CN115010057A - 一种电动履带自行走式绝缘斗臂车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绝缘斗臂车技术领域，具体公开了一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，包括绝缘斗臂车车体，还包括用于驱动所述绝缘斗臂车车体工作的驱动系统，所述驱动系统包括移动电池、以移动电池为动力源的驱动电机、由驱动电机驱动的液压油泵、由液压油泵驱动并带动绝缘绝缘斗臂车车体工作的油缸和用于控制绝缘斗臂车车体工作的控制器，通过设置以电池为动力源的驱动系统，实现绝缘斗臂车工作过程中的零排放，在绿色环保的同时，还降低了噪音，从而解决传统的绝缘斗臂车以燃油发动机作为动力系统，发动机排放的尾气污染环境，不利于人体健康的问题。
Description
技术领域
本申请涉及绝缘斗臂车技术领域，具体公开了一种电动履带自行走式绝缘斗臂车。
背景技术
配网线路对保证民生和国民经济正常运行具有重要的意义，保证持续供电需要经常对配网线路进行不断电作业。绝缘斗臂车作为带电作业不可缺少的重要装备。它能将带电作业人员安全高效地送到高空作业点进行带电作业，同时利用它的绝缘臂为带电作业人员提供了对地绝缘，是带电作业安全性的重要保障。采用绝缘斗臂车进行带电作业，具有升空便利、机动性强、作业范围大、机械强度高、绝缘性能好等优点，在配电带电作业中得到广泛应用。使用绝缘斗臂车进行配电带电作业大大降低了作业的劳动强度，是目前配电不停电作业的主要方式。
履带自行走式绝缘斗臂车结构紧凑，现有的绝缘斗臂车如图1所示，通过性强，广泛应用于空间狭小的城市巷区和泥土路面野外作业的城郊结合部。履带自行走式绝缘斗臂车一般采用燃油动力，由发动机驱动液压油泵，由油泵给液压系统供油。履带底盘1行走由液压马达驱动，臂架3和支腿2的动作由油缸伸缩运动实现，臂架3的回转由液压马达驱动回转减速机构实现，但是，现有的履带自行式绝缘斗臂车以燃油发动机作为动力系统，发动机排放的尾气污染环境，不利于人体健康；同时发动机噪音较大，影响工作人员之间的相互沟通，也影响周边的居民生活，因此，发明人有鉴于此，提供了一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，以便解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于解决传统的绝缘斗臂车以燃油发动机作为动力系统，发动机排放的尾气污染环境，不利于人体健康的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，包括绝缘斗臂车车体，还包括用于驱动所述绝缘斗臂车车体工作的驱动系统，所述驱动系统包括移动电池、以移动电池为动力源的驱动电机、由驱动电机驱动的液压油泵、由液压油泵驱动并带动绝缘绝缘斗臂车车体工作的油缸和用于控制控制绝缘斗臂车车体工作的控制器。
进一步，所述绝缘斗臂车车体包括上车体和下车体，所述上车体转动连接于所述下车体，所述上车体具有绝缘功能，所述下车体包括履带底盘和设在履带底盘上的支腿，所述上车体包括转动连接在履带底盘上的臂架。
进一步，所述履带底盘的履带可以由油缸驱动并以车辆的宽度方向进行伸缩。
进一步，所述驱动电机通过支座与所述绝缘斗臂车车体固定连接，所述驱动电机设有与外界空气保持畅通的排风通道。
进一步，所述驱动电机与液压油泵法兰连接。
进一步，所述驱动电机与液压油泵通过花键结构传动。
进一步，所述驱动电机与液压油泵之间设有联轴器。
本方案的原理及效果在于：
1、与现有技术相比，本发明通过移动电池和驱动电机取代了传统的燃油发动机，用清洁的电能作为动力来源，使绝缘斗臂车工作过程中的实现零排放，从而达到节能环保的目的。
2、与现有技术相比，本发明采用驱动电机，对比传统的燃油发动机，在工作过程中产生的噪音更小，使的绝缘斗臂车工作过程中发出的噪音更低，更便于工作人员相互沟通，同时也降低了对居民生活的影响。
3、与现有技术相比，本发明的驱动电机设有与外界空气保持畅通的排风通道，从而起到了对驱动电机在工作时进行散热的效果，对驱动电机起到保护的作用。
4、与现有技术相比，本发明的履带底盘的履带可以以车辆的宽度方向进行伸缩，提高了绝缘斗臂车整体的适用环境，增加了通用性，扩大了使用范围。
5、与现有技术相比，本发明通过法兰、花键结构或者联轴器将驱动电机与液压油泵进行连接，从而增加整体结构的紧凑性，降低传动过程中的晃动，同时便于后续的更换与维护。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了现有的绝缘斗臂车的示意图；
图2示出了本申请实施例提出的一种电动履带自行走式绝缘斗臂车的控制系统图；
图3示出了本申请实施例提出的一种电动履带自行走式绝缘斗臂车的驱动电机与液压油泵连接示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
说明书附图中的附图标记包括：履带底盘1、支腿2、臂架3、驱动电机4、液压油泵5。
一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，实施例如图1所示：包括绝缘斗臂车车体，绝缘斗臂车车体包括上车体和下车体，上车体转动连接于下车体，上车体具有绝缘功能，下车体包括履带底盘1和设在履带底盘1上的四个支腿2，上车体包括转动连接在履带底盘1上的臂架3，还包括用于驱动绝缘斗臂车车体工作的驱动系统。
实施例如图2所示，驱动系统包括移动电池、以移动电池为动力源的驱动电机4、由驱动电机4驱动的液压油泵5、由液压油泵5驱动并带动绝缘绝缘斗臂车车体工作的油缸和用于控制绝缘斗臂车车体工作的控制器，油缸内均滑动密封连接有活塞杆。
移动电池采用锂电池为宜，配备对应的充电器和充电接口。
控制器内分别设有用于控制锂电池和电机的三电管理系统和用于控制液压油泵5的液控单元，图2中所示的执行单元即为本发明的各个油缸以及由油缸驱动进行运动的支腿2、臂架3和履带。
本发明中，液压油泵5通过液控单元驱动对各个油缸进行供油和退油，从而使油缸内的活塞杆进行伸缩，进而带动支腿2和臂架3移动，同时还可带动履带以车辆的宽度方向进行伸缩。
实施例如图3所示，驱动电机4的输出轴与液压油泵5的输入轴之间通过法兰连接并利用花键结构进行传统，或者在驱动电机4的输出轴与液压油泵5的输入轴之间设置联轴器；驱动电机4通过支座与绝缘斗臂车车体固定连接，驱动电机4设有与外界空气保持畅通的排风通道。
在本发明的实施过程中，通过三电管理系统控制锂电池对驱动电机4 供电以及驱动电机4的转向、转速和停止等，驱动液压油泵5工作，并进过液控单元驱动执行单元运动，即可使整个绝缘斗臂车车体运作，在该过程中，通过移动电池和驱动电机4取代了传统的燃油发动机，用清洁的电能作为动力来源，使绝缘斗臂车工作过程中的实现零排放，从而达到节能环保的目的；而且对比传统的燃油发动机，在工作过程中产生的噪音更小，使的绝缘斗臂车工作过程中发出的噪音更低，更便于工作人员相互沟通，同时也降低了对居民生活的影响；并且排风通道起到了对驱动电机4在工作时进行散热的效果，对驱动电机4起到保护的作用；而履带可以以车辆的宽度方向进行伸缩，提高了绝缘斗臂车整体的适用环境，增加了通用性，扩大了使用范围；通过法兰、花键结构或者联轴器将驱动电机4与液压油泵5进行连接，从而增加整体结构的紧凑性，降低传动过程中的晃动，同时便于后续的更换与维护。
与现有技术相比，本发明实现绝缘斗臂车工作过程中的零排放，在绿色环保的同时，还降低了噪音，从而解决传统的绝缘斗臂车以燃油发动机作为动力系统，发动机排放的尾气污染环境，不利于人体健康的问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，包括绝缘斗臂车车体，其特征在于：还包括用于驱动所述绝缘斗臂车车体工作的驱动系统，所述驱动系统包括移动电池、以移动电池为动力源的驱动电机、由驱动电机驱动的液压油泵、由液压油泵驱动并带动绝缘绝缘斗臂车车体工作的油缸和用于控制绝缘斗臂车车体工作的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，其特征在于，所述绝缘斗臂车车体包括上车体和下车体，所述上车体转动连接于所述下车体，所述上车体具有绝缘功能，所述下车体包括履带底盘和设在履带底盘上的支腿，所述上车体包括转动连接在履带底盘上的臂架。
3.根据权利要求2所述的一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，其特征在于，所述履带底盘的履带可以由油缸驱动并以车辆的宽度方向进行伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，其特征在于，所述驱动电机通过支座与所述绝缘斗臂车车体固定连接，所述驱动电机设有与外界空气保持畅通的排风通道。
5.根据权利要求1所述的一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，其特征在于，所述驱动电机与液压油泵法兰连接。
6.根据权利要求5所述的一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，其特征在于，所述驱动电机与液压油泵通过花键结构传动。
7.根据权利要求1所述的一种电动履带自行走式绝缘斗臂车，其特征在于，所述驱动电机与液压油泵之间设有联轴器。
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