CN213730261U - 一种机械自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种机械自动化焊接装置，包括有底板，所述底板顶端中部设有转环安装架，所述转环安装架上转动安装有转环，所述转环安装架的下部设驱动机构，所述驱动机构驱动连接转环，所述转环内侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动杆端连接有焊枪，所述转环安装架顶端设有焊接设备，所述焊枪与焊接设备之间电性连接，本实用新型通过设置转环以及驱动机构，能够使得焊枪进行旋转，取缔现有技术采用管道旋转进行焊接的方式，这种焊接方式占用的焊接空间较小，方便实际使用，通过设置的活动夹持机构，能够适应不同长度的管件的夹持固定。

Description

一种机械自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种机械自动化焊接装置。

背景技术

机械制造中经常需要将两根管件焊接，管件焊接中需要将管件进行对接，一般是一人焊接，一人辅助固定，采用这样的焊接方式，费工费时，而且焊接容易出现偏差，所以需要使用夹具，固定两个管件的位置，使其对接，一般的局限性较大，不能够根据管件的长度调节夹持，且在焊接过程中需翻转，焊接管件对接处的下端，需重新操作夹持，十分不便。

专利号CN201920982622.7公开了一种机械自动化焊接装置，底座的上端面中央设置有U形罩体，U形罩体两侧设有第一箱体，第一箱体外侧设有第二箱体，第二箱体可滑动调节，第一箱体和第二箱体的侧面均对称设置有圆形开口，圆形开口内侧转动有调节环体，夹持装置设置于调节环体内，焊接装置包括焊接机本体和焊枪，焊接机本体固定设置于U形罩体之上，焊枪固定设置于第二电动液压伸缩杆的下端，第一箱体之间设有双轴电机，双轴电机的输出轴之上设置有与调节环体啮合的齿轮，本实用新型可根据管件的长度调节夹持管件，使得两个管件的对接处稳定，通过双轴电机带动两侧的调节环体转动，可同时旋转两个管件，从而对管件对接口进行周向焊接，方便高效，实用性强。

但是实际情况中，往往焊接的两根管件并非都是直管，也有弯管，上述装置对管件进行转动完成焊接，当管件为大弯管时，其转动半径较大，焊接操作空间大，不利于实际使用。

基于此，本实用新型设计了一种机械自动化焊接装置，以解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化焊接装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化焊接装置，包括有底板，所述底板顶端中部设有转环安装架，所述转环安装架上转动安装有转环，所述转环安装架的下部设驱动机构，所述驱动机构驱动连接转环，所述转环内侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动杆端连接有焊枪，所述转环安装架顶端设有焊接设备，所述焊枪与焊接设备之间电性连接，所述转环安装架左右两侧对称设有固定夹持机构，所述固定夹持机构远离转环安装架的一侧设有活动夹持机构，所述底板顶端对应活动夹持机构设有滑轨。

优选的，所述转环安装架包括有方形块，所述方形块下部设有支撑块，所述方形块中部开有环形孔，所述环形孔的内环壁上设有环形槽，所述转环转动安装在环形槽内。

优选的，所述转环的外环壁中部设有齿圈，所述环形槽的内环壁上对应齿圈设有齿圈槽。

优选的，所述支撑块内开有空腔，所述空腔顶端贯通齿圈槽底部，所述空腔内设有齿轮，所述齿轮通过转轴连接有驱动电机，所述驱动电机设在支撑块前壁，所述齿轮啮合连接齿圈下部。

优选的，所述活动夹持机构包括有支撑杆，所述支撑杆的顶端连接有U型座，所述U型座的两侧竖板内侧对称设有夹持件，所述支撑杆的底端固接有滑座，所述滑座底端左右对称设有滑槽，所述滑槽与滑轨相适应，所述滑槽顶端贯穿螺接有定位螺杆。

优选的，所述夹持件包括有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端固接有夹板，所述夹板的夹持面中部开有三角槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置转环以及驱动机构，能够使得焊枪进行旋转，取缔现有技术采用管道旋转进行焊接的方式，这种焊接方式占用的焊接空间较小，方便实际使用，通过设置的活动夹持机构，能够适应不同长度的管件的夹持固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转环安装架及其上部件的左视图；

图3为本实用新型转环示意图；

图4为本实用新型活动夹持机构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-转环安装架，3-转环，4-空腔，5-驱动电机，6-齿轮，7-第一电动推杆，8-焊枪，9-焊接设备，10-固定夹持机构，11-活动夹持机构，12-滑轨，21-方形块，22-支撑块，23环形孔-，31-齿圈，111-支撑杆，112-U型座，113-第二电动推杆，114-夹板，115-滑座，116-滑槽，117-定位螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化焊接装置，包括有底板1，所述底板1顶端中部设有转环安装架2，所述转环安装架2上转动安装有转环3，所述转环安装架2的下部设驱动机构，所述驱动机构驱动连接转环3，所述转环3内侧设有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7的活动杆端连接有焊枪8，所述转环安装架2顶端设有焊接设备9，所述焊枪8与焊接设备9之间电性连接，所述转环安装架2左右两侧对称设有固定夹持机构10，所述固定夹持机构10远离转环安装架2的一侧设有活动夹持机构11，所述底板1顶端对应活动夹持机构11设有滑轨12。

进一步的，所述转环安装架2包括有方形块21，所述方形块21下部设有支撑块22，所述方形块21中部开有环形孔23，所述环形孔23的内环壁上设有环形槽，所述转环3转动安装在环形槽内。

进一步的，所述转环3的外环壁中部设有齿圈31，所述环形槽的内环壁上对应齿圈31设有齿圈槽。

进一步的，所述支撑块22内开有空腔4，所述空腔4顶端贯通齿圈槽底部，所述空腔4内设有齿轮6，所述齿轮6通过转轴连接有驱动电机5，所述驱动电机5设在支撑块22前壁，所述齿轮6啮合连接齿圈31下部。

进一步的，所述活动夹持机构11包括有支撑杆111，所述支撑杆111的顶端连接有U型座112，所述U型座112的两侧竖板内侧对称设有夹持件，所述支撑杆111的底端固接有滑座115，所述滑座115底端左右对称设有滑槽116，所述滑槽116与滑轨12相适应，所述滑槽116顶端贯穿螺接有定位螺杆117。

进一步的，所述夹持件包括有第二电动推杆113，所述第二电动推杆113的活动端固接有夹板114，所述夹板114的夹持面中部开有三角槽。

工作原理：使用时，将两根管件置于固定夹持机构10以及活动夹持机构11内侧，通过第二电动推杆113推动夹板114同步靠近对管件进行预夹持，再推动两侧管件，使得两个管件的焊接面在转环3内对接，再进一步起到第二电动推杆113是，使得夹板114稳定夹紧管件，然后启动第一电动推杆7，推动焊枪靠近焊接处，调节好焊枪位置后，启动焊接设备9，焊枪开始进行焊接操作，同时启动驱动电机5，驱动电机5带动齿轮6旋转，齿轮6带动齿圈31旋转，进而带动转环3以及其内部的焊枪8旋转，焊枪8旋转对着管件进行环型焊接。

本装置中电气件均通过外部控制开关与外部电源电性连接，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型进一步实施例只是用于帮助阐述本实用新型。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机械自动化焊接装置，包括有底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端中部设有转环安装架(2)，所述转环安装架(2)上转动安装有转环(3)，所述转环安装架(2)的下部设驱动机构，所述驱动机构驱动连接转环(3)，所述转环(3)内侧设有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的活动杆端连接有焊枪(8)，所述转环安装架(2)顶端设有焊接设备(9)，所述焊枪(8)与焊接设备(9)之间电性连接，所述转环安装架(2)左右两侧对称设有固定夹持机构(10)，所述固定夹持机构(10)远离转环安装架(2)的一侧设有活动夹持机构(11)，所述底板(1)顶端对应活动夹持机构(11)设有滑轨(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述转环安装架(2)包括有方形块(21)，所述方形块(21)下部设有支撑块(22)，所述方形块(21)中部开有环形孔(23)，所述环形孔(23)的内环壁上设有环形槽，所述转环(3)转动安装在环形槽内。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述转环(3)的外环壁中部设有齿圈(31)，所述环形槽的内环壁上对应齿圈(31)设有齿圈槽。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑块(22)内开有空腔(4)，所述空腔(4)顶端贯通齿圈槽底部，所述空腔(4)内设有齿轮(6)，所述齿轮(6)通过转轴连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)设在支撑块(22)前壁，所述齿轮(6)啮合连接齿圈(31)下部。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述活动夹持机构(11)包括有支撑杆(111)，所述支撑杆(111)的顶端连接有U型座(112)，所述U型座(112)的两侧竖板内侧对称设有夹持件，所述支撑杆(111)的底端固接有滑座(115)，所述滑座(115)底端左右对称设有滑槽(116)，所述滑槽(116)与滑轨(12)相适应，所述滑槽(116)顶端贯穿螺接有定位螺杆(117)。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述夹持件包括有第二电动推杆(113)，所述第二电动推杆(113)的活动端固接有夹板(114)，所述夹板(114)的夹持面中部开有三角槽。

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