CN215747336U - 一种适用于焊接装置的非标机头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于焊接装置的非标机头机构，属于焊接设备技术领域，该适用于焊接装置的非标机头机构包括焊枪，用于夹持焊枪并使其摆动的摆动装置、用于调节焊枪位置的微调装置和用于支撑摆动装置和微调装置的支撑装置，所述微调装置安装在支撑装置上，所述摆动装置安装在微调装置上，所述焊枪安装在摆动装置上并可以在摆动装置的带动下进行角度调整。通过设置的支撑装置，可以使焊枪平稳进入到待焊管件内部，然后通过摆动装置使焊枪进行角度调整从而使焊枪可以对准焊缝进行焊接，从而可以实现对管件内部焊接的作用，该装置结构紧凑，使焊接机构满足对较小管件的焊接，从而解决了现有技术中对长管件进行内部焊接时不方便的问题。

Description

一种适用于焊接装置的非标机头机构

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种适用于焊接装置的非标机头机构。

背景技术

随着焊接技术的发展，在当今的工业生产已经成为非常重要的金属加工手段，尤其在造船、港口机械、压力容器、油气管线、金属结构厂房、电力建设等行业显得更加重要，继而对焊接效率、焊接质量、焊接安全作业的要求也越来越高，随着人力资源成本逐年攀升，传统金属加工制造行业面临必须加快自动生产模式改造，在对进口直径小，管件长的工件进行内焊接时，对焊接机头机构的要求更高，由于工件进口小，机头必须和横臂水平状态进入，不然容易形成干涉进入，而进入后由于焊道和小孔存在高度差所以不容易直接焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于焊接装置的非标机头机构，旨在解决现有技术中对长管件进行内部焊接时不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于焊接装置的非标机头机构，包括焊枪，用于夹持焊枪并使其摆动的摆动装置、用于调节焊枪位置的微调装置和用于支撑摆动装置和微调装置的支撑装置，所述微调装置安装在支撑装置上，所述摆动装置安装在微调装置上，所述焊枪安装在摆动装置上并可以在摆动装置的带动下进行角度调整。

为了使得该一种适用于焊接装置的非标机头机构达到使焊枪进行摆动的作用，作为本实用新型一种优选的，所述摆动装置包括第二电机、转动杆第二传动箱，所述第二传动箱的内部设置有第二蜗轮，所述转动杆的顶端贯穿第二传动箱的底面与第二蜗轮固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆和第二蜗轮之间啮合连接，所述转动杆的底端设置有用于夹持焊枪的夹持机构。

为了使得该一种适用于焊接装置的非标机头机构达到可以调节焊枪和摆动装置之间角度的作用，作为本实用新型一种优选的，所述夹持机构包括与转动杆的底端转动连接的夹头，所述夹头与转动杆之间通过第一螺杆进行紧固，所述焊枪安装在夹头上。

为了使得该一种适用于焊接装置的非标机头机构达到可以对焊枪位置进行微调的作用，作为本实用新型一种优选的，所述微调装置包括滑道和安装在滑道内的滑块，所述滑块的内表面螺纹连接有丝杆，所述丝杆，所述微调装置还包括用于驱动丝杆转动的第三电机，所述第三电机的输出端和丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端和滑道的内壁转动连接，所述滑块的表面和第二传动箱的上表面之间固定连接。

为了使得该一种适用于焊接装置的非标机头机构达到支撑焊枪的作用，作为本实用新型一种优选的，所述支撑装置包括支座、支臂、第一电机和第一传动箱，所述第一传动箱的底面和支座的内底面之间固定连接，所述第一传动箱的侧壁贯穿连接有转轴，所述转轴和支臂之间固定连接，所述支臂的一端和滑道之间固定连接，所述转轴的两端和支座的内侧壁之间转动连接，所述转轴的外表面固定连接有第一蜗轮，所述第一电机的输出端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆和第一蜗轮之间啮合连接。

为了使得该一种适用于焊接装置的非标机头机构达到可以安装辅助设备的作用，作为本实用新型一种优选的，所述转动杆的表面固定连接有连接架，所述连接架的内表面设置有用于安装照明和摄像头等辅助设备的辅助支架。

为了使得该一种适用于焊接装置的非标机头机构达到可以调节辅助设备的角度和高度的作用，作为本实用新型一种优选的，所述辅助支架和连接架之间通过第二螺杆进行紧固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该适用于焊接装置的非标机头机构，通过设置的支撑装置，可以使焊枪平稳进入到待焊管件内部，然后通过摆动装置使焊枪进行角度调整从而使焊枪可以对准焊缝进行焊接，从而可以实现对管件内部焊接的作用，该装置结构紧凑，尽量减小体积，使焊接机构可以满足对较小管件的焊接，从而解决了现有技术中对长管件进行内部焊接时不方便的问题。

2、该适用于焊接装置的非标机头机构，通过设置的微调装置，可以在第三电机的作用下使丝杆带动滑块移动，从而使焊枪进行位置移动，使焊枪在管件内部能够更好的调整位置进行焊接工作，从而达到了使该装置更加精准的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的具体实施例轴测结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施例中第一传动箱的结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施例中微调装置结构示意图；

图4为本实用新型的具体实施例中摆动装置的结构示意图。

图中：1、支座；2、第一传动箱；3、支臂；4、滑道；5、连接架；6、辅助支架；7、焊枪；8、夹头；9、第二传动箱；10、第二电机；11、第一电机；12、转轴；13、第一蜗轮；14、第一蜗杆；15、滑块；16、丝杆；17、第三电机；18、第二蜗杆；19、第二蜗轮；20、转动杆；21、第一螺杆；22、第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于焊接装置的非标机头机构，包括焊枪7，用于夹持焊枪7并使其摆动的摆动装置、用于调节焊枪7位置的微调装置和用于支撑摆动装置和微调装置的支撑装置，微调装置安装在支撑装置上，摆动装置安装在微调装置上，焊枪7安装在摆动装置上并可以在摆动装置的带动下进行角度调整。

在本实用新型的具体实施例中，通过设置的支撑装置，可以使焊枪7平稳进入到待焊管件内部，然后通过摆动装置使焊枪7进行角度调整从而使焊枪7可以对准焊缝进行焊接，从而可以实现对管件内部焊接的作用，从而解决了现有技术中对长管件进行内部焊接时不方便的问题。

优选的，摆动装置包括第二电机10、转动杆20第二传动箱9，第二传动箱9的内部设置有第二蜗轮19，转动杆20的顶端贯穿第二传动箱9的底面与第二蜗轮19固定连接，第二电机10的输出端固定连接有第二蜗杆18，第二蜗杆18和第二蜗轮19之间啮合连接，转动杆20的底端设置有用于夹持焊枪7的夹持机构，在第二电机10的作用下通过蜗轮蜗杆的传动可以使转动杆20带动夹持机构进行摆动，从而达到了可以使焊枪7调整角度的作用。

进一步的，夹持机构包括与转动杆20的底端转动连接的夹头8，夹头8与转动杆20之间通过第一螺杆21进行紧固，焊枪7安装在夹头8上，通过利用第一螺杆21进行紧固，可以方便的调节焊枪7和摆动装置之间的角度，从而可以使该装置的适用性更强。

优选的，微调装置包括滑道4和安装在滑道4内的滑块15，滑块15的内表面螺纹连接有丝杆16，丝杆16，微调装置还包括用于驱动丝杆16转动的第三电机17，第三电机17的输出端和丝杆16的一端固定连接，丝杆16的另一端和滑道4的内壁转动连接，滑块15的表面和第二传动箱9的上表面之间固定连接，在可以在第三电机17的作用下使丝杆16带动滑块15移动，从而使焊枪7进行位置移动，使焊枪7在管件内部能够更好的调整位置进行焊接工作，从而达到了使该装置更加精准的作用。

具体的，支撑装置包括支座1、支臂3、第一电机11和第一传动箱2，第一传动箱2的底面和支座1的内底面之间固定连接，第一传动箱2的侧壁贯穿连接有转轴12，转轴12和支臂3之间固定连接，支臂3的一端和滑道4之间固定连接，转轴12的两端和支座1的内侧壁之间转动连接，转轴12的外表面固定连接有第一蜗轮13，第一电机11的输出端固定连接有第一蜗杆14，第一蜗杆14和第一蜗轮13之间啮合连接，通过设置的第一电机11，在第一电机11和蜗轮蜗杆的共同作用下可以使支臂3进行位置调整，继而可以使焊枪7能够大范围的调整位置，从而可以适用于内径较大的管件，达到了使该装置的适用性更强的作用。

进一步的，转动杆20的表面固定连接有连接架5，连接架5的内表面设置有用于安装照明和摄像头等辅助设备的辅助支架6，通过设置的辅助支架6，可以用来安装各种辅助设备，以使该装置可以更好的进行焊接工作。

具体的，辅助支架6和连接架5之间通过第二螺杆22进行紧固，通过利用第二螺杆22进行紧固，可以方便的对辅助支架6进行高度和角度调节，从而可以使安装的辅助设备不干涉焊枪7的正常运作。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种适用于焊接装置的非标机头机构在使用时，利用支撑装置对焊枪7进行大致位置调整，使焊枪7接近管壁但不会接触，然后带着焊枪7平稳进入到待焊管件内部，然后通过摆动装置使焊枪7进行角度调整从而使焊枪7可以对准焊缝进行焊接，从而可以实现对管件内部焊接的作用，从而解决了现有技术中对长管件进行内部焊接时不方便的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于焊接装置的非标机头机构，包括焊枪(7)，用于夹持焊枪(7)并使其摆动的摆动装置、用于调节焊枪(7)位置的微调装置和用于支撑摆动装置和微调装置的支撑装置，其特征在于：所述微调装置安装在支撑装置上，所述摆动装置安装在微调装置上，所述焊枪(7)安装在摆动装置上并可以在摆动装置的带动下进行角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述摆动装置包括第二电机(10)、转动杆(20)第二传动箱(9)，所述第二传动箱(9)的内部设置有第二蜗轮(19)，所述转动杆(20)的顶端贯穿第二传动箱(9)的底面与第二蜗轮(19)固定连接，所述第二电机(10)的输出端固定连接有第二蜗杆(18)，所述第二蜗杆(18)和第二蜗轮(19)之间啮合连接，所述转动杆(20)的底端设置有用于夹持焊枪(7)的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述夹持机构包括与转动杆(20)的底端转动连接的夹头(8)，所述夹头(8)与转动杆(20)之间通过第一螺杆(21)进行紧固，所述焊枪(7)安装在夹头(8)上。

4.根据权利要求2所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述微调装置包括滑道(4)和安装在滑道(4)内的滑块(15)，所述滑块(15)的内表面螺纹连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)，所述微调装置还包括用于驱动丝杆(16)转动的第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端和丝杆(16)的一端固定连接，所述丝杆(16)的另一端和滑道(4)的内壁转动连接，所述滑块(15)的表面和第二传动箱(9)的上表面之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述支撑装置包括支座(1)、支臂(3)、第一电机(11)和第一传动箱(2)，所述第一传动箱(2)的底面和支座(1)的内底面之间固定连接，所述第一传动箱(2)的侧壁贯穿连接有转轴(12)，所述转轴(12)和支臂(3)之间固定连接，所述支臂(3)的一端和滑道(4)之间固定连接，所述转轴(12)的两端和支座(1)的内侧壁之间转动连接，所述转轴(12)的外表面固定连接有第一蜗轮(13)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有第一蜗杆(14)，所述第一蜗杆(14)和第一蜗轮(13)之间啮合连接。

6.根据权利要求3所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述转动杆(20)的表面固定连接有连接架(5)，所述连接架(5)的内表面设置有用于安装照明和摄像头等辅助设备的辅助支架(6)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述辅助支架(6)和连接架(5)之间通过第二螺杆(22)进行紧固。

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