CN111332377A - 一种伸缩式履带底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩式履带底盘，包括左履带框架，右履带框架和底座，还包括至少一个中空的左滑动梁和至少一个右滑动梁。中空的左滑动梁的一端与左履带架固定连接，右滑动梁的一端与右履带架固定连接。基座上至少设置有一个中空滑动座，左中空左滑动梁的一端从中空滑动座的左端可移动地插入中空滑动座，右滑动梁的一端可移动地插入中空。空心滑动座，并且还从空心滑动座的右端进入空心左滑动梁的空心部分。工程状态的更改或转换机械更方便，整机行走和运行更稳定，安全和可靠。

Description

一种伸缩式履带底盘

技术领域

伸缩式履带底盘及其工程机械技术领域本发明涉及一种工程机械的履带底盘技术，尤其涉及一种伸缩式履带底盘及其工程机械。

背景技术

在工程机械的底盘领域中，由于履带式行走模式的适应性和灵活性，履带底盘被广泛应用于工程机械中，例如打桩机，钻机和起重机。

随着工程技术的发展，工程作业对履带式工程机械提出了更高的要求。例如，近年来，建筑工程中的桩基础工程飞速发展，摩天大楼越来越多，桩基础的直径和深度也越来越大。桩基础的直径和深度的增加对打桩机械的稳定性提出了更高的要求，这要求在施工过程中可扩展履带底盘的宽度。同样，其他工程操作也对相应的履带式工程机械提出了相同的要求，

尽管增加履带底盘的宽度可以解决在施工过程中的稳定性问题，但是仅仅增加履带底盘的宽度就意味着增加底盘的宽度并增加其重量。因此引起诸如制造成本增加，操作中的能量消耗增加，过渡运输不便的问题。为了协调施工操作的稳定性和过渡运输的灵活性，当前的履带式工程机械已经具有伸缩结构，即，已经提出了伸缩式履带底盘。履带底盘有两个状态：操作状态和现场转换状态。在施工作业过程中，履带底盘处于作业状态，两侧的履带框架分别向两侧延伸，因此履带底盘的宽度被扩展以提高工程机械的稳定性。在野外过渡状态过程中，底盘处于过渡状态，两侧履带框架缩紧，履带底盘的宽度减小，过渡运输更加方便。

众所周知的履带底盘，例如在MechanicalIndustryPress出版的《打桩机械》第五章的第79页至第92页上发布的，通常是在履带式起重机中借用的履带底盘。缺点是：为了实现履带两侧的收缩和加宽，履带框架与底盘的延伸梁之间有较大的空间。当履带向外延伸至最大宽度时，延伸梁与履带架之间的重叠面积较小，在结构上存在不稳定因素，在作业中会引起立柱摇动。并且履带的加宽宽度也受到限制，通常小于或等于4300mm。为了进一步扩展加宽宽度并增加重叠区域，采用铰链板结构。两张铰链板在收缩过程中打开以进行运输，两张铰链板在延伸过程中折叠在一起，以达到延伸梁和增加重叠面积的目的。虽然履带的延伸宽度可以达到4600mm，但是这种结构也具有以下缺点：铰链板本身的结构存在不稳定的问题，履带框架与履带的延伸梁之间的空间较大的问题。底盘仍然存在，桩架行走和运行仍然不稳定。因此，重要的属性参数将被打折，例如桩架直立柱的高度，搬运工作的重量以及可承受的最大操作扭矩。两张铰链板在收缩过程中打开以进行运输，两张铰链板在延伸过程中折叠在一起，以达到延伸梁和增加重叠面积的目的。虽然履带的延伸宽度可以达到4600mm，但是这种结构也具有以下缺点：铰链板本身的结构存在不稳定的问题，履带框架与履带的延伸梁之间的空间较大的问题。底盘仍然存在，桩架行走和运行仍然不稳定。因此，重要的属性参数将被打折，例如桩架直立柱的高度，搬运工作的重量以及可承受的最大操作扭矩。两张铰链板在收缩过程中打开以进行运输，两张铰链板在延伸过程中折叠在一起，以达到延伸梁和增加重叠面积的目的。虽然履带的延伸宽度可以达到4600mm，但是这种结构也具有以下缺点：铰链板本身的结构存在不稳定的问题，履带框架与履带的延伸梁之间的空间较大的问题。底盘仍然存在，桩架行走和运行仍然不稳定。因此，重要的属性参数将被打折，例如桩架直立柱的高度，搬运工作的重量以及可承受的最大操作扭矩。将两个铰链板在延伸过程中折叠在一起，以达到延伸梁和增加重叠面积的目的。虽然履带的延伸宽度可以达到4600mm，但是这种结构也具有以下缺点：铰链板本身的结构存在不稳定的问题，履带框架与履带的延伸梁之间的空间较大的问题。底盘仍然存在，桩架行走和运行仍然不稳定。因此，重要的属性参数将被打折，例如桩架直立柱的高度，搬运工作的重量以及可承受的最大操作扭矩。将两个铰链板在延伸过程中折叠在一起，以达到延伸梁和增加重叠面积的目的。虽然履带的延伸宽度可以达到4600mm，但是这种结构也具有以下缺点：铰链板本身的结构存在不稳定的问题，履带框架与履带的延伸梁之间的空间较大的问题。底盘仍然存在，桩架行走和运行仍然不稳定。因此，重要的属性参数将被打折，例如桩架直立柱的高度，搬运工作的重量以及可承受的最大操作扭矩。这种结构还具有以下缺点：铰链板本身的结构存在不稳定的问题，履带架与底盘的延伸梁之间仍然存在较大空间的问题，桩架的行走和操作等问题。仍然不稳定。因此，重要的属性参数将被打折，例如桩架直立柱的高度，搬运工作的重量以及可承受的最大操作扭矩。这种结构还具有以下缺点：铰链板本身的结构存在不稳定的问题，履带架与底盘的延伸梁之间仍然存在较大空间的问题，桩架的行走和操作等问题。仍然不稳定。因此，重要的属性参数将被打折，例如桩架直立柱的高度，搬运工作的重量以及可承受的最大操作扭矩。

例如，标题为“履带式桩框架及其安装方法”的专利CN101806063A公开了以下内容：框架包括底座，中空的延伸梁，中空的滑动梁和滑动梁。空心滑动梁的一端和滑动梁的一端分别与履带行走装置固定连接，另一端可移动地插入空心延伸梁中。履带行走装置经由中空滑动梁和滑动梁相对于底盘的延伸梁移动。当两侧的横向履带行走装置向内收缩时，可以将滑动梁的前端插入中空滑动梁的中空部分中以形成重叠状态。当履带行走装置向内收缩时。

例如，标题为“电子液压履带式桩框架”的专利CN1587543A公开了以下内容：机架还设有滑动梁和固定装置，延伸梁为中空结构。滑动梁的一端固定有履带行走装置，另一端可移动地插入空心延伸梁中。履带行走装置不仅可以通过滑动梁相对于底盘的延伸梁运动，而且可以通过固定装置与底盘的延伸梁相互刚性连接。由于履带行走装置相互重叠，并通过滑动梁与底盘的中空滑动座相对移动，因此确保了它们之间足够的重叠长度，履带行走装置两侧的加宽宽度比现有技术中的4300mm宽，可达5000至6000mm。同时，当两侧的履带行走装置向外延伸至最大宽度时，滑梁也可以保持相互重叠，从而进一步保证和改善了桩架行走的整体结构稳定性和操作性。当履带行走装置收缩时，宽度仍保持小于或等于3300mm，因此可以在不拆卸履带的情况下运输机器。但是，仍然存在以下缺点：如果大型履带桩框架由于结构的宽度限制而需要两侧履带行走装置的宽度更宽（大于6000毫米）。

专利CN101402377A公开了一种伸缩式履带底盘。履带底盘包括左履带框架，右履带框架，左伸缩油缸，右伸缩油缸和中心框架。左伸缩履带油缸设置在中心框架与左履带框架之间，右伸缩履带油缸设置在中央框架与右履带框架之间，左履带框架包括左伸缩梁。右履带架包括右伸缩梁，左伸缩梁与中心架的左伸缩孔相匹配，右伸缩梁与中心架的右伸缩孔相匹配。左伸缩油缸的伸缩方向平行于左伸缩孔的中心线，右伸缩油缸的伸缩方向平行于右伸缩孔的中心线。伸缩式履带底盘的较宽宽度可以更容易实现，但是当该宽度扩展到最大时，在结构方面仍然存在不稳定因素。

发明内容

一方面，本发明要解决的技术问题是在上述伸缩式履带底盘的基础上，提供一种具有更加合理的履带底盘结构的伸缩式履带底盘，以进行工程状态的改变或转换。机械更加便捷，使整机行走和运行更加稳定，安全，可靠。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种伸缩式履带底盘，其包括至少一个固定的中空滑动座，还包括至少一个中空的左滑动梁和至少一个右滑动梁，中空的左滑动梁的一端。固定于左履带框架，另一端从中空滑动座的左端可移动地插入中空滑动座的内腔。右滑动梁的一端与右履带框架固定连接，另一端从中空滑动座的右端可移动地插入左滑动梁的内腔。

进一步地，本发明提供一种伸缩式履带底盘，其包括左履带架，右履带架，底座，至少一个左伸缩油缸和至少一个右伸缩油缸，所述左伸缩油缸设置在所述伸缩臂之间。底座和右履带架，在底座和右履带架之间设置有右伸缩油缸，在底座上至少设置有一个固定的中空滑动座，伸缩式履带底盘还包括至少一个中空的左滑动梁，至少一个右滑动梁，中空左滑动梁的一端与左履带框架固定连接，另一端从中空滑动座椅的左端可移动地插入中空滑动座椅的内腔。右滑动梁的一端与右履带框架固定连接，另一端从中空的右端可移动地插入中空滑动座的内腔中，并且也可移动地插入左滑动梁的内腔中。

此外，当中空左滑动梁和右滑动梁向内收缩或向外延伸到横跨左履带框架和后履带的最大宽度时，右滑动梁的前端插入中空左滑动梁的内腔。正确的履带架。左滑动梁和右滑动梁重叠在一起，因此在操作过程中进一步保证并改进了伸缩式履带底盘支撑的装置的整体结构稳定性。

进一步地，伸缩式履带底盘还包括阶梯状的中间过渡梁，右滑动梁为带有内腔的中空结构，中间过渡梁的一端较大，另一端较小，中间较小。过渡梁可移动地插入右滑动梁的内腔，中间过渡梁的较大端位于右滑动梁的内腔外部，中间过渡梁的较大端可移动地插入内滑梁在中空的左滑动梁和右滑动梁的空腔中，在中空的右滑动梁，右滑动梁和/或中间过渡梁上设置有用于中间过渡梁的滑动限制机构，因此，中间过渡梁的较小端在滑动过程中不能从右滑动梁的内腔逸出，而中间过渡梁的较大端在滑动过程中也不能从中空左滑动梁的内腔逸出。

进一步地，所述滑动限位机构包括长槽，第一突起，长肾形槽和第二突起。长槽设置在右滑动梁上，并在右滑动梁的轴向上延伸。第一突起相应地设置在中空左滑动梁的内腔的前侧并插入细长槽内，第一突起可在细长槽内移动，较大的第一突起的最大行程受阻。中间过渡梁的末端；长肾形槽设置在中间过渡梁上，并在中间过渡梁的轴向上延伸。在右滑动梁的内腔的前侧装配有嵌入在长肾形凹槽中的第二突起，并且在滑动梁滑动期间第二突起可在长肾形凹槽内移动。在履带式行走装置在两侧向外延伸的过程中，突起与中间过渡梁的较大端和长肾形槽的右端接触，中间过渡梁从滑动梁上伸出。两侧的履带行走装置向外延伸至最大设计宽度，并且中间的过渡梁也可以确保两侧的滑动梁有更大的重叠面积，

另外，在中空滑动座，中空左滑动梁和右滑动梁上设有定位销孔，通过穿过的定位销轴将中空左滑动梁和右滑动梁与中空滑动座椅相互固定。定位销孔。

进一步地，中空滑动座包括前中空滑动座和后中空滑动座，左滑动梁包括前左滑动梁和后左滑动梁。右滑动梁包括前右滑动梁和后右滑动梁。前中空滑动座椅装有左前滑动梁和右前滑动梁，后中空滑动座椅装有左后滑动梁和右后滑动梁。

另外，前中空滑动座位于基座的前部。后中空滑动座位于底座的后部，前中空滑动座与后中空滑动座平行。

此外，左伸缩油缸设置在左前滑动梁与后左滑动梁之间，右伸缩油缸设置在前右滑动梁与后右滑动梁之间。

此外，中空滑动座穿过基座的左侧和右侧。

如果没有冲突，则上述改进或优选技术解决方案可以单独或一起实施。中空的左滑动梁和右滑动梁的位置，以及其他左，右组件的位置可以互换。

另一方面，本发明要解决的技术问题是提供一种履带式工程机械，其履带底盘的结构更加合理，使工程机械的工作状态的改变或转换更加方便，使工程机械的工作状态更容易改变。整机行走和运行更加稳定，安全和可靠。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种履带式工程机械，其包括履带底盘，该履带底盘是根据上述技术方案中任一项的伸缩式履带底盘。

本发明提供的履带式工程机械包括履带式打桩机，履带式钻机，履带式压桩机，履带式夯机，履带式挖掘机，履带式粉碎机，履带式搅拌机，履带式型输送机，履带式作业车，履带式起重机，履带式矿山机械等。

本发明的伸缩式履带底盘具有以下有效作用和优点：由于左右履带在滑动梁的帮助下与底盘的中空滑动座重叠并进行相对运动，其尺寸（最大可达到两侧的履带行走装置扩展了6000-7000毫米），使其比现有技术的履带行走装置（5000-6000毫米）更宽，同时确保了滑梁和空心滑动座椅之间有足够的重叠区域，并具有稳定性在行走和操作过程中，工程机械的性能得到了改善。在优选实施例中，当两侧的履带行走装置向外延伸到最大尺寸时，借助于中间过渡梁，仍可以在滑动梁之间保留较大的重叠区域。

由于左右履带架可以相对于底座移动，收缩和延伸，并且还可以与滑动梁刚性固定连接，因此工程机械在行走和操作过程中的稳定性得到了保证。

稳定性的提高具有以下优点：

首先，在施工期间提高了工程机械的安全性和可靠性，因此可以避免诸如工程机械翻滚的事故。

其次，在工程机械的立柱或悬臂高度相同的情况下，可以将较大尺寸的打桩，钻孔或起重工具等操作装置安装在工程机械上，以扩大工程的应用范围和利用率机械。

第三，在工程机械中所配备的操作装置型号相同的情况下，可以增加立柱或悬臂的长度，以扩大操作范围并提高施工效率。

第四，在保证工程机械安全稳定的前提下，收缩后容易使工程机械的履带行走装置的尺寸小于或等于3300mm，因此可以运输或运输工程机械。整体移动而不会脱离履带。现场更换方便，效率高。

附图说明

图1是本发明的具有伸缩履带底盘的工程机械的主要结构示意图；

图2是根据本发明实施例的伸缩式履带底盘的结构示意图；

图3是图1的AA截面结构示意图；

图4是根据图3的实施例的处于收缩状态的底盘的结构的结构示意图；

图5是图4的CC剖视结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，下面将详细描述本发明的实施例，然而，本发明可以通过权利要求所定义和覆盖的各种不同方式来实现。在附图中，相同的部件由相同的附图标记表示。

第一实施例提供了一种用于压桩机的伸缩式履带底盘。如图1所示。如图2所示，伸缩式履带底盘包括基座1，左履带架2，右履带架3，左伸缩油缸18和右伸缩油缸19。基座1设置有后空心滑动座4和前空心滑动座20，后空心滑动座4和前空心滑动座20穿过基座1的左侧和右侧并固定在基座1上。后中空滑动座4位于基座1的后部，前中空滑动座20位于基座1的前部。后空心滑动座椅4和前空心滑动座椅20彼此平行。伸缩式履带底盘还包括中空的左后滑动梁5，右后滑动梁7，中空的左前滑动梁21和右前滑动梁22。中空后部的一端左滑动梁5被固定地与左履带架连接2，并且其另一端被可移动地插入中空滑座的内腔4从中空滑座的左端4。后右滑动梁7的一端与右履带框架3固定连接，另一端可移动地插入中空滑动座4的内腔和右履带框架5的第一内腔6。从中空滑动座4的右端开始。中空前的一端左滑动横梁21被固定地与左履带架连接2，并且其另一端可移动地插入到前中空滑座的内腔20从正面中空滑座的左端20。右前侧滑动梁22的一端与右履带框架3固定连接，另一端可移动地插入中空滑动座椅20的内腔和左前侧滑动梁的内部。从前中空滑动座20的右端起如图2所示。中空滑动座4，中空左后滑动梁5和右后滑动梁7设置有多个定位销孔，中空后左滑动梁5和后右滑动梁7固定于中空通过分别定位销轴16和17来使滑动座4滑动。前中空滑动座20，中空前左滑动梁21和前右滑动横梁22还设置有多个定位销孔，并离开所述中空前方滑动梁21和前右滑动横梁22被固定与前中空滑座20通过定位销轴23和24，分别。使用多个定位销孔可以方便地调节左履带框架2和右履带框架3的延伸宽度。左伸缩油缸18布置在基座1之间。右履带框架2和右伸缩油缸19布置在基座1和右履带3之间。左伸缩油缸18位于左后滑动梁5与左前滑动梁21之间，右伸缩油缸19位于右后滑动梁7与右前滑动梁22之间。

如图3所示，第一实施方式的伸缩式履带底盘的右后侧滑动梁7为具有第二内腔8的中空结构。在左后滑动梁5和右后滑动梁7的第二内腔8中布置有阶梯状的后中间过渡梁11。后中间过渡梁11的较小端9可移动地插入后右滑动梁7的内腔8中。中间过渡梁11的较大端部10位于右后侧滑动梁的内腔8的外部。后中间过渡梁11的较大端部10可与后右滑动梁7一起可移动地插入中空后左滑动梁5的第一内腔6中。右后滑动梁7设置有轴向细长槽13。突起12在左后方滑动梁5的第一内腔6的前端嵌合有嵌入轴向细长槽13内的弹簧。突起12在滑动梁的滑动期间可在细长凹槽13内移动，并且被后中间过渡梁11的较大端部10所阻挡。轴向长的肾形凹槽14布置在后中间过渡梁11上。突起15右轴向滑动梁7的第二内腔8的前端嵌入有嵌入轴向长肾形凹槽14中的弹簧。该突起15是轴向长肾形凹槽内移动14滑动束，使得滑动时的滑动，期间，较小端9后中间过渡束11不能从第二内腔脱开8的右后侧滑动梁7和较大端10后部中间过渡梁11的第二端部11b不能从后部左滑动梁5的第一内腔6脱离。伸缩式履带底盘的左前滑动梁21的内腔和右前滑动梁22的内腔还设有前中间过渡梁和滑动限制机构，它们的结构与前者相同。上述内容，因此这里不再赘述。在后中间过渡梁11和前中间过渡梁之间设置有用于固定定位销轴的定位销孔。

第一实施例中提供的伸缩式履带底盘按照以下过程工作：当左伸缩油缸18和右伸缩油缸19的活塞处于收缩状态时（如图2所示），如图2所示。图。参照图4和图3。如图5所示，左后滑动梁5和左前滑动梁21位于后中空滑动座4和前中空滑动座20的内腔中。中空后右滑梁7右前侧滑动梁22通过后侧空心滑动座椅4和前侧空心滑动座椅20的右端，以及伸缩式履带底架延伸到后侧左滑动梁5和前侧左滑动梁21的内腔中。缩小到最窄的状态以方便运输和站点转移。在施工过程中，当需要延长履带底盘的宽度时，左伸缩油缸18和右伸缩油缸19的活塞伸出缸外，以推动右履带框架如图2所示，右履带框架3分别向两个侧面移动。参考图。参照图2和图。再次如图3所示，左后滑动梁5和左前滑动梁21分别相对于后空心滑动座椅4和前空心滑动座椅20向左移动，并且中空右后滑动梁7和右前方滑动梁梁22相对于后空心滑动座椅4相对于右向移动前中空滑动座20和前中空滑动座20。在右履带框架2和右履带框架3的向外延伸期间，当滑动梁移动到特定位置时，在左后滑动梁5和左前滑动梁21的内腔的前端处的突起。分别与中间过渡梁的较大端接触，并使两个中间过渡梁从中右后侧滑动梁7和右前侧滑动梁22的内腔伸出，分别。中空的后右滑动梁7和前右滑动梁22的内腔的前端中的突起与后中间过渡梁11和前中间梁上的轴向长肾形凹槽的右端接触。过渡梁（仅以后中间过渡梁11为例来描述本发明，并且前中间过渡梁未在图中示出）并且使后中间过渡梁11成为可能。前中间过渡梁和前中间过渡梁分别从左后滑动梁5和左前滑动梁21的内腔伸出。因此，当右履带框架2和右履带框架3向外延伸至最大设计宽度时，后中间过渡梁11前中间过渡梁可利用其在两侧的滑动梁之间保持更多的相互重叠，从而进一步保证了结构并提高了机械施工工作的稳定性。通常，当履带在一定宽度内，例如小于6000mm时，右滑动梁7总是位于左滑动梁5的内腔中。当履带的宽度大于6,000mm时，右滑动梁7将需要由中间过渡梁辅助以延伸到左滑动梁5的内腔中。

时的滑动梁的运动，右履带架后2和右履带架3到达一定预定位置时，相应的滑动梁，中空滑动座椅和中间过渡束由定位销轴锁定16，17，23和24，以使操作者在现场或转移的条件的履带底盘。

根据以上描述，第一实施例中提供的伸缩式履带底盘在执行状态改变时，可以通过液压系统控制左伸缩式油缸18和右伸缩式油缸19，然后进一步驱动右履带架2和右履带架2。右履带框架3移动，因此右履带框架2和右履带框架3之间的宽度被改变了。大大简化了操作过程，提高了伸缩式履带底盘状态改变的可操作性。同时，当伸缩式履带底盘处于操作状态时，在滑动梁和中空滑动座之间存在很大的相互重叠，特别是借助于滑动臂，在两侧的滑动梁之间可以保持更多的相互重叠。中间过渡梁，在操作过程中可以保证履带底盘的刚度和强度，并且可以满足施工工作的刚度和强度要求。因此，伸缩式履带底盘可应用于大型工程机械，例如压桩机。

在该实施例中，为了确保伸缩式履带底盘在操作期间的更大的延伸范围，前后中空滑动座椅均穿过基座1的左端和右端。与现场转移时的宽度相比，本发明提供的伸缩式履带底盘可以在操作期间被扩展到比基座1的宽度更大的宽度。

在该实施例中，左伸缩油缸18和右伸缩油缸19在左右两侧彼此对称，并且两个缸在伸缩方向上的延长线穿过旋转中心。底座1和履带架的支撑。当右履带框架2和右履带框架3向两侧移动时，可以确保右履带框架2和右履带框架3承受平衡的应力，从而避免了右履带框架2的挠曲。右履带框架3导致滑动梁和中空滑动座椅之间的配合。因此，本领域技术人员可以理解，为了避免右履带框架2和右履带框架3的挠曲，可以在相应的滑动梁和中空的滑动座之间分别布置相应的伸缩油缸。多个伸缩油缸同时操作，以推动右履带架2和右履带架3同时移动。

本发明的另一方面提供了一种具有上述伸缩履带底盘的工程机械。在该实施例中，提供了前中空滑动座和后中空滑动座。前中空滑动座4位于基座1的前部，后中空滑动座20位于基座1的后部，后中空滑动座20和前中空滑动座4彼此平行。四个滑动梁在前后，左右两侧对称布置，从而确保了工程机械（例如图1所示的压桩机）承受的稳定应力。

上面的描述仅采用如图1所示的压桩机。以下以图1为例，对本发明提供的伸缩式履带底盘进行详细说明。本领域技术人员可以理解，在其他类型的履带工程机械中，利用所述伸缩式履带底盘也可以达到本发明的目的，并具有相应的技术效果。

由于伸缩式履带底盘具有上述技术特征和效果，因此具有所述伸缩式履带底盘的履带式工程机械也具有上述技术特征和效果。

以上内容仅描述了本发明的优选实施例，而无意于限制本发明。对于本领域技术人员而言，本发明可以具有各种修改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩式履带底盘，包括底座，左履带架和右履带架，其特征在于，至少一个固定的中空滑动座布置在底座上，伸缩式履带底架还包括至少一个中空的左滑动梁和至少一个右滑动梁，中空左滑动梁的一端与左履带框架固定连接，另一端从中空滑动座椅的左端可移动地插入中空滑动座椅的内腔，右滑动梁的一端与右履带框架固定连接，另一端从中空滑动座的右端可移动地插入左滑动梁的内腔。

2.一种伸缩式履带底盘，包括底座，左履带架，右履带架，至少一个左伸缩油缸和至少一个右伸缩油缸，左伸缩油缸布置在基座和右履带架之间，右伸缩油缸设置在底座与右履带架之间，其特征在于，在底座上至少设置有一个固定的空心滑座，伸缩履带底盘还包括至少一个空心的左滑梁和至少一个右滑动梁，中空的左滑动梁的一端与左履带框架固定连接，另一端从中空的滑动座椅的左端可移动地插入中空的滑动座椅的内腔。

3.根据权利要求1所述的伸缩式履带底盘，其特征在于，当所述空心左滑动梁和所述右滑动梁向内收缩或向外延伸时，所述右滑动梁的前端插入所述空心左滑动梁的内腔，左侧履带框架和右侧履带框架的最大宽度。

4.根据权利要求1所述的伸缩式履带底盘，其特征在于，伸缩履带底盘还包括阶梯状的中间过渡梁，右滑动梁为带内腔的中空结构，中间过渡梁的一端较大，另一端较小，而较小的一端中间过渡梁可移动地插入右滑动梁的内腔，中间过渡梁的较大端位于右滑动梁的内腔外部，中间过渡梁的较大端可移动地插入在中空左滑动梁和右滑动梁的内腔中，在中空右滑动梁，右滑动梁和/或中间过渡梁上设置有用于中间过渡梁的滑动限制机构，因此，中间过渡梁的较小端在滑动过程中不能从右滑动梁的内腔逸出，而中间过渡梁的较大端在滑动过程中也不能从中空左滑动梁的内腔逸出。

5.根据权利要求4所述的伸缩式履带底盘其特征在于，所述滑动限位机构包括长槽，第一突起，长肾形槽和第二突起，长槽设置在右滑动梁上，并在右滑动梁的轴向上延伸，第一突起相应地设置在中空左滑动梁的内腔的前端并插入细长槽中，第一突起可在细长槽内移动，较大的第一突起的最大行程受阻，中间过渡梁的末端；长肾形槽设置在中间过渡梁上，并在中间过渡梁的轴向上延伸。

6.根据权利要求1所述的伸缩式履带底盘，其特征在于，在所述中空滑动座上设有定位销孔，所述中空左滑动梁和右滑动梁与所述中空左滑动梁和右滑动梁相互固定，空心滑动座分别由定位销轴组成。

7.根据权利要求2所述的伸缩式履带底盘，其特征在于，所述中空滑动座包括前中空滑动座和后中空滑动座，所述左滑动梁包括前左滑动梁和后左滑动梁，右滑动梁包括前右滑动梁和后右滑动梁，前中空滑动座椅装有左前滑动梁和右前滑动梁，后中空滑动座椅装有左后滑动梁和右后滑动梁。

8.根据权利要求7所述的伸缩式履带底盘，其特征在于，所述前中空滑动座位于所述基座的前部，后空心滑动座位于底座的后部，前空心滑动座与后空心滑动座平行。

9.根据权利要求7所述的伸缩式履带底盘，其特征在于，左伸缩油缸设置在左前滑动梁与左后滑动梁之间，右伸缩油缸设置在右前滑动梁与右后滑动梁之间。

10.根据权利要求1所述的伸缩式履带底盘，其特征在于，所述中空滑动座贯穿所述底座的左侧和右侧。

Images