CN221191215U - 一种换电站吊具抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换电站吊具抓取机构，包括连接梁板，所述连接梁板的顶部对称安装有吊耳，所述连接梁板底部的两侧对称开设有调节滑槽，所述连接梁板的内部开设有传动腔，所述调节滑槽内壁的一侧固定安装有轴承座，所述轴承座内转动连接有丝杆，所述丝杆的一端依次贯穿轴承座、调节滑槽和传动腔且延伸至传动腔内部固定连接有从动锥齿轮。该换电站吊具抓取机构，结构设计合理，使用方便，在对换电站利用真空吸盘抓取的基础下，采用一定的夹持机构可从换电站两侧进一步形成与吊具之间的连接，从而有效的提高了在对换电站抓取时的稳定性，不易发生脱落，具有较高的安全性能，可全面满足使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊具技术领域，具体为一种换电站吊具抓取机构。
背景技术
目前现有技术中，安装在吊具之上的抓取机构在对换电站进行抓取时，往往只采用真空吸盘吸附连接的方式，具有一定的脱落危险，安全性能较低，难以满足使用需求，为此我们提出了一种换电站吊具抓取机构，以提高在对换电站抓取时的安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种换电站吊具抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换电站吊具抓取机构，包括连接梁板，所述连接梁板的顶部对称安装有吊耳，所述连接梁板底部的两侧对称开设有调节滑槽，所述连接梁板的内部开设有传动腔，所述调节滑槽内壁的一侧固定安装有轴承座，所述轴承座内转动连接有丝杆，所述丝杆的一端依次贯穿轴承座、调节滑槽和传动腔且延伸至传动腔内部固定连接有从动锥齿轮，所述连接梁板的正面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿至传动腔内部固定连接有与从动锥齿轮配合使用的主动锥齿轮，所述丝杆上沿轴向螺纹连接有平移块，所述平移块的底部贯穿调节滑槽且延伸至其外部固定安装有液压缸，所述液压缸的驱动端上固定安装有连接块，两个连接块相对的一侧均焊接有支架，所述支架远离连接块一侧的底部焊接有下撑板，所述支架的顶部固定安装有连接壳，所述连接壳内壁的顶部固定安装有气缸，所述气缸的底部贯穿连接壳且延伸至支架内侧固定连接有上压板。
进一步地，所述连接梁板底部的中心位置处通过真空抽管固定安装有真空抽壳，所述真空抽壳底部的四角处均通过连接管固定安装有真空吸盘本体，所述真空抽管的外侧固定安装有真空泵，所述真空泵的吸气端贯穿至真空抽管内部。
进一步地，所述连接梁板底部对应真空抽管的前后两侧均固定连接有第一加强筋，所述第一加强筋靠近真空抽管的一侧与真空抽管固定连接。
进一步地，所述真空抽壳顶部对应真空抽管的前后两侧均固定连接有第二加强筋，所述第二加强筋靠近真空抽管的一侧与真空抽管固定连接。
进一步地，所述平移块的前后两侧分别与调节滑槽内壁前后两侧相互接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过吊耳将该吊具的抓取机构与吊机相连，对真空泵开启后，将真空抽管和真空抽壳内的空气吸出，利用多个真空吸盘本体先对换电站顶部进行吸附连接，再根据换电站的尺寸，可对步进电机开启，使其输出轴带动主动锥齿轮旋转，与之啮合的从动锥齿轮可带动丝杆于轴承座的连接下旋转，螺纹连接于其上的平移块可在液压缸和连接块的连接下，带动支架水平移动，直至支架内侧与换电站贴合，开启液压缸后，带动支架上移，利用下撑板对换电站天花板位置进行连接支撑，再对气缸开启，利用上压板从换电站顶部进行下压固定，即可配合真空吸盘本体的设置，提高对换电站抓取连接的稳定性，该换电站吊具抓取机构，结构设计合理，使用方便，在对换电站利用真空吸盘抓取的基础下，采用一定的夹持机构可从换电站两侧进一步形成与吊具之间的连接，从而有效的提高了在对换电站抓取时的稳定性，不易发生脱落，具有较高的安全性能，可全面满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构剖面图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图中：1连接梁板、2吊耳、3调节滑槽、4传动腔、5轴承座、6丝杆、7从动锥齿轮、8步进电机、9主动锥齿轮、10平移块、11液压缸、12连接块、13支架、14下撑板、15连接壳、16气缸、17上压板、18真空抽管、19真空抽壳、20真空吸盘本体、21真空泵、22第一加强筋、23第二加强筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种换电站吊具抓取机构，包括连接梁板1，连接梁板1的顶部对称安装有吊耳2，连接梁板1底部的两侧对称开设有调节滑槽3，连接梁板1的内部开设有传动腔4，调节滑槽3内壁的一侧固定安装有轴承座5，轴承座5内转动连接有丝杆6，丝杆6的一端依次贯穿轴承座5、调节滑槽3和传动腔4且延伸至传动腔4内部固定连接有从动锥齿轮7，连接梁板1的正面固定安装有步进电机8，步进电机8的输出轴贯穿至传动腔4内部固定连接有与从动锥齿轮7配合使用的主动锥齿轮9，丝杆6上沿轴向螺纹连接有平移块10，平移块10的底部贯穿调节滑槽3且延伸至其外部固定安装有液压缸11，液压缸11的驱动端上固定安装有连接块12，两个连接块12相对的一侧均焊接有支架13，支架13远离连接块12一侧的底部焊接有下撑板14，支架13的顶部固定安装有连接壳15，连接壳15内壁的顶部固定安装有气缸16，气缸16的底部贯穿连接壳15且延伸至支架13内侧固定连接有上压板17。
具体的，连接梁板1底部的中心位置处通过真空抽管18固定安装有真空抽壳19，真空抽壳19底部的四角处均通过连接管固定安装有真空吸盘本体20，真空抽管18的外侧固定安装有真空泵21，真空泵21的吸气端贯穿至真空抽管18内部。
具体的，连接梁板1底部对应真空抽管18的前后两侧均固定连接有第一加强筋22，第一加强筋22靠近真空抽管18的一侧与真空抽管18固定连接，第一加强筋22加固了真空抽管18与连接梁板1之间的连接强度。
具体的，真空抽壳19顶部对应真空抽管18的前后两侧均固定连接有第二加强筋23，第二加强筋23靠近真空抽管18的一侧与真空抽管18固定连接，第二加强筋23加固了真空抽管18与真空抽壳19之间的连接强度。
具体的，平移块10的前后两侧分别与调节滑槽3内壁前后两侧相互接触。
该换电站吊具抓取机构，结构设计合理，使用方便，在对换电站利用真空吸盘抓取的基础下，采用一定的夹持机构可从换电站两侧进一步形成与吊具之间的连接，从而有效的提高了在对换电站抓取时的稳定性，不易发生脱落，具有较高的安全性能，可全面满足使用需求。
使用时，通过吊耳2将该吊具的抓取机构与吊机相连，对真空泵21开启后，将真空抽管18和真空抽壳19内的空气吸出，利用多个真空吸盘本体20先对换电站顶部进行吸附连接，再根据换电站的尺寸，可对步进电机8开启，使其输出轴带动主动锥齿轮9旋转，与之啮合的从动锥齿轮7可带动丝杆6于轴承座5的连接下旋转，螺纹连接于其上的平移块10可在液压缸11和连接块12的连接下，带动支架13水平移动，直至支架13内侧与换电站贴合，开启液压缸11后，带动支架13上移，利用下撑板14对换电站天花板位置进行连接支撑，再对气缸16开启，利用上压板17从换电站顶部进行下压固定，即可配合真空吸盘本体20的设置，提高对换电站抓取连接的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种换电站吊具抓取机构，包括连接梁板(1)，其特征在于：所述连接梁板(1)的顶部对称安装有吊耳(2)，所述连接梁板(1)底部的两侧对称开设有调节滑槽(3)，所述连接梁板(1)的内部开设有传动腔(4)，所述调节滑槽(3)内壁的一侧固定安装有轴承座(5)，所述轴承座(5)内转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的一端依次贯穿轴承座(5)、调节滑槽(3)和传动腔(4)且延伸至传动腔(4)内部固定连接有从动锥齿轮(7)，所述连接梁板(1)的正面固定安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出轴贯穿至传动腔(4)内部固定连接有与从动锥齿轮(7)配合使用的主动锥齿轮(9)，所述丝杆(6)上沿轴向螺纹连接有平移块(10)，所述平移块(10)的底部贯穿调节滑槽(3)且延伸至其外部固定安装有液压缸(11)，所述液压缸(11)的驱动端上固定安装有连接块(12)，两个连接块(12)相对的一侧均焊接有支架(13)，所述支架(13)远离连接块(12)一侧的底部焊接有下撑板(14)，所述支架(13)的顶部固定安装有连接壳(15)，所述连接壳(15)内壁的顶部固定安装有气缸(16)，所述气缸(16)的底部贯穿连接壳(15)且延伸至支架(13)内侧固定连接有上压板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种换电站吊具抓取机构，其特征在于：所述连接梁板(1)底部的中心位置处通过真空抽管(18)固定安装有真空抽壳(19)，所述真空抽壳(19)底部的四角处均通过连接管固定安装有真空吸盘本体(20)，所述真空抽管(18)的外侧固定安装有真空泵(21)，所述真空泵(21)的吸气端贯穿至真空抽管(18)内部。
3.根据权利要求2所述的一种换电站吊具抓取机构，其特征在于：所述连接梁板(1)底部对应真空抽管(18)的前后两侧均固定连接有第一加强筋(22)，所述第一加强筋(22)靠近真空抽管(18)的一侧与真空抽管(18)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种换电站吊具抓取机构，其特征在于：所述真空抽壳(19)顶部对应真空抽管(18)的前后两侧均固定连接有第二加强筋(23)，所述第二加强筋(23)靠近真空抽管(18)的一侧与真空抽管(18)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种换电站吊具抓取机构，其特征在于：所述平移块(10)的前后两侧分别与调节滑槽(3)内壁前后两侧相互接触。
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