CN212024707U - 用于高空作业车的车载自找平作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高空作业技术领域，尤其是用于高空作业车的车载自找平作业装置，包括一承载架，斜立柱，转塔，上吊臂及下吊臂，及第一驱动油缸，还包括通过转动组件连接于承载架四角的支撑装置，以及定位机构，支撑装置包括与转动组件螺接的起落臂，以及支撑臂，在支撑臂底部设有活动板，还包括调节油缸，设于承载架上的角度传感器，及控制器，还包括作业机构，作业机构包括工作斗，反向旋转机构，提升机构，找平机构,其在支撑时，可适用凹凸不平及坡面路况，支撑稳定，支撑面范围广，以及作业范围大，可覆盖水平面及不同高度的作业，有效保证作业安全，提高作业效率。

Description

用于高空作业车的车载自找平作业装置

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，尤其是用于高空作业车的车载自找平作业装置。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。

为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行式是比较常用的，相比其他形式的作业车诸如轮式自行式、车载式等，也有着明显的优势。履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；而且轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。

目前，我国带电作业技术为人工作业，其中高空带电作业是采用绝缘斗臂车上的绝缘斗内人工作业方式。绝缘斗臂车是由前绝缘伸缩臂来实现绝缘斗与地面的隔离。

CN106315474A公开一种具有履带传送功能的高空作业平台，包括高空作业平台本体、力臂、平衡支撑腿、驱动辊、输送辊、履带以及驱动电机，所述力臂设置于高空作业平台本体上，所述平衡支撑腿设置于高空作业平台本体两侧，所述驱动电机设置于力臂下端，所述驱动辊与驱动电机连接，所述输送辊均匀分布于力臂上表面，所述履带套接在驱动辊和输送辊上。通过上述方式，本发明提供一种具有履带传送功能的高空作业平台，方便快捷地从地面向高空作业人员输送小型作业物资，有效提高了高空作业效率。

CN101037181公开了一种可移动高空带电作业绝缘平台，由工程车和工程车上装有的升降臂组成，其特征是在升降臂顶部装有带电作业平台，该绝缘平台由安装平台和连接平台通过绝缘子支柱固定连接成一体。其优点是安装平台由绝缘子支柱与地面隔离，不同规格的绝缘子支柱能满足10KV～35KV不同的配电线路工作电压等级的绝缘要求，故在平台上带电作业是安全可靠的。升降臂为刚性结构，承载负荷提高，可以满足携带大型设备进行高空带电作业的要求。

上述专利虽然解决了从地面向高空作业人员输送小型作业物资，及升降臂为刚性结构，承载负荷提高，可以满足携带大型设备进行高空带电作业的要求，但在支撑时，不能适用凹凸不平及坡面路况，支撑不稳定，支撑面范围有限，以及作业面单一，不能完全覆盖水平面及不同高度的作业，给高空作业带来安全隐患和施工不便。

发明内容

针对上述现有技术的不足，提供了用于高空作业车的车载自找平作业装置，其在支撑时，可适用凹凸不平及坡面路况，支撑稳定，支撑面范围广，以及作业范围大，可覆盖水平面及不同高度的作业，有效保证作业安全，提高作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是，一种用于高空作业车的车载自找平作业装置，包括一承载架，一与承载架螺接的斜立柱，在斜立柱上设有转塔，在转塔上设有上吊臂及下吊臂，以及第一驱动油缸，还包括通过转动组件连接于承载架四角的支撑装置，以及用于当支撑装置转动至预定位置后，进行定位的定位机构，所述支撑装置包括与转动组件螺接的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板，在支撑臂底部设有活动板，在转动组件与加固板之间设有通过第一销轴与二者连接的调节油缸，还包括设于承载架上的用于实时检测承载架水平度的角度传感器，以及控制器，所述角度传感器检测承载架达到水平位置时，控制器发送停止信号至各调节油缸，还包括与上吊臂连接的作业机构，所述作业机构包括两个用于作业的工作斗，用于驱动两工作斗反向旋转的反向旋转机构，用于将工作斗提升的提升机构，用于实时调节两工作斗位于水平位置的找平机构。

上述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，所述提升机构包括一导向腔，以及设置于导向腔内的沿导向腔运行的导轨，在导向腔内侧壁上对应设置有第一固定滑块，在导向腔底部设有第一固定座，在第一固定座上设有一通过连接组件与导轨顶部连接的提升油缸，所述连接组件包括两对应设于工作斗外壁上的第一固定板，在两第一固定板之间设有连接轴，在导轨顶部两侧设有耳板，在两耳板上设有与连接轴连接的通孔，在连接轴与提升油缸之间设有用于将二者连接的第一连接板。

上述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，所述反向旋转机构包括两平行设置的横梁，以及间隔设置于两横梁之间的纵梁，在两横梁两端设有贯穿于两横梁的且与横梁螺接的第一固定轴，在第一固定轴上对应设有两转动块，在一第一固定轴上的转动块两侧设有用于将转动块与导向腔连接的连接角板，在另一第一固定轴上的转动块上分别设有转动板，在转动板与相邻工作斗之间设有连接框，在两横梁上设有用于驱动两工作斗沿第一固定轴运转的第二驱动油缸，所述两第二驱动油缸分别与第一固定座及连接框外壁连接，在两第一固定轴的顶端分别设置有用于对两工作斗恢复至初始位置限定的第一限定块和第二限定块，在连接框外壁及一耳板上分别设有与第一限定块和第二限定块配合的挡板，所述第一、二限定块分别与横梁两侧的第一固定轴固定连接设置。

上述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，所述找平机构包括两平行设置的且通过回转轴与上吊臂连接的板体，在两板体顶部设有用于将二者连接的第一横板，在两板体侧壁上设有一驱动轴，在上吊臂上设有一与驱动轴连接的找平油缸，在第一横板上设有第一液压马达，在第一液压马达两侧设有驱动板，在横梁上设有两用于与驱动板连接的纵板。

上述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，所述转动组件包括两平行设置的耳板，以及设于两耳板之间的用于将两耳板连接的第二横板，在第二横板及承载架上设有贯穿第二横板及承载架的通孔，在通孔上设有转轴，在转轴两端设有用于将横板连接于承载架上的螺栓，在转轴上设有螺纹。

上述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，所述定位机构包括一贯穿于第二横板的圆腔，在圆腔顶部设有螺纹盖，在圆腔内设有压缩弹簧，以及一提拉杆，在提拉杆顶部设有提拉把手，在提拉杆底部外壁上设有一用于与压缩弹簧配合的环形板，在提拉杆底部表面设有一定位杆，在承载架上呈弧形间隔设有多个用于与定位杆配合的定位孔，在提拉把手一侧设有用于监测定位杆进入定位孔的第一行程开关，以及设于第二横板上的第一行程开关固定板。

上述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，在两加固板上对应设有允许第一销轴通过的椭圆孔，在椭圆孔一侧设有第二行程开关。

上述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，所述活动板包括设于支撑臂底部的固定腔，顶部焊接于固定腔内的万向节，以及与万向节底部间隙配合的压板，以及与压板螺接的底板。

本实用新型用于高空作业车的车载自找平作业装置的有益效果是，可根据现场情况通过定位机构摆动起落臂与支撑臂至合适位置，通过支撑装置对承载架进行稳固支撑，反向旋转机构驱动两工作斗在水平面作业，提升机构驱动工作斗在不同高度作业，实现作业范围大，可覆盖水平面及不同高度的作业，找平机构可使两工作斗保持在水平面上，防止其在上吊臂升降时，两工作斗倾斜，保证工人的施工安全，第一液压马达可使两工作斗同向旋转，进一步提高施工便利性，通过第一行程开关与第二行程开关，确定支撑装置支撑工作完成，再进行工作斗的旋转及提升工作，进一步保证作业安全，在支撑装置支撑时，活动板可对发生倾斜的支撑臂进行角度补偿，不会由于伸展速度的不同，损坏支腿，采用双工作斗，一个工作斗可以放置机器人，另一个工作斗可以承载工人，同时工作，可极大提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为作业机构的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为找平机构的结构示意图；

图5为反向旋转机构的俯视图；

图6为图1中B部分的局部放大图；

图7为图1中C部分的局部放大图；

图8为定位机构的剖视图；

图9为第一行程开关与第二横板连接的结构示意图；

图10为第二行程开关与加固板连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，一种用于高空作业车的车载自找平作业装置，包括一承载架1，一与承载架螺接的斜立柱2，在斜立柱上设有转塔3，在转塔上设有上吊臂4及下吊臂，以及第一驱动油缸6，还包括通过转动组件连接于承载架四角的支撑装置，以及用于当支撑装置转动至预定位置后，进行定位的定位机构，所述支撑装置包括与转动组件螺接的起落臂7，以及与起落臂连接的支撑臂8，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板9，在支撑臂底部设有活动板，在转动组件与加固板之间设有通过第一销轴5与二者连接的调节油缸10，还包括设于承载架上的用于实时检测承载架水平度的角度传感器，以及控制器，控制器为PLC,所述角度传感器检测承载架达到水平位置时，控制器发送停止信号至各调节油缸，还包括与上吊臂连接的作业机构，所述作业机构包括两个用于作业的工作斗11，用于驱动两工作斗反向旋转的反向旋转机构，用于将工作斗提升的提升机构，用于实时调节两工作斗位于水平位置的找平机构。

所述提升机构包括一导向腔12，以及设置于导向腔内的沿导向腔运行的导轨13，在导向腔内侧壁上对应设置有第一固定滑块，在导向腔底部设有第一固定座，在第一固定座上设有一通过连接组件与导轨顶部连接的提升油缸14，所述连接组件包括两对应设于工作斗外壁上的第一固定板15，在两第一固定板之间设有连接轴16，在导轨顶部两侧设有耳板17，在两耳板上设有与连接轴连接的通孔，在连接轴与提升油缸之间设有用于将二者连接的第一连接板18。

所述反向旋转机构包括两平行设置的横梁19，以及间隔设置于两横梁之间的纵梁20，在两横梁两端设有贯穿于两横梁的且与横梁螺接的第一固定轴21，在第一固定轴上对应设有两转动块22，在一第一固定轴上的转动块两侧设有用于将转动块与导向腔连接的连接角板23，在另一第一固定轴上的转动块上分别设有转动板24，在转动板与相邻工作斗之间设有连接框52，在两横梁上设有用于驱动两工作斗沿第一固定轴运转的第二驱动油缸53，所述两第二驱动油缸分别与第一固定座及连接框外壁连接，在两第一固定轴的顶端分别设置有用于对两工作斗恢复至初始位置限定的第一限定块25和第二限定块26，在连接框外壁及一耳板上分别设有与第一限定块25和第二限定块26配合的挡板54，所述第一、二限定块分别与横梁两侧的第一固定轴固定连接设置。

所述找平机构包括两平行设置的且通过回转轴27与上吊臂连接的板体28，在两板体顶部设有用于将二者连接的第一横板29，在两板体侧壁上设有一驱动轴30，在上吊臂上设有一与驱动轴连接的找平油缸31，在第一横板上设有第一液压马达32，在第一液压马达两侧设有驱动板33，在横梁上设有两用于与驱动板连接的纵板34。

所述转动组件包括两平行设置的耳板35，以及设于两耳板之间的用于将两耳板连接的第二横板36，在第二横板及承载架上设有贯穿第二横板及承载架的通孔，在通孔上设有转轴37，在转轴两端设有用于将横板连接于承载架上的螺栓，在转轴上设有螺纹。

所述定位机构包括一贯穿于第二横板的圆腔38，在圆腔顶部设有螺纹盖39，在圆腔内设有压缩弹簧40，以及一提拉杆41，在提拉杆顶部设有提拉把手42，在提拉杆底部外壁上设有一用于与压缩弹簧配合的环形板43，在提拉杆底部表面设有一定位杆44，在承载架上呈弧形间隔设有多个用于与定位杆配合的定位孔45，在提拉把手一侧设有用于监测定位杆进入定位孔的第一行程开关46，以及设于第二横板上的第一行程开关固定板。

在两加固板上对应设有允许第一销轴通过的椭圆孔47，在椭圆孔一侧设有第二行程开关48。

所述活动板包括设于支撑臂底部的固定腔，顶部焊接于固定腔内的万向节49，以及与万向节底部间隙配合的压板50，以及与压板螺接的底板51。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于高空作业车的车载自找平作业装置，包括一承载架，一与承载架螺接的斜立柱，在斜立柱上设有转塔，在转塔上设有上吊臂及下吊臂，以及第一驱动油缸，其特征在于：还包括通过转动组件连接于承载架四角的支撑装置，以及用于当支撑装置转动至预定位置后，进行定位的定位机构，所述支撑装置包括与转动组件螺接的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板，在支撑臂底部设有活动板，在转动组件与加固板之间设有通过第一销轴与二者连接的调节油缸，还包括设于承载架上的用于实时检测承载架水平度的角度传感器，以及控制器，所述角度传感器检测承载架达到水平位置时，控制器发送停止信号至各调节油缸，还包括与上吊臂连接的作业机构，所述作业机构包括两个用于作业的工作斗，用于驱动两工作斗反向旋转的反向旋转机构，用于将工作斗提升的提升机构，用于实时调节两工作斗位于水平位置的找平机构。

2.根据权利要求1所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述提升机构包括一导向腔，以及设置于导向腔内的沿导向腔运行的导轨，在导向腔内侧壁上对应设置有第一固定滑块，在导向腔底部设有第一固定座，在第一固定座上设有一通过连接组件与导轨顶部连接的提升油缸，所述连接组件包括两对应设于工作斗外壁上的第一固定板，在两第一固定板之间设有连接轴，在导轨顶部两侧设有耳板，在两耳板上设有与连接轴连接的通孔，在连接轴与提升油缸之间设有用于将二者连接的第一连接板。

3.根据权利要求2所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述反向旋转机构包括两平行设置的横梁，以及间隔设置于两横梁之间的纵梁，在两横梁两端设有贯穿于两横梁的且与横梁螺接的第一固定轴，在第一固定轴上对应设有两转动块，在一第一固定轴上的转动块两侧设有用于将转动块与导向腔连接的连接角板，在另一第一固定轴上的转动块上分别设有转动板，在转动板与相邻工作斗之间设有连接框，在两横梁上设有用于驱动两工作斗沿第一固定轴运转的第二驱动油缸，所述两第二驱动油缸分别与第一固定座及连接框外壁连接，在两第一固定轴的顶端分别设置有用于对两工作斗恢复至初始位置限定的第一限定块和第二限定块，在连接框外壁及一耳板上分别设有与第一限定块和第二限定块配合的挡板，所述第一、二限定块分别与横梁两侧的第一固定轴固定连接设置。

4.根据权利要求3所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述找平机构包括两平行设置的且通过回转轴与上吊臂连接的板体，在两板体顶部设有用于将二者连接的第一横板，在两板体侧壁上设有一驱动轴，在上吊臂上设有一与驱动轴连接的找平油缸，在第一横板上设有第一液压马达，在第一液压马达两侧设有驱动板，在横梁上设有两用于与驱动板连接的纵板。

5.根据权利要求4所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述转动组件包括两平行设置的耳板，以及设于两耳板之间的用于将两耳板连接的第二横板，在第二横板及承载架上设有贯穿第二横板及承载架的通孔，在通孔上设有转轴，在转轴两端设有用于将横板连接于承载架上的螺栓，在转轴上设有螺纹。

6.根据权利要求5所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述定位机构包括一贯穿于第二横板的圆腔，在圆腔顶部设有螺纹盖，在圆腔内设有压缩弹簧，以及一提拉杆，在提拉杆顶部设有提拉把手，在提拉杆底部外壁上设有一用于与压缩弹簧配合的环形板，在提拉杆底部表面设有一定位杆，在承载架上呈弧形间隔设有多个用于与定位杆配合的定位孔，在提拉把手一侧设有用于监测定位杆进入定位孔的第一行程开关，以及设于第二横板上的第一行程开关固定板。

7.根据权利要求6所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，在两加固板上对应设有允许第一销轴通过的椭圆孔，在椭圆孔一侧设有第二行程开关。

8.根据权利要求7所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述活动板包括设于支撑臂底部的固定腔，顶部焊接于固定腔内的万向节，以及与万向节底部间隙配合的压板，以及与压板螺接的底板。

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