CN108868584A - 顶升机构、旋挖钻机、履带底盘结构及运输方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种顶升机构、旋挖钻机、履带底盘结构及运输方法。顶升机构包括：安装架(1)；和顶升油缸(2)，具有缸筒(21)和相对于所述缸筒(21)可伸缩的活塞杆(22)，其中，所述缸筒(21)高度可调地安装在所述安装架(1)上。本公开将顶升油缸的缸筒高度可调地安装在安装架上，可以叠加顶升油缸的可调高度和缸筒与安装架之间的可调高度，从而使顶升机构的顶升高度能够实现更大范围的调整，从而适应不同高度的运输车辆的起升要求。

Description

顶升机构、旋挖钻机、履带底盘结构及运输方法

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种顶升机构、旋挖钻机、履带底盘结构及运输方法。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。其主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。目前的大型旋挖钻机外形尺寸较大，通过性相对较差。当需要进行设备转移时，对旋挖钻机进行拆卸，将不同的结构部分分别运输。

在一些相关技术中，操作人员在拆卸履带底盘结构时使用顶升油缸对底盘进行顶升，以便运输车辆进入底盘下方，然后通过运输车辆对底盘进行运输。为了满足运输车辆的高度，往往需要设计尺寸与该高度相对应的顶升油缸。而如果更换不同高度的运输车辆，则有可能满足不了底盘的顶升要求。另外，顶升油缸由于占用了底盘下方的部分高度空间，不方便随底盘一同运输，因此还需要拆卸下来另外运输，使得拆装较为繁琐。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种顶升机构、旋挖钻机、履带底盘结构及运输方法，能够适应不同高度的运输车辆的起升要求。

在本公开的一个方面，提供一种顶升机构，包括：

安装架；和

顶升油缸，具有缸筒和相对于所述缸筒可伸缩的活塞杆，

其中，所述缸筒高度可调地安装在所述安装架上。

进一步地，在所述安装架上沿高度方向间隔设有多个连接部，所述缸筒通过与所述多个连接部中的不同连接部进行连接，以调整所述缸筒相对于所述安装架的高度位置。

进一步地，在所述安装架上设有U型槽，所述U型槽的槽壁与竖直方向平行，所述缸筒的外壁设有条形连接部，所述条形连接部插设在所述U型槽内，且能够沿竖直方向在所述U型槽内移动。

进一步地，在所述U型槽的两侧壁面设有多组成对的第一连接孔，在所述条形连接部上也设有与所述第一连接孔对应的多组成对的第二连接孔，通过锁止销对不同组的所述第一连接孔和不同组的所述第二连接孔的连接实现所述缸筒相对于所述安装架的不同高度的连接位置。

进一步地，还包括：支撑座，可操作地与所述活塞杆的下端部连接，用于对所述下端部进行支撑。

进一步地，所述支撑座具有球形内凹腔，与所述下端部形成可脱离的球面副。

进一步地，还包括：旋转销轴，可拆地设置在所述安装架上远离所述顶升油缸的一端，用于将所述安装架可转动地安装在待顶升的车架上。

进一步地，在所述安装架上还设有固定连接件，用于对所述安装架与所述车架的转动位置进行固定。

在本公开的一个方面，提供一种履带底盘结构，包括底盘和连接在所述底盘两侧的履带架，还包括前述的顶升机构，所述顶升机构设置在所述底盘上。

进一步地，在所述底盘上沿所述履带架的长度方向的两侧均设有至少两个所述顶升机构。

进一步地，所述顶升机构通过旋转销轴可拆地安装在所述底盘上，且相对于所述底盘的位置可调。

进一步地，在所述顶升机构与所述底盘之间还设有限位机构，用于限制所述顶升机构相对于所述车架的转动范围。

在本公开的一个方面，提供一种旋挖钻机，包括前述的履带底盘结构。

在本公开的一个方面，提供一种基于前述的履带底盘结构的运输方法，包括：

将顶升油缸的活塞杆相对于缸筒向外伸出，并顶靠地面；

在顶靠地面之后，继续使所述活塞杆伸出，以带动底盘向上抬升；

使运输车辆的承载部分进入所述底盘下方；

使所述活塞杆向内缩回，并脱离地面，以便所述运输车辆对所述底盘进行承载和运输。

进一步地，在抬升所述底盘之前，还包括：

根据运输车辆高度，调整所述顶升油缸的缸筒相对于安装架的高度位置，并通过锁止销对所述缸筒和所述安装架进行固定。

进一步地，在回收所述活塞杆后，还包括：

将所述顶升油缸从所述安装架上拆除，或者

调高所述顶升油缸的缸筒相对于安装架的高度位置，并通过锁止销对所述缸筒和所述安装架进行固定。

因此，根据本公开实施例，将顶升油缸的缸筒高度可调地安装在安装架上，可以叠加顶升油缸的可调高度和缸筒与安装架之间的可调高度，从而使顶升机构的顶升高度能够实现更大范围的调整，从而适应不同高度的运输车辆的起升要求。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开顶升机构的一些实施例的分解结构示意图；

图2是根据本公开顶升机构的一些实施例的安装结构示意图；

图3是根据本公开履带底盘结构的一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开运输方法的一些实施例的流程示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，是根据本公开顶升机构的一些实施例的分解结构示意图。在本实施例中，顶升机构包括：安装架1和顶升油缸2。安装架1可安装在待顶升的车架上，其相对于车架可采用固定设置方式，也可采用可移动或可转动的设置方式。另外根据运输需要，安装架1可相对于车架可拆卸。

顶升油缸2具有缸筒21和相对于所述缸筒21可伸缩的活塞杆22。相对于缸筒21，通过伸长或缩回活塞杆22可改变活塞杆22的下端相对于缸筒21的距离。而缸筒21可以以高度可调的方式安装在所述安装架1上，即以安装架1的某个基准平面(例如安装架1的顶部平面)为参照，缸筒21相对于该基准平面的高度可以调整。仍以该基准平面为参照，结合缸筒21相对于该基准平面的可调高度和活塞杆22相对于缸筒21的可调高度，使得顶升机构的顶升高度能够实现更大范围的调整，这样就能够针对于不同高度的运输车辆调整成不同的顶升高度，以便运输车辆能够顺利地进入车架下方，从而满足了不同高度的运输车辆的起升要求。另外，通过调整缸筒21相对于安装架1的高度还能够实现更高的回收位置，以免顶升机构与运输车辆发生干涉。

为了实现较多的可调高度，在一些实施例中，可在安装架1上沿高度方向间隔设置多个连接部。缸筒21可通过与所述多个连接部中的不同连接部进行连接，以调整所述缸筒21相对于所述安装架1的高度位置。不同的连接部对应于缸筒21的不同固定高度，其形式可采用图1所示的孔销配合结构，也可采用例如挂接配合结构、卡接配合结构等其他配合结构。

参考图1，在安装架1上可设置U型槽11，U型槽11的槽壁与竖直方向平行。缸筒21的外壁设有条形连接部23，所述条形连接部23插设在所述U型槽11内。在通过锁止销进行固定之前，条形连接部23能够沿竖直方向在所述U型槽11内移动。U型槽11能够实现对条形连接部23的导向和转动限位。

在图1中，在所述U型槽11的两侧壁面可设有多组成对的第一连接孔12，在所述条形连接部23上也设有与所述第一连接孔12对应的多组成对的第二连接孔24。通过锁止销4对不同组的所述第一连接孔12和不同组的所述第二连接孔24的连接实现所述缸筒21相对于所述安装架1的不同高度的连接位置。

以图1和图2为例，在U型槽11的两侧壁面上设有三组第一连接孔12，在条形连接部23上也设有三组第二连接孔24。在图2中，一个锁止销4穿过了第一组第一连接孔12和第一组第二连接孔24，另一个锁止销4穿过了第三组第一连接孔12和第二组第二连接孔24。锁止销4在穿过连接孔后可通过B型弹性销41进行固定。此时条形连接部23相对于U型槽11处于较低的连接位置，当活塞杆22相对于缸筒21伸长时，可实现最大的顶升高度。根据运输车辆的实际高度，还可以选择其他的连接孔组合。

当不需要对车架进行顶升时，可将活塞杆22收回到缸筒21内，以方便运输。但考虑到即便将活塞杆22完全缩回到缸筒21内，整个顶升油缸2仍然可能相对于车架存在下方的伸出高度，可能会影响运输，因此一种可行的方式是整体拆除安装架1和顶升油缸2，或者将顶升油缸2从安装架1上拆除。另一种可行的方式则是利用缸筒21与安装架1之间的高度可调，将缸筒21设置到更高的位置，从而使回收后的顶升油缸2相对于车架存在下方的伸出高度变得更小。

仍参考图1，当需要收回顶升机构时，可拔出各锁止销4，并使活塞杆22进一步伸长，以推动缸筒21上的条形连接部23在U型槽11内向上运动，并使条形连接部23的第二组第二连接孔24与U型槽11的第一组第一连接孔12对齐，使条形连接部23的第三组第二连接孔24与U型槽11的第二组第一连接孔12对齐。然后，通过锁止销4和B型弹性销41分别进行固定。这样就使得条形连接部23相对于U型槽11处于较高的连接位置，当活塞杆22相对于缸筒21完全缩回时，顶升油缸2可实现更小的下方伸出高度，从而省去顶升机构拆卸的相关工序，提高运输效率。

参考图1，各组第一连接孔12和各组第二连接孔24均可沿竖直方向等间距设置或非等间距设置。第一连接孔12和第二连接孔24之间存在至少两组连接孔对齐的配合关系。

为了使顶升机构获得更可靠的撑地效果，在一些实施例中，顶升机构还可以包括支撑座3。支撑座3可操作地与所述活塞杆22的下端部连接，用于对所述下端部进行支撑。支撑座3可包括较平的支撑底板和多个与支撑底板连接的支撑肋板，以实现较稳定的支撑作用。考虑到顶升机构主要辅助于运输及设备装拆的环节，因此支撑座3可相对于顶升油缸2脱离而另行保存。相应的，在一些实施例中，支撑座3可具有球形内凹腔，该球形内凹腔与顶升油缸2的活塞杆22的下端部形成可脱离的球面副。通过球面副可使顶升机构适应更复杂的地面情况，实现可靠的顶升作用。

参考图1，顶升机构还可以包括旋转销轴5，其可拆地设置在所述安装架1上远离所述顶升油缸2的一端，用于将所述安装架1可转动地安装在待顶升的车架上。这样顶升油缸2就可以随着安装架1的转动而改变在地面的支撑位置，以方便运输车辆进入，另外也可根据需要调整支撑范围，以便获得更稳定的支撑效果。为了使安装架1在转动过程更加顺畅，可以在安装架1与旋转销轴5之间设置润滑含油套51。

另外，还可在所述安装架1上设置固定连接件52，用于对所述安装架1与所述车架的转动位置进行固定。参考图2，当安装架1转动到适合的位置后，可利用固定连接件52进行固定，以提高起升过程的可靠性，避免安装架1自由转动而导致的安全风险。固定连接件52可采用限位销52和B型弹性销53的配合结构。

上述顶升机构的各实施例可适用于各类车辆的车架的顶升。例如顶升机构在履带底盘结构中用于顶升底盘。如图3所示，是根据本公开履带底盘结构的一些实施例的结构示意图。在本实施例中，履带底盘结构包括底盘6、连接在所述底盘6两侧的履带架7和前述的顶升机构。

在图3中，顶升机构可设置在所述底盘6上。为了实现更稳固的顶升效果，在底盘6上沿所述履带架7的长度方向的两侧可以都设置至少两个所述顶升机构，以便在地面形成至少四个支撑点。另外，顶升机构可通过旋转销轴5可拆地安装在所述底盘6上，且相对于所述底盘6的位置可调。操作人员可根据运输车辆的宽度调整顶升机构的支撑位置，以便运输车辆能够在不受干涉下顺利地进入底盘6的下方，实现对底盘6的支撑和运输。

在所述顶升机构与所述底盘6之间还可设置限位机构，用于限制所述顶升机构相对于所述车架的转动范围，以便尽量减少顶升机构在不合适的顶升位置进行顶升的可能。

对于本公开的履带底盘结构来说，当需要从底盘上拆卸或在底盘上安装履带架时，都可采用顶升机构对底盘进行顶升，以减少使用的起重机的数量。而当需要运输底盘及底盘上安装的上车时，可通过顶升机构对底盘进行顶升，从而使运输车辆能够从其下方进行支撑，并进行运输。而顶升机构可随着底盘一起运输或者拆卸后单独运输。

上述履带底盘结构的各实施例可适用于各类工程机械，尤其适用于具有较大吨位的旋挖钻机。因此本公开也提供了包括前述任一种履带底盘结构实施例的旋挖钻机。

基于前述的履带底盘结构实施例，本公开还提供了对应的运输方法。如图4所示，是根据本公开运输方法的一些实施例的流程示意图。在本实施例中，运输方法包括：

步骤100、将顶升油缸2的活塞杆22相对于缸筒21向外伸出，并顶靠地面；

步骤200、在顶靠地面之后，继续使所述活塞杆22伸出，以带动底盘6向上抬升；

步骤300、使运输车辆的承载部分进入所述底盘6下方；

步骤400、使所述活塞杆22向内缩回，并脱离地面，以便所述运输车辆对所述底盘6进行承载和运输。

当运输底盘到达预定地点后，可通过顶升机构对底盘进行顶升，以便将运输车辆从底盘下方撤出，并可进一步进行履带架的安装操作。

为了适应运输车辆的高度，运输方法还可以包括：在抬升所述底盘6之前，根据运输车辆高度调整所述顶升油缸2的缸筒21相对于安装架1的高度位置，并通过锁止销4对所述缸筒21和所述安装架1进行固定。

在上述步骤400中，当回收所述活塞杆22后，可以将所述顶升油缸2从所述安装架1上拆除，或者调高所述顶升油缸2的缸筒21相对于安装架1的高度位置，并通过锁止销4对所述缸筒21和所述安装架1进行固定。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (16)

1.一种顶升机构，其特征在于，包括：

安装架(1)；和

顶升油缸(2)，具有缸筒(21)和相对于所述缸筒(21)可伸缩的活塞杆(22)，

其中，所述缸筒(21)高度可调地安装在所述安装架(1)上。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，在所述安装架(1)上沿高度方向间隔设有多个连接部，所述缸筒(21)通过与所述多个连接部中的不同连接部进行连接，以调整所述缸筒(21)相对于所述安装架(1)的高度位置。

3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，在所述安装架(1)上设有U型槽(11)，所述U型槽(11)的槽壁与竖直方向平行，所述缸筒(21)的外壁设有条形连接部(23)，所述条形连接部(23)插设在所述U型槽(11)内，且能够沿竖直方向在所述U型槽(11)内移动。

4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，在所述U型槽(11)的两侧壁面设有多组成对的第一连接孔(12)，在所述条形连接部(23)上也设有与所述第一连接孔(12)对应的多组成对的第二连接孔(24)，通过锁止销(4)对不同组的所述第一连接孔(12)和不同组的所述第二连接孔(24)的连接实现所述缸筒(21)相对于所述安装架(1)的不同高度的连接位置。

5.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，还包括：

支撑座(3)，可操作地与所述活塞杆(22)的下端部连接，用于对所述下端部进行支撑。

6.根据权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，所述支撑座(3)具有球形内凹腔，与所述下端部形成可脱离的球面副。

7.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，还包括：

旋转销轴(5)，可拆地设置在所述安装架(1)上远离所述顶升油缸(2)的一端，用于将所述安装架(1)可转动地安装在待顶升的车架上。

8.根据权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，在所述安装架(1)上还设有固定连接件(52)，用于对所述安装架(1)与所述车架的转动位置进行固定。

9.一种履带底盘结构，包括底盘(6)和连接在所述底盘(6)两侧的履带架(7)，其特征在于，还包括权利要求1～8任一所述的顶升机构，所述顶升机构设置在所述底盘(6)上。

10.根据权利要求9所述的履带底盘结构，其特征在于，在所述底盘(6)上沿所述履带架(7)的长度方向的两侧均设有至少两个所述顶升机构。

11.根据权利要求9所述的履带底盘结构，其特征在于，所述顶升机构通过旋转销轴(5)可拆地安装在所述底盘(6)上，且相对于所述底盘(6)的位置可调。

12.根据权利要求11所述的履带底盘结构，其特征在于，在所述顶升机构与所述底盘(6)之间还设有限位机构，用于限制所述顶升机构相对于所述车架的转动范围。

13.一种旋挖钻机，其特征在于，包括权利要求9～12任一所述的履带底盘结构。

14.一种基于权利要求9～12任一所述的履带底盘结构的运输方法，其特征在于，包括：

将顶升油缸(2)的活塞杆(22)相对于缸筒(21)向外伸出，并顶靠地面；

在顶靠地面之后，继续使所述活塞杆(22)伸出，以带动底盘(6)向上抬升；

使运输车辆的承载部分进入所述底盘(6)下方；

使所述活塞杆(22)向内缩回，并脱离地面，以便所述运输车辆对所述底盘(6)进行承载和运输。

15.根据权利要求14所述的运输方法，其特征在于，在抬升所述底盘(6)之前，还包括：

根据运输车辆高度，调整所述顶升油缸(2)的缸筒(21)相对于安装架(1)的高度位置，并通过锁止销(4)对所述缸筒(21)和所述安装架(1)进行固定。

16.根据权利要求14所述的运输方法，其特征在于，在回收所述活塞杆(22)后，还包括：

将所述顶升油缸(2)从所述安装架(1)上拆除，或者

调高所述顶升油缸(2)的缸筒(21)相对于安装架(1)的高度位置，并通过锁止销(4)对所述缸筒(21)和所述安装架(1)进行固定。