CN211220773U - 一种便于调整角度的工业机器人连接底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底部垫板，所述中层垫板的顶部固定连接有电机，所述电机的内侧活动连接有输出轴，所述卡齿的顶端活动连接有升降杆。通过开启电机，从而带动输出轴左端的主动齿轮转动，使得主动齿轮转动时带动被动齿轮转动，使得中心轴在轴套的内侧转动，最终使得中心轴顶端的转盘转动，从而达到调节角度的目的。通过手持摇杆上下移动，使得连接框上下转动，从而带动内侧的卡齿上下移动，右侧的卡齿与升降杆贴合，升降杆上升，当摇杆保持水平时，左右卡齿均与升降杆贴合，从而固定升降杆，防止升降杆向下滑落，从而达到调节高度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座。
背景技术
工业机器人是当今工业设备的代表，广泛用于各类产品生产车间，提高生产效率，节省人力成本，且可替代人类完成危险性工作，现在的工业机器人在使用时往往由于体型硕大，调节角度时较为困难，从而使得工业机器人工作半径减少，生产效率降低，从而变相的增加了生产成本。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，具备便于调节角度的优点，解决了调节角度困难的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于调节角度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底部垫板，所述底部垫板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧活动连接有弹簧，所述伸缩杆的顶部固定连接有中层垫板，所述中层垫板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有顶部垫板，所述顶部垫板的内侧连接有轴套，所述中层垫板的顶部固定连接有电机，所述电机的内侧活动连接有输出轴，所述输出轴的左端固定连接有主动齿轮，中层垫板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的顶部活动连接有被动齿轮，所述被动齿轮的顶部固定连接有中心轴，所述中心轴的顶端固定连接有转盘，所述伸缩杆的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端活动连接有连接框，所述连接框的外侧活动连接有卡齿，所述卡齿的顶端活动连接有升降杆，所述连接框的左端固定连接有摇杆。
优选的，所述升降杆的高度小于中层垫板的最小高度，使得升降杆在中层垫板底部升降，起到调节中层垫板高度的作用。
优选的，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，从而使得主动齿轮转动时带动被动齿轮转动。
优选的，两个所述伸缩杆的高度始终保持相等，从而使得中层垫板保持与底部垫板平行。
优选的，所述轴套的内壁直径大于中心轴的直径，使中心轴在轴套的内侧转动。
优选的，所述中层垫板与底部垫板及顶部垫板平行，从而使得顶部转盘与工业机器人主体平行。
优选的，所述摇杆的左端安装有防滑纹，使得操作人员调节使抓得牢固。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，具备以下有益效果：
1、该便于调整角度的工业机器人连接底座，通过开启电机，电机运行使得电机内侧的输出轴转动，从而带动输出轴左端的主动齿轮转动，由于主动齿轮与被动齿轮啮合，使得主动齿轮转动时带动被动齿轮转动，进一步由于被动齿轮的中心固定连接有中心轴，使得中心轴在轴套的内侧转动，最终使得中心轴顶端的转盘转动，从而达到调节角度的目的。
2、该便于调整角度的工业机器人连接底座，通过手持摇杆上下移动，使得连接框上下转动，从而带动内侧的卡齿上下移动，由于卡齿的顶端与升降杆外侧的齿条贴合，当摇杆向下时，右侧的卡齿与升降杆贴合，升降杆上升，当摇杆保持水平时，左右卡齿均与升降杆贴合，从而固定升降杆，防止升降杆向下滑落，从而达到调节高度的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型传动结构示意图；
图3为本实用新型调节高度结构示意图。
图中：1-底部垫板、2-伸缩杆、3-弹簧、4-支撑柱、5-电机、6-输出轴、7-顶部垫板、8-主动齿轮、9-中层垫板、10-转盘、11-中心轴、12-被动齿轮、13-固定框、14-固定杆、15-卡齿、16-连接框、17-支撑杆、18-升降杆、19-轴套、20-摇杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底部垫板1，底部垫板1的顶部固定连接有伸缩杆2，两个伸缩杆2的高度始终保持相等，从而使得中层垫板9保持与底部垫板1平行，伸缩杆2的外侧活动连接有弹簧3，伸缩杆2的顶部固定连接有中层垫板9，中层垫板9与底部垫板1及顶部垫板7平行，从而使得顶部转盘10与工业机器人主体平行，中层垫板9的顶部固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶端固定连接有顶部垫板7，顶部垫板7的内侧连接有轴套19，轴套19的内壁直径大于中心轴11的直径，使中心轴11在轴套19的内侧转动，中层垫板9的顶部固定连接有电机5，电机5的内侧活动连接有输出轴6，输出轴6的左端固定连接有主动齿轮8，主动齿轮8与被动齿轮12啮合，从而使得主动齿轮8转动时带动被动齿轮12转动，中层垫板9的顶部固定连接有固定框13，固定框13的顶部活动连接有被动齿轮12，被动齿轮12的顶部固定连接有中心轴11，中心轴11的顶端固定连接有转盘10，伸缩杆2的外侧固定连接有固定杆14，固定杆14的顶部固定连接有支撑杆17，支撑杆17的顶端活动连接有连接框16，连接框16的外侧活动连接有卡齿15，卡齿15的顶端活动连接有升降杆18，升降杆18的高度小于中层垫板9的最小高度，使得升降杆18在中层垫板9底部升降，起到调节中层垫板9高度的作用，连接框16的左端固定连接有摇杆20，摇杆20的左端安装有防滑纹，使得操作人员调节使抓得牢固。
工作原理:当需要调节角度时，通过使电机5运行，使得电机5内部的输出轴6转动，从而带动输出轴6右端的主动齿轮8转动，而主动齿轮8与被动齿轮12保持啮合，使得主动齿轮8转动时，使得带动被动齿轮12转动，进一步带动被动齿轮12顶部固定连接的中心轴11在轴套19的内侧转动，中心轴11的转动进一步带动顶端固定连接的转盘10转动，最终使得电机5运行达到方便调节工业机器人角度的作用。
综上所述，该便于调整角度的工业机器人连接底座，通过开启电机5，电机5运行使得电机5内侧的输出轴6转动，从而带动输出轴6左端的主动齿轮8转动，由于主动齿轮8与被动齿轮12啮合，使得主动齿轮8转动时带动被动齿轮12转动，进一步由于被动齿轮12的中心固定连接的中心轴11，使得中心轴11在轴套19的内侧转动，最终使得中心轴11顶端的转盘10转动，从而达到调节角度的目的。通过手持摇杆20上下移动，使得连接框16上下转动，从而带动内侧的卡齿15上下移动，由于卡齿15的顶端与升降18外侧的齿条贴合，当摇杆20向下时，右侧的卡齿15与升降杆18贴合，升降杆18上升，当摇杆20保持水平时，左右卡齿15均与升降杆18贴合，从而固定升降杆18，防止升降杆18向下滑落，从而达到调节高度的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底部垫板(1)，其特征在于：所述底部垫板(1)的顶部固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的外侧活动连接有弹簧(3)，所述伸缩杆(2)的顶部固定连接有中层垫板(9)，所述中层垫板(9)的顶部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端固定连接有顶部垫板(7)，所述顶部垫板(7)的内侧连接有轴套(19)，所述中层垫板(9)的顶部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的内侧活动连接有输出轴(6)，所述输出轴(6)的左端固定连接有主动齿轮(8)，中层垫板(9)的顶部固定连接有固定框(13)，所述固定框(13)的顶部活动连接有被动齿轮(12)，所述被动齿轮(12)的顶部固定连接有中心轴(11)，所述中心轴(11)的顶端固定连接有转盘(10)，所述伸缩杆(2)的外侧固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的顶部固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶端活动连接有连接框(16)，所述连接框(16)的外侧活动连接有卡齿(15)，所述卡齿(15)的顶端活动连接有升降杆(18)，所述连接框(16)的左端固定连接有摇杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述升降杆(18)的高度小于中层垫板(9)的最小高度。
3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述主动齿轮(8)与被动齿轮(12)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：两个所述伸缩杆(2)的高度始终保持相等。
5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述轴套(19)的内壁直径大于中心轴(11)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述中层垫板(9)与底部垫板(1)及顶部垫板(7)平行。
7.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述摇杆(20)的左端安装有防滑纹。
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| CN201921356575.1U CN211220773U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种便于调整角度的工业机器人连接底座 |
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2019
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