二滑轨18的相对外侧分别与箱体17的内左侧壁和内右侧壁相连接，两组第二滑块19分别与两组第二滑轨18可滑动连接，两组第二滑块19的相对内侧分别与放置板21的左右两侧相连接，四组弹簧20的顶部分别与放置板21底部的左前方、左后方、右前方和右后方相连接，四组弹簧20的底部分别与箱体17内底侧壁的左前方、左后方、右前方和右后方相连接；将两组第一电动推杆与市电电连接，两组电动推杆相内推动两组摆臂移动，从而使得两组抓板对外界运输品进行抓取，随着两组第一电动推杆的移动实现对外界运输品的抓紧，在第一滑轨和两组第一滑块的配合下，可以使得两组摆臂移动的更加流畅，最终实现自动搬起托盘打钉机，搬起过程耗时较短；将第一电机与市电电连接，启动第一电机，第一电机的输出端开始转动，从而皮带开始转动，在皮带的转动下带动右前方的滚轮转动，从而使得传送带转动，传送带的转动又可带动所有滚轮转动，最终实现四组滚轮带动传送带转动的目的，当外界运输品放置在传送带上后，即可实现自动搬运托盘打钉机，其劳动强度较小，人工成本较低；将外界运输品放置在放置板上后，由于运输品的重力作用，压迫放置板下降，四组弹簧的均匀设置和两组第二滑轨与两组第二滑块的配合，可以保证放置板平稳上下移动，而且，开始时放置板与盛放口向平，可以防止外界运输品放在箱体内时发生碰撞，保护外界运输品，随着外界运输品的放入，放置板缓慢下降，但放置板或其上外界运输品的顶部始终与盛放口向平，最终实现自动放下托盘打钉机，危险系数较低。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括两组第三滑轨22、两组第三滑块23、第二支撑柱24和第二电动推杆25，第二支撑柱24的内部设置有支撑腔，第二支撑柱24的顶部连通设置有支撑口，第一支撑柱1的底部穿过支撑口并伸入至支撑腔的内部，第二电动推杆25的底部与第二支撑柱24的内底侧壁相连接，第二电动推杆25的顶部输出端与第一支撑柱1的底部相连接，两组第三滑轨22的相对外侧分别与第二支撑柱24的内左侧壁和内右侧壁相连接，两组第三滑块23的相对内侧分别与第一支撑柱1的左侧和右侧相连接；将第二电动推杆与市电电连接，启动第二电动推杆可以推动第一支撑柱上下移动，且两组第三滑块与两组第三滑轨的配合可以保证第一支撑柱的平稳移动，从而增大抓取装置的抓取范围，提高其可操作性和实用性。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括轴承26、底台27、第二电机28和联轴器29，轴承26的内圈顶部与第一支撑柱1的底部相连接，轴承26外圈的底部与底台27的顶部相连接，底台27顶部连通设置有电机槽，第二电机28的底部与电机槽的内底侧壁相连接，第二电机28的顶部输出端与联轴器29的底部相连接，联轴器29的外侧与轴承26内圈的内侧相连接；将第二电机与市电电连接，启动第二电机，第二电机的输出端开始转动，从而带动联轴器转动，联轴器的转动带动轴承内圈转动，从而实现第一支撑柱的转动，当抓取装置抓好外界运输品后开始转动，使得外界运输品在传送带的正上方，然后松开，即可将外界运输品放置在传送带上，实现外界运输品的抓取并开始运输。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括四组移动装置，移动装置包括第二滚轮30、螺栓31、支撑架32、垫板33、支撑腿34、支撑垫35和螺母36，第二滚轮30与支撑架32可转动连接，支撑架32的顶部与垫板33的底部可转动连接，螺栓31的底部与垫板33的顶部相连接，垫板33顶部贯穿设置有穿插口，支撑腿34的顶部和穿插口的内侧壁均设置有螺纹，支撑腿34的底部与支撑垫35的顶部相连接，支撑腿34的顶部螺装穿过穿插口和螺母36并伸出至垫板33的顶部，四组螺栓31的顶部分别螺装在箱体17底部的左前方、左后方、右前方和右后方；推动箱体，在四组第二滚轮和四组支撑架的配合下，箱体可以平稳移动，当移动到合适位置后，调整支撑腿的位置可以将四组第二滚轮抬起，四组支撑垫与地面充分接触，从而使得箱体固定在地面上。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括第三电动推杆37和推板38，第三电动推杆37的后侧与箱体17的内后侧壁相连接，第三电动推杆37的前侧输出端与推板38的后侧中心位置相连接，箱体17的前侧连通设置有卸料口，卸料口处可转动设置有卸料门39；将第三电动推杆与市电电连接，当箱体内部放满后，推动箱体到合适位置进行卸料，此时仅需打开卸料门，然后启动第三电动推杆，第三电动推杆推动推板向前移动，从而可以实现将外界运输品成堆推出，而且卸料门的一侧与地面接触，可以充当滑面，从而可以保证外界运输品成堆平稳运出，减少人工工作量。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括升降台40，底台27的底部和底板13的底部均与升降台40的顶部相连接；将升降台与市电电连接，启动升降台，升降台的设置可以根据外界运输品的位置高低进行协调，从而增加其实用性。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括两组扣环41和插栓42，两组扣环41分别与升降台40的右侧、箱体17的左侧相连接，且两组扣环41的顶部均连通设置有开口，插栓42的底部分别穿过两组扣环41，且插栓42相对两组扣环41可拆卸连接；通过两组扣环和插栓的设置可以将箱体与传送带的相对位置固定，不需人工固定保持箱体位置，而且当箱体内部盛满外界运输品时，可以将插栓取下，从而解除箱体与传送装置的连接，对箱体进行推动，从而卸下外界运输品即可。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，还包括四组防滑膜43，防滑膜43的顶部分别与四组支撑垫35的底部相连接；四组防滑膜的设计可以增大支撑垫与地面的摩擦力，进一步提高箱体的稳定性。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，其在工作时，将两组第一电动推杆与市电电连接，两组电动推杆相内推动两组摆臂移动，从而使得两组抓板对外界运输品进行抓取，随着两组第一电动推杆的移动实现对外界运输品的抓紧，在第一滑轨和两组第一滑块的配合下，可以使得两组摆臂移动的更加流畅，最终实现自动搬起托盘打钉机，搬起过程耗时较短；将第一电机与市电电连接，启动第一电机，第一电机的输出端开始转动，从而皮带开始转动，在皮带的转动下带动右前方的滚轮转动，从而使得传送带转动，传送带的转动又可带动所有滚轮转动，最终实现四组滚轮带动传送带转动的目的，当外界运输品放置在传送带上后，即可实现自动搬运托盘打钉机，其劳动强度较小，人工成本较低；将外界运输品放置在放置板上后，由于运输品的重力作用，压迫放置板下降，四组弹簧的均匀设置和两组第二滑轨与两组第二滑块的配合，可以保证放置板平稳上下移动，而且，开始时放置板与盛放口向平，可以防止外界运输品放在箱体内时发生碰撞，保护外界运输品，随着外界运输品的放入，放置板缓慢下降，但放置板或其上外界运输品的顶部始终与盛放口向平，最终实现自动放下托盘打钉机，危险系数较低；将第二电动推杆与市电电连接，启动第二电动推杆可以推动第一支撑柱上下移动，且两组第三滑块与两组第三滑轨的配合可以保证第一支撑柱的平稳移动，从而增大抓取装置的抓取范围，提高其可操作性和实用性；将第二电机与市电电连接，启动第二电机，第二电机的输出端开始转动，从而带动联轴器转动，联轴器的转动带动轴承内圈转动，从而实现第一支撑柱的转动，当抓取装置抓好外界运输品后开始转动，使得外界运输品在传送带的正上方，然后松开，即可将外界运输品放置在传送带上，实现外界运输品的抓取并开始运输；推动箱体，在四组第二滚轮和四组支撑架的配合下，箱体可以平稳移动，当移动到合适位置后，调整支撑腿的位置可以将四组第二滚轮抬起，四组支撑垫与地面充分接触，从而使得箱体固定在地面上；将第三电动推杆与市电电连接，当箱体内部放满后，推动箱体到合适位置进行卸料，此时仅需打开卸料门，然后启动第三电动推杆，第三电动推杆推动推板向前移动，从而可以实现将外界运输品成堆推出，而且卸料门的一侧与地面接触，可以充当滑面，从而可以保证外界运输品成堆平稳运出，减少人工工作量；将升降台与市电电连接，启动升降台，升降台的设置可以根据外界运输品的位置高低进行协调，从而增加其实用性；通过两组扣环和插栓的设置可以将箱体与传送带的相对位置固定，不需人工固定保持箱体位置，而且当箱体内部盛满外界运输品时，可以将插栓取下，从而解除箱体与传送装置的连接，对箱体进行推动，从而卸下外界运输品即可；四组防滑膜的设计可以增大支撑垫与地面的摩擦力，进一步提高箱体的稳定性。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接并与市电电连接即可进行使用，故在此不再赘述。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的托盘打钉机用自动卸料装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包含”、“包括”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种托盘打钉机用自动卸料装置，其特征在于，包括抓取装置，抓取装置包括第一支撑柱(1)、顶板(2)、两组固定板(3)、第一滑轨(4)、两组第一滑块(5)、两组摆臂(6)、两组第一电动推杆(7)和两组抓板(8)，第一支撑柱(1)的顶部与顶板(2)的底部右方中心位置相连接，两组固定板(3)的相对内侧分别与顶板(2)底部的前后两方相连接，第一滑轨(4)的顶部与顶板(2)底部相连接，两组第一滑块(5)均与第一滑轨(4)可滑动连接，两组第一滑块(5)的底部分别与两组摆臂(6)的顶部相连接，两组第一电动推杆(7)相对外侧分别与两组固定板(3)的相对内侧相连接，两组第一电动推杆(7)的相对内侧输出端分别与两组摆臂(6)的相对外侧相连接，两组抓板(8)的相对外侧分别与两组摆臂(6)的相对内侧下方相连接；还包括传送装置，传送装置包括传送平台(9)、四组滚轮(10)、两组滚轴、四组支腿(12)、底板(13)、第一电机(14)、传送带(15)和皮带(16)，传送平台(9)的左右两侧分别贯穿设置有两组滚口，两组滚轴的后侧分别穿过两组滚口，且两组滚轴相对两组滚口可转动连接，四组滚轮(10)分别与两组滚轴的前后两侧相连接，传送带(15)套接在传送平台(9)上，且传送带(15)与四组滚轮(10)可转动连接，四组支腿(12)分别与四组滚轮(10)的相对外侧可转动连接，四组支腿(12)的底部分别与底板(13)顶部的左前方、左后方、右前方和右后方相连接，第一电机(14)的底部与底板(13)的顶部相连接，皮带(16)套接在位于右前方的滚轮(10)和第一电机(14)的前侧输出端上；还包括堆放装置，堆放装置包括箱体(17)、两组第二滑轨(18)、两组第二滑块(19)、四组弹簧(20)和放置板(21)，箱体(17)的内部设置有盛放腔，箱体(17)的顶部连通设置有盛放口，两组第二滑轨(18)的相对外侧分别与箱体(17)的内左侧壁和内右侧壁相连接，两组第二滑块(19)分别与两组第二滑轨(18)可滑动连接，两组第二滑块(19)的相对内侧分别与放置板(21)的左右两侧相连接，四组弹簧(20)的顶部分别与放置板(21)底部的左前方、左后方、右前方和右后方相连接，四组弹簧(20)的底部分别与箱体(17)内底侧壁的左前方、左后方、右前方和右后方相连接。

2.如权利要求1所述的托盘打钉机用自动卸料装置，其特征在于，还包括两组第三滑轨(22)、两组第三滑块(23)、第二支撑柱(24)和第二电动推杆(25)，第二支撑柱(24)的内部设置有支撑腔，第二支撑柱(24)的顶部连通设置有支撑口，第一支撑柱(1)的底部穿过支撑口并伸入至支撑腔的内部，第二电动推杆(25)的底部与第二支撑柱(24)的内底侧壁相连接，第二电动推杆(25)的顶部输出端与第一支撑柱(1)的底部相连接，两组第三滑轨(22)的相对外侧分别与第二支撑柱(24)的内左侧壁和内右侧壁相连接，两组第三滑块(23)的相对内侧分别与第一支撑柱(1)的左侧和右侧相连接。

3.如权利要求2所述的托盘打钉机用自动卸料装置，其特征在于，还包括轴承(26)、底台(27)、第二电机(28)和联轴器(29)，轴承(26)的内圈顶部与第一支撑柱(1)的底部相连接，轴承(26)外圈的底部与底台(27)的顶部相连接，底台(27)顶部连通设置有电机槽，第二电机(28)的底部与电机槽的内底侧壁相连接，第二电机(28)的顶部输出端与联轴器(29)的底部相连接，联轴器(29)的外侧与轴承(26)内圈的内侧相连接。

4.如权利要求3所述的托盘打钉机用自动卸料装置，其特征在于，还包括四组移动装置，移动装置包括第二滚轮(30)、螺栓(31)、支撑架(32)、垫板(33)、支撑腿(34)、支撑垫(35)和螺母(36)，第二滚轮(30)与支撑架(32)可转动连接，支撑架(32)的顶部与垫板(33)的底部可转动连接，螺栓(31)的底部与垫板(33)的顶部相连接，垫板(33)顶部贯穿设置有穿插口，支撑腿(34)的顶部和穿插口的内侧壁均设置有螺纹，支撑腿(34)的底部与支撑垫(35)的顶部相连接，支撑腿(34)的顶部螺装穿过穿插口和螺母(36)并伸出至垫板(33)的顶部，四组螺栓(31)的顶部分别螺装在箱体(17)底部的左前方、左后方、右前方和右后方。

5.如权利要求4所述的托盘打钉机用自动卸料装置，其特征在于，还包括第三电动推杆(37)和推板(38)，第三电动推杆(37)的后侧与箱体(17)的内后侧壁相连接，第三电动推杆(37)的前侧输出端与推板(38)的后侧中心位置相连接，箱体(17)的前侧连通设置有卸料口，卸料口处可转动设置有卸料门(39)。

6.如权利要求5所述的托盘打钉机用自动卸料装置，其特征在于，还包括升降台(40)，底台(27)的底部和底板(13)的底部均与升降台(40)的顶部相连接。

7.如权利要求6所述的托盘打钉机用自动卸料装置，其特征在于，还包括两组扣环(41)和插栓(42)，两组扣环(41)分别与升降台(40)的右侧、箱体(17)的左侧相连接，且两组扣环(41)的顶部均连通设置有开口，插栓(42)的底部分别穿过两组扣环(41)，且插栓(42)相对两组扣环(41)可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的托盘打钉机用自动卸料装置，其特征在于，还包括四组防滑膜(43)，防滑膜(43)的顶部分别与四组支撑垫(35)的底部相连接。