CN102774438A

CN102774438A - 履带式下车结构及工程机械设备

Info

Publication number: CN102774438A
Application number: CN2012102801700A
Authority: CN
Inventors: 李龙; 章琢; 尚君辉; 掌丽华
Original assignee: Construction Machinery Branch of XCMG
Current assignee: Construction Machinery Branch of XCMG
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2012-08-09
Publication date: 2012-11-14

Abstract

本发明涉及一种履带式下车结构及工程机械设备，履带式下车结构包括车架本体、设置在所述车架本体两侧的履带架和设置在所述车架本体与所述履带架之间的拖动油缸，所述车架本体伸入到所述履带架的部分设有可旋转预设角度的活动摆腿结构，在所述拖动油缸完全伸出的状态下，所述活动摆腿结构旋转到垂直于所述履带架的长度方向的位置，在所述拖动油缸完全缩回的状态下，所述活动摆腿结构旋转到平行于所述履带架的长度方向的位置。本发明能够既满足整机稳定性要求，也满足运输宽度要求。

Description

履带式下车结构及工程机械设备

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种履带式下车结构及工程机械设备。

背景技术

由于我国地震高烈度区、湿陷性黄土区和软粘土区分布广泛，近年来又广泛开展围海造地、炸山填海以及一些工地对地基的超高要求，带动了强夯机的快速发展，履带式强夯机成为了其中最大的受益者。目前国内的大部分强夯机都是由履带起重机改制而成，其下车结构采用类似于履带起重机的下车结构。

现有的履带起重机的下车结构通常采用插接式的履带式下车结构。如图1a-1b所示，这种结构的车架2的本体宽度是固定的，可通过拖动油缸3的伸缩来改变左履带架1和右履带架4之间的轨距。其中图1a为宽轨状态，此时拖动油缸3处于伸开状态，适用于作业工况；图1b为窄轨状态，此时拖动油缸3处于收缩状态，适用于特定路面的行驶或者运输。在窄轨状态下，车架2的宽度方向一般会超出履带架边沿一段距离，因此整个下车结构的宽度就是车架的宽度。

为了保证整机作业时重心在纵向倾覆线以内，满足整机稳定性要求，往往需要较大的轨距，而对于这种车架宽度固定的结构而言，意味着要么牺牲掉一部分的搭接长度，这样由于搭接面积减小，势必会造成履带架和车架局部应力增大；要么将车架宽度做得比较宽，此时下车如处于窄轨状态，整个下车的宽度将比较宽，不能满足某些特定的运输宽度要求，行走通过性也不好。

发明内容

本发明的目的是提出一种履带式下车结构及工程机械设备，能够既满足整机稳定性要求，也满足运输宽度要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种履带式下车结构，包括车架本体、设置在所述车架本体两侧的履带架和设置在所述车架本体与所述履带架之间的拖动油缸，其中所述车架本体伸入到所述履带架的部分设有可旋转预设角度的活动摆腿结构，在所述拖动油缸完全伸出的状态下，所述活动摆腿结构旋转到垂直于所述履带架的长度方向的位置，在所述拖动油缸完全缩回的状态下，所述活动摆腿结构旋转到平行于所述履带架的长度方向的位置。

进一步的，所述活动摆腿结构的一端铰接在所述车架本体伸入到所述履带架的部分，铰接部位的铰链垂直于所述车架本体形成的平面。

进一步的，所述活动摆腿结构在垂直方向上的宽度与所述车架本体伸入到所述履带架的部分在垂直方向上的宽度一致。

进一步的，所述履带架上设有与所述活动摆腿结构以及所述车架本体伸入所述履带架的部分相匹配的方形通孔。

进一步的，所述车架本体与所述履带架之间共有四个支撑位置，每个支撑位置通过所述车架本体伸入到所述履带架的部分和所述活动摆腿结构对所述履带架进行支撑。

进一步的，所述活动摆腿结构为呈对开式的两个活动摆腿，在所述拖动油缸完全伸出的状态下，所述两个活动摆腿分别旋转到呈0度角的位置；在所述拖动油缸完全缩回的状态下，所述两个活动摆腿相对反方向旋转到呈180度角的位置。

进一步的，所述两个活动摆腿的末端均设有固定孔，在所述两个活动摆腿分别旋转到呈0度角的位置，通过螺栓穿过所述两个活动摆腿上的固定孔进行固定。

进一步的，所述履带架的外侧设有与所述两个活动摆腿上的固定孔相配合的支座孔，在所述两个活动摆腿相对反方向旋转到呈180度角的位置，通过螺栓分别穿过所述两个活动摆腿中的固定孔和所述履带架上的支座孔进行固定。

为实现上述目的，本发明还提供了一种具有任一前述履带式下车结构的工程机械设备。

基于上述技术方案，本发明在车架本体的基础上设置了一种外伸的、可旋转的活动摆腿结构，使得车架的宽度由固定宽度变为宽度可调，在需要使下车处于运输状态或需要在狭小路面通过时，可以通过转动活动摆腿结构来减小整个下车的宽度，而在工作状态时，可以通过转动活动摆腿结构来增加整个下车的宽度，满足宽轨的使用要求，保证整机的稳定性，并且使得车架在履带架上的搭接长度可以保证使用要求，改善搭接部分的应力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a、1b分别为现有的履带起重机的下车结构处于拖动油缸全伸状态和全缩状态的示意图。

图2a、2b分别为本发明履带式下车结构处于拖动油缸全伸状态和全缩状态的示意图。

图3a、3b分别为本发明履带式下车结构实施例中车架本体上设置的活动摆腿结构折叠和伸出的状态示意图。

图4为本发明履带式下车结构实施例活动摆腿结构伸出状态下活动摆腿结构的放大示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

现有的履带式下车结构只能实现固定的下车宽度，因此难以同时满足整机稳定性以及运输宽度和行走通过性的要求，本发明采用了一种带有活动摆腿结构的履带式下车结构，这种活动摆腿结构可以根据拖动油缸的伸缩状态转动到相应的位置，以改变下车宽度，适应不同的使用场景。

图2a、2b分别为本发明履带式下车结构处于拖动油缸全伸状态和全缩状态的示意图。从图2a、2b上可以看到，履带式下车结构包括车架本体2、设置在车架本体两侧的履带架1、4和设置在车架本体2与履带架1、4之间的拖动油缸3。车架本体2伸入到履带架1、4的部分设有可旋转预设角度的活动摆腿结构5。

在履带架1、4上可设有与活动摆腿结构5以及车架本体2伸入履带架1、4的部分相匹配的方形通孔。方形通孔的尺寸应与活动摆腿结构5以及车架本体2伸入到履带架的部分的尺寸相配合，以确保车架本体2和活动摆腿结构5在方形通孔中的顺畅运动。

在拖动油缸3完全伸出的状态下，活动摆腿结构5旋转到垂直于履带架1、4的长度方向的位置（可参见图2a和图3b），此时由于活动摆腿结构5处于与车架本体2伸入到履带架1、4的部分方向一致的状态，而且活动摆腿结构5可以从履带架1、4上的方形通孔通过，因此在拖动油缸3的作用下，履带架1、4可以相对于活动摆腿结构5向外拉出，使得活动摆腿结构5进入到方形通孔内。

在拖动油缸3完全缩回的状态下，活动摆腿结构旋转到平行于履带架1、4的长度方向的位置（可参见图2b和图3a），此时由于活动摆腿结构5张开后超过了方形通孔内部的宽度，因此可以在一定程度上协助拖动油缸3来限制履带架1、4在车架本体2的伸出方向上的相对运动，同时活动摆腿结构5旋转到平行于履带架1、4的长度方向的位置时，相比于拖动油缸3完全伸出的状态，此时下车整体的宽度将减少，减少的长度与活动摆腿结构5自身的长度有关。因此在拖动油缸3的作用下，履带架1、4可以相对于活动摆腿结构5向内缩进，使得活动摆腿结构5从方形通孔伸出，并转动到与履带架1、4的长度方向平行的角度。

图4中给出了图3b中圆圈部分所示的活动摆腿结构伸出状态的放大图，可以看到活动摆腿结构5的一端可以铰接在车架本体伸入到履带架的部分，铰接部位的铰链可以垂直于车架本体形成的平面（参见图3a、图3b），这种结构形式可以使得活动摆腿结构5可以围绕着垂直于车架本体形成的表面的铰链进行转动，这种转动方向便于活动摆腿结构5在拖动油缸3完全伸出的状态下，可由其自身作为车架本体的延伸对履带架进行支撑，其搭接长度可以覆盖整个履带架的宽度，确保应力均衡。如果采用其他的转动方向，例如与车架本体2形成的表面平行或者存在小于90度的倾角，此时履带架1、4上的方形通孔并不能直接顶靠到活动摆腿结构5，也就难以形成可靠的支撑，即便是方形通孔中还有部分车架本体2的伸入部分，则由于实际的搭接长度有限，则必然会造成履带架和车架本体之间的局部应力过大。

为了使活动摆腿结构5能够更稳定的对履带架1、4进行支撑，且能够顺利的通过履带架1、4上的方形通孔，可以将活动摆腿结构5在垂直方向上的宽度设置成与车架本体2伸入到履带架1、4的部分在垂直方向上的宽度一致。从图4中可以看到，活动摆腿结构5上的主要受力部位包括滑块51的上表面和底板53的下表面。

根据图2a所示，车架本体2与履带架1、4之间共有四个支撑位置，每个支撑位置通过车架本体2伸入到履带架1、4的搭接部分和活动摆腿结构5对履带架1、4进行支撑。活动摆腿结构可以采用单个活动摆腿、双活动摆腿或者四活动摆腿等形式。图2a中示出了较优选的采用呈对开式的两个活动摆腿作为活动摆腿结构5，这种结构相对于单个活动摆腿作为活动摆腿结构或者由四个活动摆腿作为活动摆腿结构都更有优势，例如对于单个活动摆腿来说，由于活动摆腿要对履带架进行支撑，因此对活动摆腿的强度有一定要求，则必然需要在尺寸上设计成较大的活动摆腿，这样将使得活动摆腿在伸出后转动所形成的外形结构较大，超出履带架的宽度，显然并非实现下车整体宽度较小的最优选择。而对开式的双活动摆腿分担了履带架的支撑，相应的在尺寸上可以减小，致使活动摆腿在伸出后转动所形成的外形结构较小，不会超出履带架的宽度（参见图2b），这样下车整体的宽度就是从左履带架1的左边缘到右履带架4的右边缘的宽度。

对于四个活动摆腿（乃至更多）则对机加工的精度更高，加工难度随着活动摆腿的数量的增加而增加，势必对加工设备的能力和加工工人的技能要求更高。

对于图3b所示的呈对开式的两个活动摆腿，在拖动油缸完全伸出的状态下，两个活动摆腿分别旋转到相对呈0度角的位置，对于图3a所示的呈对开式的两个活动摆腿，在拖动油缸完全缩回的状态下，两个活动摆腿相对反方向旋转到呈180度角的位置。

考虑到履带式下车结构在工作或运输状态下可能会发生震动、倾斜等动作，此时要避免这些原因可能会导致活动摆腿转动到不希望的位置，因此可以在两个活动摆腿的末端均设置固定孔52（参见图4），当两个活动摆腿分别旋转到相对呈0度角的位置，可以通过螺栓穿过两个活动摆腿上的固定孔52进行固定。通过螺栓可以限制两个活动摆腿向相反方向转动，而且可以约束两个活动摆腿与车架本体伸入到履带架的部分的方向一致，从而方便的在履带架上的方形通孔中滑动。

相应的，还可以在履带架的外侧设置与两个活动摆腿上的固定孔52（参见图4）相配合的支座孔6（参见图2a），在两个活动摆腿相对反方向旋转到呈180度角的位置，通过螺栓分别穿过两个活动摆腿中的固定孔52和履带架上的支座孔6进行固定（参见图2b）。

前面所介绍的履带式下车结构适用于各类使用履带式下车结构的工程机械设备，例如履带式起重机、履带式强夯机等，可以适应不同宽度要求的工况。

本发明的履带式下车结构实施例以及采用了本发明履带式下车结构的工程机械设备可以通过改变活动摆腿结构的状态来减小下车宽度来适应运输或者较窄路面行进或作业的工况，也可以通过改变活动摆腿结构的状态来增大下车宽度来适应吊装作业等工况下保证整机的稳定性要求。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims

1.一种履带式下车结构，包括车架本体、设置在所述车架本体两侧的履带架和设置在所述车架本体与所述履带架之间的拖动油缸，其特征在于，所述车架本体伸入到所述履带架的部分设有可旋转预设角度的活动摆腿结构，在所述拖动油缸完全伸出的状态下，所述活动摆腿结构旋转到垂直于所述履带架的长度方向的位置，在所述拖动油缸完全缩回的状态下，所述活动摆腿结构旋转到平行于所述履带架的长度方向的位置。

2.根据权利要求1所述的履带式下车结构，其特征在于，所述活动摆腿结构的一端铰接在所述车架本体伸入到所述履带架的部分，铰接部位的铰链垂直于所述车架本体形成的平面。

3.根据权利要求2所述的履带式下车结构，其特征在于，所述活动摆腿结构在垂直方向上的宽度与所述车架本体伸入到所述履带架的部分在垂直方向上的宽度一致。

4.根据权利要求1所述的履带式下车结构，其特征在于，所述履带架上设有与所述活动摆腿结构以及所述车架本体伸入所述履带架的部分相匹配的方形通孔。

5.根据权利要求1所述的履带式下车结构，其特征在于，所述车架本体与所述履带架之间共有四个支撑位置，每个支撑位置通过所述车架本体伸入到所述履带架的部分和所述活动摆腿结构对所述履带架进行支撑。

6.根据权利要求5所述的履带式下车结构，其特征在于，所述活动摆腿结构为呈对开式的两个活动摆腿，在所述拖动油缸完全伸出的状态下，所述两个活动摆腿分别旋转到呈0度角的位置；在所述拖动油缸完全缩回的状态下，所述两个活动摆腿相对反方向旋转到呈180度角的位置。

7.根据权利要求6所述的履带式下车结构，其特征在于，所述两个活动摆腿的末端均设有固定孔，在所述两个活动摆腿分别旋转到呈0度角的位置，通过螺栓穿过所述两个活动摆腿上的固定孔进行固定。

8.根据权利要求7所述的履带式下车结构，其特征在于，所述履带架的外侧设有与所述两个活动摆腿上的固定孔相配合的支座孔，在所述两个活动摆腿相对反方向旋转到呈180度角的位置，通过螺栓分别穿过所述两个活动摆腿中的固定孔和所述履带架上的支座孔进行固定。

9.一种具有权利要求1~8任一所述履带式下车结构的工程机械设备。