CN102774437B - 履带式底盘和履带式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带式底盘和履带式起重机。履带式底盘包括车体和行走机构，行走机构包括四个履带机构，车体的每个侧面设置两个履带机构，履带机构包括履带和支撑履带的履带支撑体，每个履带机构的履带支撑体通过一个连接装置与车体连接，连接装置包括伸缩机构，在伸缩机构的驱动下，四个履带机构沿车体的横向可同时或单独伸缩地设置。根据本发明，使车体横向支撑宽度可调整，有力地保证了履带式起重机整车在所有方向上的稳定性。

Description

履带式底盘和履带式起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种履带式底盘和履带式起重机。

背景技术

现有技术中，履带式起重机的行走机构一般是在起重机两侧分别设置一个履带机构，各履带机构相对于起重机的车体角度固定不变。因此，现有技术的履带式起重机的支撑模式和行走模式都是单一的。在起重工作过程中，由于车体横向方向的支撑宽度相对较小，难以保证整车在所有方向上的稳定性。另外，行走时转弯半径很大，无法侧向移动，在小空间内很难调整履带式起重机的位置。

发明内容

本发明目的在于提供一种履带式底盘和履带式起重机，以解决现有技术中履带式起重机难以保证整车在所有方向上的稳定性的技术问题。

本发明提供了一种履带式底盘，包括车体和行走机构，行走机构包括四个履带机构，车体的每个侧面设置两个履带机构，履带机构包括履带和支撑履带的履带支撑体，每个履带机构的履带支撑体通过一个连接装置与车体连接，连接装置包括伸缩机构，在伸缩机构的驱动下，四个履带机构沿车体的横向可同时或单独伸缩地设置。

进一步地，伸缩机构包括伸缩支腿，伸缩支腿从车体侧面伸出，伸缩支腿的远离车体的一端与履带支撑体连接。

进一步地，伸缩机构还包括用于锁定伸缩支腿的伸缩位置的第一位置锁定装置，第一位置锁定装置包括：第一锁定杆，与伸缩支腿平行设置，第一锁定杆包括沿第一锁定杆长度方向设置的第一滑槽和两个以上第一锁定销孔，第一锁定杆的第一端与伸缩支腿的远离车体的一端铰接；第一滑销，设置于车体上并与第一滑槽滑动配合；第一锁定销，可选择地与两个以上第一锁定销孔的一个相配合，第一锁定杆通过第一锁定销与车体连接。

进一步地，伸缩机构包括：连接梁，连接梁的第一端与车体连接；驱动缸，驱动缸的第一端与连接梁的连接，驱动缸的第二端与履带支撑体连接。

进一步地，伸缩机构还包括用于锁定驱动缸的伸缩位置的第二位置锁定装置，第二位置锁定装置包括：第二锁定杆，第二锁定杆的第一端与连接梁的第二端铰接，第二锁定杆包括沿第二锁定杆长度方向设置的第二滑槽；第二滑销，设置于履带支撑体上并与第二滑槽滑动配合；第二锁定销，第二锁定销可选择地与履带支撑体上的两个以上铰接点中的一个配合，第二锁定杆的第二端通过第二锁定销与履带支撑体连接。

进一步地，第二位置锁定装置包括两个对称设置的第二锁定杆。

进一步地，连接装置还包括转向机构，在转向机构的驱动下，四个履带机构相对于车体的角度可同时或单独改变地设置。

进一步地，，转向机构包括：转向缸；角度锁定机构，用于锁定履带机构相对于车体角度。

进一步地，转向缸的第一端与履带支撑体铰接，角度锁定机构包括：角度锁定杆，平行地固定于车体的侧面，角度锁定杆包括沿角度锁定杆长度方向设置的导向滑槽和两个以上角度锁定销孔；导向滑销，设置于转向缸的第二端并与导向滑槽滑动配合；角度锁定销，可选择地与两个以上角度锁定销孔的一个相配合，角度锁定杆通过角度锁定销与转向缸的第二端连接。

本发明还提供了一种履带式起重机，包括前述的履带式底盘，履带式起重机包括蟹型行走模式、全轮转向行走模式和/或X型支腿支撑模式。根据本发明的履带式底盘和履带式起重机，由于设置了四个履带机构，并在连接履带机构和车体的连接装置中设置了伸缩机构，使履带机构沿车体的横向可伸缩移动，因此，设置了该履带式底盘的履带式起重机的车体横向支撑宽度可调整，有力地保证了履带式起重机整车在所有方向上的稳定性。进一步地，由于设置了转向机构，使履带机构相对于车体的角度可改变，从而可以实现设置了该履带式底盘的履带式起重机的蟹型行走，易于在小空间内调整履带式起重机的位置；还可以实现全轮转向，减小履带式起重机的回转半径，增加履带式起重机的灵活性；可以实现X型支腿支撑，进一步提高履带式起重机整车在所有方向上的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的履带式起重机的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施例的履带式起重机处于蟹型行走模式下的结构示意图；

图3是根据本发明第一实施例的履带式起重机处于X型支腿支撑模式下的结构示意图；

图4是根据本发明第一实施例的履带式起重机处于全轮转向行走模式下的结构示意图；

图5是根据本发明第二实施例的履带式起重机的结构示意图；

图6是根据本发明第二实施例的履带式起重机的伸缩机构处于全伸状态时的结构示意图；

图7是根据本发明第二实施例的履带式起重机的伸缩机构处于全缩状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在以下实施例中，仅以履带式起重机为例说明本发明的履带式底盘。但是本发明的履带式底盘还可应用于其它工程机械中，例如履带式挖掘机等。

第一实施例

如图1所示，第一实施例的履带式起重机包括履带式底盘，履带式底盘包括车体10和行走机构。行走机构包括四个履带机构20，车体10每个侧面设置两个履带机构20。履带机构20包括履带22和支撑履带22的履带支撑体21。每个履带机构20的履带支撑体21通过一个连接装置30与车体10连接，连接装置30包括伸缩机构31，在伸缩机构31的驱动下，四个履带机构20沿车体10的横向同时或单独可伸缩地设置。在图1中，位于左侧的两个履带机构20处于全伸状态，位于右侧的两个履带机构20处于全缩状态。

由于设置了四个履带机构，并在连接装置30中设置了伸缩机构31，使履带机构20沿车体10的横向可伸缩，因此，在履带式起重机车体10的横向支撑宽度可调整，有力地保证了履带式起重机整车在所有方向上的稳定性。

第一实施例中优选地是，连接装置30还包括转向机构32，在转向机构32的驱动下，四个履带机构20相对于车体10的角度同时或单独可改变地设置。

由于设置了转向机构，使履带机构20相对于车体10的角度可改变，可以实现履带式起重机的蟹型行走模式、全轮转向行走模式和X型支腿支撑模式，以上各模式的具体内容和功能将在后面具体描述。

第一实施例中伸缩机构31包括从车体10侧面伸出的伸缩支腿311，伸缩支腿311的远离车体10的一端与相应的履带支撑体21通过销轴316铰接连接。通过对伸缩支腿311的伸出或缩回控制，可以实现履带机构20沿车体10的横向伸缩运动。伸缩支腿311的伸缩通过位于伸缩支腿311内部的未图示的伸缩油缸驱动。

为了对伸缩支腿311的伸缩位置进行锁定，从而锁定履带机构20相对于车体10的横向位置，伸缩机构31还包括第一位置锁定装置。

具体地，第一位置锁定装置包括第一锁定杆312、第一滑销313和第一锁定销314。如图1所示，第一锁定杆312与伸缩支腿311平行设置。第一锁定杆312包括沿第一锁定杆312长度方向设置的第一滑槽312A和两个以上第一锁定销孔312B。第一锁定杆312的第一端通过销轴315与伸缩支腿311的远离车体10的一端铰接。第一滑销313设置于固定在车体10的耳板上，并与第一滑槽312A滑动配合。第一锁定销314可选择地与两个以上第一锁定销孔312B中的一个相配合，第一锁定杆312通过第一锁定销314与车体10连接。

在第一实施例中，仅设置了分别在伸缩支腿311全缩状态和全伸状态下的两个第一锁定销孔312B，但是，也可以根据实际需要设置一个以上的用于锁定伸缩支腿311的中间位置的第一锁定销孔。另外，在第一实施例中，在第一锁定杆312上设置了两个第一锁定销孔，也可以在车体10上设置多个锁定销孔，同样能实现伸缩支腿311处于不同伸缩位置时的锁定。

第一实施例中，转向机构32包括转向缸321。转向缸321优选地为油缸。

另外优选地是，转向机构32还包括锁定履带机构20相对于车体10角度的角度锁定机构。

具体地，转向缸321的第一端与履带支撑体21通过销轴325铰接。角度锁定机构包括角度锁定杆322、导向滑销324和角度锁定销323。角度锁定杆322平行地固定于车体10的侧面。角度锁定杆322包括沿角度锁定杆322长度方向设置的导向滑槽322A和两个以上角度锁定销孔322B。导向滑销324设置于转向缸321的第二端并与导向滑槽322A滑动配合。角度锁定销323可选择地与两个以上角度锁定销孔322B的一个相配合，角度锁定杆322通过角度锁定销323与转向缸321的第二端铰接。

如前所述，第一实施例的履带式起重机可以实现蟹型行走模式、全轮转向行走模式和X型支腿支撑模式。

图2是第一实施例的履带式起重机处于蟹型行走模式下的结构示意图。如图2所示，本发明的蟹型行走模式指的是履带式起重机的四个履带机构20相对于车体的转动角度大致相同且转动方向相同时的行走模式。在该蟹型行走模式下，履带式起重机易于在小空间内调整履带式起重机的位置，尤其是可以调整履带式起重机的横向位置，因而提高了履带式起重机的灵活性，扩大了履带式起重机的工作半径。

图3是第一实施例的履带式起重机处于X型支腿支撑模式下的结构示意图。如图3所示，本发明的X型支腿支撑模式是指履带式起重机的四个履带机构20中以车体10为参照，处于每个对角线上的两个履带机构20相对于车体10转动方向相同且转动角度大致相同，但处于车体10每一侧的两个履带机构20的转动方向相反的支撑模式。在该X型支腿支撑模式下，履带式起重机的两个支撑轴交叉形成X形，四个履带机构20位于X形的四个顶点上。该X型支腿支撑方式能进一步提高履带式起重机整车在所有方向上的稳定性。

图4是第一实施例的履带式起重机处于全轮转向行走模式下的结构示意图。如图4所示，本发明的全轮转向行走模式是指履带式起重机的四个履带机构20中以车体10为参照，处于前侧和后侧中每一侧的两个履带机构20相对于车体10转动方向相同且转动角度大致相同，但处于车体10的侧面的两个履带机构20的转动方向相反的行走模式。在该全轮转向行走模式下，与现有技术相比，第一实施例的履带式起重机具有更小的回转半径，因此，提高了履带式起重机行走时的灵活性，也便于在小空间内调整履带式起重机的位置。

第一实施例中履带式起重机四个履带机构20均能实现单独驱动，其履带机构20、连接装置30和车体10的连接方式保证了履带机构20能够沿车体10的横向伸缩，并能相对于车体10围绕一个竖直轴转动。可通过伸缩支腿311内的伸缩油缸和转向缸321的运动来改变履带机构20的状态。具体控制过程如下：

伸缩支腿311内的伸缩油缸伸缩带动伸缩支腿311的运动，达到履带改变轨距的目的。履带机构20变轨过程中，位于车体10的耳板上的第一锁定销313在第一滑槽312A内滑动，伸缩支腿311在达到全伸位置或全缩位置后，通过第一锁定销314将第一锁定杆312的相应位置的第一锁定销孔312B与车体10上的耳板连接，从而对履带机构20相对于车体10的横向的伸缩位置进行锁定。同时，转向缸321第二端沿导向滑槽321A滑动，伸缩支腿311在达到全伸位置或全缩位置后，角度锁定销323将转向缸321的第二端和角度锁定杆322的相应位置的角度锁定销孔322B通过角度锁定销323连接，从而对履带机构20相对于车体10的转动角度进行锁定。

需要说明的是，在不需要履带机构具有转向功能的时候，连接装置无需设置转向机构，此时，伸缩支腿与履带支撑体之间宜固定连接。

第二实施例

如图5所示，第二实施例的履带式起重机与第一实施例的履带式起重机的差别在于，以连接装置40代替连接装置30。连接装置40包括伸缩机构41和转向机构42。其中转向机构42也与第一实施例相同。以下仅对伸缩机构41进行具体说明，对于与第一实施例相同的部分不再描述。在图5中，位于左侧的两个履带机构20处于全伸状态，位于右侧的两个履带机构20处于全缩状态。

在如图5至图7所示，伸缩机构41包括连接梁411，连接梁411的第一端与车体10通过销轴414铰接。

伸缩机构41还包括驱动缸412，驱动缸412的第一端与连接梁411的第一端通过未图示的销轴铰接，驱动缸412的第二端通过销轴416与履带支撑体21连接。驱动缸412优选地为油缸。

伸缩机构41还包括用于锁定驱动缸412的伸缩位置的第二位置锁定装置。具体地，第二位置锁定装置包括两个对称设置的第二锁定杆413、与每个第二锁定杆413对应设置的未图示的第二滑销和未图示的第二锁定销。第二锁定杆413的第一端与连接梁411的第二端通过销轴415铰接，第二锁定杆413包括沿第二锁定杆413长度方向设置的第二滑槽413A。第二滑销设置于履带支撑体21上并与第二滑槽413A滑动配合。第二锁定销可选择地与履带支撑体21上的两个以上铰接点中的一个相配合，第二锁定杆413的第二端通过第二锁定销与履带支撑体21铰接。

第二实施例中履带式起重机通过驱动缸412和转向缸的运动来改变履带机构20的状态，同第一实施例的履带式起重机一样，也可以实现蟹型行走模式、全轮转向行走模式和X型支腿支撑模式。具体控制过程与第一实施例相类似，不再具体描述。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：由于设置了四个独立驱动的履带机构，提高了履带式起重机的通过性，在连接装置中设置了伸缩机构，使履带机构沿车体的横向可伸缩，有力地保证了履带式起重机整车在所有方向上的稳定性。由于设置了转向机构，使履带机构相对于车体的角度可改变地设置，从而可以实现履带式起重机的蟹型行走模式，易于在小空间内调整履带式起重机的位置，提高产品在小空间内的适用性；还可以实现全轮转向行走模式，减小了履带式起重机的回转半径，增加了履带式起重机的灵活性；可以实现X型支腿支撑模式，进一步提高履带式起重机整车在所有方向上的稳定性，避免起重机在360°范围内的稳定性不一致的现象。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种履带式起重机，包括履带式底盘，所述履带式底盘包括车体(10)和行走机构，其特征在于，所述行走机构包括四个履带机构(20)，所述车体(10)的每个侧面设置两个所述履带机构(20)，所述履带机构(20)包括履带(22)和支撑所述履带(22)的履带支撑体(21)，每个所述履带机构(20)的所述履带支撑体(21)通过一个连接装置(30、40)与所述车体(10)连接，所述连接装置(30、40)包括：

伸缩机构(31、41)，在所述伸缩机构(31、41)的驱动下，四个所述履带机构(20)沿所述车体(10)的横向可同时或单独伸缩地设置；

转向机构(32、42)，在所述转向机构(32、42)的驱动下，四个所述履带机构(20)相对于所述车体(10)的角度可同时或单独改变地设置，以实现所述履带式起重机的蟹型行走模式、全轮转向行走模式和X型支腿支撑模式；

所述伸缩机构(31)包括伸缩支腿(311)，所述伸缩支腿(311)从所述车体(10)侧面伸出，所述伸缩支腿(311)的远离所述车体(10)的一端与所述履带支撑体(21)连接；

所述伸缩机构(31)还包括用于锁定所述伸缩支腿(311)的伸缩位置的第一位置锁定装置，所述第一位置锁定装置包括：

第一锁定杆(312)，与所述伸缩支腿(311)平行设置，所述第一锁定杆(312)包括沿所述第一锁定杆(312)长度方向设置的第一滑槽(312A)和两个以上第一锁定销孔(312B)，所述第一锁定杆(312)的第一端与所述伸缩支腿(311)的远离所述车体(10)的一端铰接；

第一滑销(313)，设置于所述车体(10)上并与所述第一滑槽(312A)滑动配合；

第一锁定销(314)，可选择地与所述两个以上第一锁定销孔(312B)的一个相配合，所述第一锁定杆(312)通过所述第一锁定销(314)与所述车体(10)连接。

2.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述伸缩机构(41)包括：

连接梁(411)，所述连接梁(411)的第一端与所述车体(10)连接；

驱动缸(412)，所述驱动缸(412)的第一端与所述连接梁(411)连接，所述驱动缸(412)的第二端与所述履带支撑体(21)连接。

3.根据权利要求2所述的履带式起重机，其特征在于，所述伸缩机构(41)还包括用于锁定所述驱动缸(412)的伸缩位置的第二位置锁定装置，所述第二位置锁定装置包括：

第二锁定杆(413)，所述第二锁定杆(413)的第一端与所述连接梁(411)的第二端铰接，所述第二锁定杆(413)包括沿所述第二锁定杆(413)长度方向设置的第二滑槽(413A)；

第二滑销，设置于履带支撑体(21)上并与所述第二滑槽(413A)滑动配合；

第二锁定销，所述第二锁定销可选择地与所述履带支撑体(21)上的两个以上铰接点中的一个配合，所述第二锁定杆(413)的第二端通过所述第二锁定销与所述履带支撑体(21)连接。

4.根据权利要求3所述的履带式起重机，其特征在于，所述第二位置锁定装置包括两个对称设置的所述第二锁定杆(413)。

5.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述转向机构(32)包括：

转向缸(321)；

角度锁定机构，用于锁定所述履带机构(20)相对于所述车体(10)角度。

6.根据权利要求5所述的履带式起重机，其特征在于，所述转向缸(321)的第一端与所述履带支撑体(21)铰接，所述角度锁定机构包括：

角度锁定杆(322)，平行地固定于所述车体(10)的侧面，所述角度锁定杆(322)包括沿所述角度锁定杆(322)长度方向设置的导向滑槽(322A)和两个以上角度锁定销孔(322B)；

导向滑销(324)，设置于所述转向缸(321)的第二端并与所述导向滑槽(322A)滑动配合；

角度锁定销(323)，可选择地与所述两个以上角度锁定销孔(322B)的一个相配合，所述角度锁定杆(322)通过所述角度锁定销(323)与所述转向缸(321)的第二端连接。