CN215927258U - 一种钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻机。包括底盘、上车架和回转机构；所述回转机构设置于所述底盘和上车架之间；所述上车架上设有至少两个活动臂架，所述活动臂架上设有凿岩组件；所述上车架上设有用于与供水系统连通的水箱。本实用新型通过在上车架上设置至少两个活动臂架，活动臂架上设置凿岩组件，能扩大钻机的工作范围，提升施工效率；通过回转机构可实现上车架的360°回转，便于在竖井施工过程中，实现井壁的周向施工的同时减少钻机的移动；上车架上自带水箱，不需外接水源，提升了钻机工作过程中的机动性。

Description

一种钻机

技术领域

本实用新型涉及施工设备技术领域，具体涉及一种钻机。

背景技术

随着地铁、采矿、国防等建设工程的飞速发展，竖井施工需求日趋增多，建设工程对施工效率提出了更高的要求。传统的竖井钻机仅能垂直向下钻孔，工作范围有限，施工效率低下，容易出现成井偏斜或井壁质量得不到保证等问题；

现有技术中采用单臂钻机进行凿岩钻孔作业，劳动强度较高，机械化程度较低，施工效率低下；且施工过程中需外接水源，限制了钻机的工作机动性。

综上所述，急需一种钻机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种钻机，以解决传统竖井施工过程中钻机工作范围小，机动性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种钻机，包括底盘、上车架和回转机构；所述回转机构设置于所述底盘和上车架之间；所述上车架上设有至少两个活动臂架，所述活动臂架上设有凿岩组件；所述上车架上设有用于与供水系统连通的水箱。

优选的，所述底盘包括履带式行走机构和支撑机构，所述履带式行走机构、支撑机构均与底盘主体连接。

优选的，所述活动臂架包括第一臂架、第二臂架、第一伸缩件和第二伸缩件；所述第一臂架的两端分别与所述上车架和第二臂架活动连接；所述第一伸缩件连接于上车架和第一臂架之间；所述第二伸缩件连接于所述第一臂架和第二臂架之间，用以实现活动臂架的左右摆动和俯仰。

优选的，所述活动臂架上还设有推进机构和导向机构；所述推进机构与所述凿岩组件连接，用以实现所述凿岩组件的推进与退回；所述导向机构用于对凿岩组件进行导向。

优选的，所述导向机构靠近工作面的一端设有捕尘罩。

优选的，所述上车架上还设有润滑系统。

优选的，所述上车架上还设有动力系统，所述动力系统包括发动机泵组和燃油系统。

优选的，所述上车架上还设有供气系统、液压系统和电控系统。

优选的，所述上车架上还设有驾驶室和覆盖件总成。

优选的，所述覆盖件总成上设有检修门，所述检修门上设有散热窗。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，通过在上车架上设置至少两个活动臂架，活动臂架上设置凿岩组件，能扩大钻机的工作范围，提升施工效率；通过回转机构可实现上车架的360°回转，便于在竖井施工过程中，实现井壁的周向施工的同时减少钻机的移动；上车架上自带水箱，不需外接水源，提升了钻机工作过程中的机动性。

(2)本实用新型中，通过在底盘上设置履带式行走机构，可适应复杂路面的行走，提升钻机的路面适应性；通过在底盘上设置支撑机构，可提升钻机的驻车稳定性。

(3)本实用新型中，通过活动臂架的左右摆动和俯仰，提升了钻机的工作自由度，提高了施工作业的灵活性，取代了传统竖井钻机仅能垂直向下钻进的功能，使钻机同时满足垂直钻孔、水平钻孔、各角度倾斜钻孔作业的要求。

(4)本实用新型中，通过推进机构实现了凿岩组件的推进与退回，通过导向机构便于实现钻杆的安装。

(5)本实用新型中，导向机构靠近工作面的一端设有捕尘罩，工作时可防止碎石、尘土等飞溅。

(6)本实用新型中，上车架上还设有润滑系统，主要分布于钻机的各个部件转动铰点位置，用于实现各部件活动关节的润滑。

(7)本实用新型中，上车架上还设有动力系统，所述动力系统包括发动机泵组和燃油系统，为钻机提供动力，不需外接电源，提升钻机工作机动性。

(8)本实用新型中，供气系统用于在凿岩过程中进行气排渣，保证施工时排渣顺畅；液压系统为钻机各个动作实现提供液压压力及对各油路起控制作用；电控系统用于控制各液压阀的开关，以此实现各个动作指令的发出。

(9)本实用新型中，在上车架上设置驾驶室，可容纳至少两个操作人员，分别对两个活动臂架上的凿岩组件进行操控，提高施工效率；覆盖件总成用于对上车架上设置的各个系统进行外部保护。

(10)本实用新型中，通过在覆盖件总成上设置检修门和散热窗，便于观察各系统的运行情况，及时将各系统运行产生的热量散出，便于提升钻机的使用寿命。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例中一种钻机的正视图；

图2是本申请实施例中图1的俯视图；

图3是本申请实施例中一种钻机的轴视图；

图4是本申请实施例图1中底盘的结构示意图；

图5是本申请实施例图2中捕尘罩的结构示意图；

图6是本申请实施例图1中覆盖件总成的结构示意图；

其中，1、底盘，1.1、履带式行走机构，1.2、支撑机构，2、上车架，3、回转机构，4、活动臂架，4.1、第一臂架，4.2、第二臂架，4.3、第一伸缩件，4.4、第二伸缩件，5、凿岩组件，6、水箱，7、推进机构，7.1、推进油缸，7.2、推进梁，8、导向机构，8.1、捕尘罩，9、动力系统，10、供气系统，11、液压系统，12、驾驶室，13、覆盖件总成，13.1、检修门，13.2、散热窗。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

参见图1至图6，一种钻机，本实施例应用于竖井施工。

一种钻机，参见图1，包括底盘1、上车架2和回转机构3；所述回转机构3设置于所述底盘1和上车架2之间，所述上车架2上设有至少两个活动臂架4，所述活动臂架4上设有凿岩组件5；本实施例中，上车架2的左右两侧分别设有两个活动臂架4，如图2所示，能同时满足两侧的凿岩施工需求，提高施工作业效率，当一个方位施工完成时，可通过回转机构3带动上车架2上的活动臂架4转动，进行下一个方位的凿岩施工，扩大了钻机在固定位置时的工作范围，回转机构3可采用回转减速机实现转动动力输出，转动角度可达360°。参见图3，所述上车架2上设有用于与供水系统连通的水箱6，进行水雾除尘时不需外接水源，提升了钻机的工作机动性。

参见图4，所述底盘1包括履带式行走机构1.1和支撑机构1.2，所述履带式行走机构1.1、支撑机构1.2均与底盘1主体连接。本实施例中，履带式行走机构1.1设置于底盘1主体的左右两侧，可适应复杂路面的行走，提高了钻机的路面适应性；支撑机构1.2设置于底盘1主体的前后两端，支撑机构1.2包括支撑油缸和连接于支撑油缸上的支撑腿，钻机施工作业时，通过支撑油缸动作使支撑腿伸出，立于地面上，提高钻机的驻车稳定性。

参见图1和图3，所述活动臂架4包括第一臂架4.1、第二臂架4.2、第一伸缩件4.3和第二伸缩件4.4；所述第一臂架4.1的两端分别与所述上车架2和第二臂架4.2活动连接；所述第一伸缩件4.3连接于上车架2和第一臂架4.1之间；所述第二伸缩件4.4连接于所述第一臂架4.1和第二臂架4.2之间，用以实现活动臂架4的左右摆动和俯仰。本实施例中，第一臂架4.1的两端分别与上车架2和第二臂架4.2铰接；第一伸缩件4.3为液压油缸，第一伸缩件4.3的一端与上车架2铰接，另一端与第一臂架4.1铰接，用于通过第一伸缩件4.3实现第一臂架4.1的左右摆动；第二伸缩件4.4也为液压油缸，第二伸缩件4.4的一端与第一臂架4.1铰接，另一端与第二臂架4.2铰接，用于通过第二伸缩件4.4实现第二臂架4.2的俯仰；本实施例中，第一臂架4.1与上车架2之间还设有第二伸缩件4.4(第二伸缩件4.4至少有一端为万向铰接)，用于实现第一臂架4.1的俯仰，从而实现活动臂架4的多自由度运动，提高了施工作业的灵活性，取代了传统竖井钻机仅能垂直向下钻进的功能，使钻机同时满足垂直钻孔、水平钻孔、各角度倾斜钻孔作业的要求。

参见图3，所述活动臂架4上还设有推进机构7和导向机构8；所述推进机构7与所述凿岩组件5连接，用以实现所述凿岩组件5的推进与退回；所述导向机构8用于对凿岩组件5进行导向。本实施例中，所述推进机构7包括推进油缸7.1和推进梁7.2，推进油缸7.1设于推进梁7.2内部，且推进油缸7.1的一端与凿岩组件5连接，通过推进油缸7.1的伸缩实现凿岩组件5的推进与退回；导向机构8设置于推进梁7.2的前端(即靠近工作面的一端)，便于实现钻杆的导入安装。

所述导向机构8靠近工作面的一端设有捕尘罩8.1，如图5所示，工作时可防止碎石、尘土等飞溅。

所述上车架2上还设有润滑系统，参照现有技术进行设计，主要分布于钻机的各个部件转动铰点位置，用于实现各部件活动关节的润滑。

参见图3，所述上车架2上还设有动力系统9，所述动力系统9包括发动机泵组、燃油系统、进排气系统和冷却系统，为钻机提供动力，不需外接电源，提升钻机工作机动性。

所述上车架2上还设有供气系统10、液压系统11和电控系统，参照现有技术进行设计。供气系统10用于在凿岩过程中进行气排渣，保证施工时排渣顺畅，同时压缩气体与钎尾润滑油混合后喷于凿岩组件5钎尾端进行钎尾的润滑；液压系统11包括液压泵站、油缸、液压阀、管路，并分布于钻机的各个部位，为钻机各个动作实现提供液压压力及对各油路起控制作用；电控系统用于控制各液压阀的开关，以此实现各个动作指令的发出，对钻机进行操作控制，钻孔时，电控系统可实时获取钻孔深度、压力、速度等数据来调整钻孔过程，保证钻孔质量。

所述上车架2上还设有驾驶室12和覆盖件总成13。本实施例中，驾驶室12内可容纳至少两个操作人员，分别对两个活动臂架4上的凿岩组件5进行操控，提高施工效率；覆盖件总成13用于对上车架2上设置的各个系统进行外部保护。

所述覆盖件总成13上设有检修门13.1，方便查看各个系统的运行情况，本实施例中，在覆盖件总成13的左右两侧、后侧和顶部均设有检修门13.1；所述检修门13.1上设有散热窗13.2，本实施例中，在覆盖件总成13后侧的检修门13.1上设有带散热孔的散热窗13.2，如图6所示，便于及时将各系统运行的热量散出，提升钻机的使用寿命。

一种钻机的使用方法如下：完成各项准备工作后(如水源、燃油补给等)，操作人员进入驾驶室12内，使钻机通过履带式行走机构1.1移动至作业地点；再通过液压系统11控制支撑机构1.2，实现支撑腿的伸出，完成驻车；通过两个操作人员分别操作两个活动臂架4上的凿岩组件5，开始进行竖井施工中的钻孔作业，通过活动臂架4的多自由度运动，实现多角度钻孔作业；当完成一个方位的钻孔作业时，通过回转机构3带动上车架2和活动臂架4转动至下一方位，继续进行下一个方位的钻孔作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻机，其特征在于，包括底盘(1)、上车架(2)和回转机构(3)；所述回转机构(3)设置于所述底盘(1)和上车架(2)之间；所述上车架(2)上设有至少两个活动臂架(4)，所述活动臂架(4)上设有凿岩组件(5)；所述上车架(2)上设有用于与供水系统连通的水箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述底盘(1)包括履带式行走机构(1.1)和支撑机构(1.2)，所述履带式行走机构(1.1)、支撑机构(1.2)均与底盘(1)主体连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述活动臂架(4)包括第一臂架(4.1)、第二臂架(4.2)、第一伸缩件(4.3)和第二伸缩件(4.4)；所述第一臂架(4.1)的两端分别与所述上车架(2)和第二臂架(4.2)活动连接；所述第一伸缩件(4.3)连接于上车架(2)和第一臂架(4.1)之间；所述第二伸缩件(4.4)连接于所述第一臂架(4.1)和第二臂架(4.2)之间，用以实现活动臂架(4)的左右摆动和俯仰。

4.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述活动臂架(4)上还设有推进机构(7)和导向机构(8)；所述推进机构(7)与所述凿岩组件(5)连接，用以实现所述凿岩组件(5)的推进与退回；所述导向机构(8)用于对凿岩组件(5)进行导向。

5.根据权利要求4所述的一种钻机，其特征在于，所述导向机构(8)靠近工作面的一端设有捕尘罩(8.1)。

6.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述上车架(2)上还设有润滑系统。

7.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述上车架(2)上还设有动力系统(9)，所述动力系统(9)包括发动机泵组和燃油系统。

8.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述上车架(2)上还设有供气系统(10)、液压系统(11)和电控系统。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种钻机，其特征在于，所述上车架(2)上还设有驾驶室(12)和覆盖件总成(13)。

10.根据权利要求9所述的一种钻机，其特征在于，所述覆盖件总成(13)上设有检修门(13.1)，所述检修门(13.1)上设有散热窗(13.2)。

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