CN219447117U - 一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构 - Google Patents
一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219447117U CN219447117U CN202320596581.4U CN202320596581U CN219447117U CN 219447117 U CN219447117 U CN 219447117U CN 202320596581 U CN202320596581 U CN 202320596581U CN 219447117 U CN219447117 U CN 219447117U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary
- frame
- main
- fixedly connected
- front vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构，包括：前车架、主车架以及设于两者之间的连接组件，所述连接组件包括：与前车架固定连接的前车连接组以及与主车架固定连接的主立板，所述前车连接组的后部铰接旋转安装座，所述旋转安装座与所述主立板设有一旋转组件，所述前车架通过旋转组件与主车架之间轴向旋转，所述前车架与主车架通过前车连接组、旋转组件连接后形成一体式车桥结构。前车架与主车架采用一体式车桥加旋转机构连接，结构牢固，承载力大，当路面起伏不平(或在行驶方向一侧高一侧低)时，前车架和主车架通过旋转组件发生相对转动，前后车轮可自动适应起伏路面，车辆运行安全，稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械设备领域，具体涉及一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构。
背景技术
当车辆在起伏路面行驶时，普遍采用半桥或类似半桥(独立悬挂)的形式来传递车轮和车架之间的力和力矩，并缓冲由不平路面传给车架的冲击力，以减小车身的倾斜和震动，保证车辆平顺行驶。铲运车施工环境复杂，通常在起伏路面行驶，作业强度高，传统车桥承载机构难以适应铲运车的高强度作业，还存在承载能力小、结构复杂、使用成本高、维修不便等缺点。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构，包括：前车架、主车架以及设于两者之间的连接组件，所述连接组件包括：与前车架固定连接的前车连接组以及与主车架固定连接的主立板，所述前车连接组铰接的后部有一旋转安装座，所述旋转安装座与所述主立板设有一旋转组件，所述前车架通过旋转组件与主车架之间轴向旋转，所述前车架与主车架通过前车连接组、旋转组件连接后形成一体式车桥结构。
优选的，旋转组件包括：与所述主立板固定连接的旋转外盘以及与旋转安装座固定连接的旋转内盘，所述旋转外盘一端与主立板固定连接，另一端固定连接有一环状盖板，所述旋转内盘一端嵌于环状盖板与旋转外盘之间，另一端穿过环状盖板与旋转安装座固定连接，旋转内盘可以在旋转外盘内与旋转外盘同心转动。
优选的，主车架固定连接有一后连接板，所述后连接板固定连接有一传动箱，所述主车架固定连接有一伸缩传动轴，所述伸缩传动轴向前依次穿过主立板、旋转外盘、旋转内盘及旋转安装座，与前车架传动轴铰接。
优选的，所述前车连接组通过上下两组销轴与旋转安装座铰接，前车连接组可以绕铰接点在水平方向左右转动。
优选的，所述旋转安装座铰接有一液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与前车连接组铰接，所述液压油缸伸缩时，活塞杆带动前车连接组绕铰接点在水平方向左右转动。
本实用新型具有如下优点：
前车架与主车架采用一体式车桥加旋转机构连接，结构牢固，承载力大，当路面起伏不平(或在行驶方向一侧高一侧低)时，前车架和主车架通过旋转组件发生相对转动，前后车轮可自动适应起伏路面，车辆运行安全，稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构的局部结构分解图；
图3为本实用新型实施例中自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构的工作状态示意图一；
图4为本实用新型实施例中自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构的工作状态示意图二。
图中数字表示：
1.前车架2.前车连接组3.旋转安装座41.旋转内盘42.旋转外盘5.主立板6.环状盖板7.主车架8.伸缩传动轴前段9.伸缩传动轴后段。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图2所示，一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构，包括：前车架1、主车架7以及设于两者之间的连接组件。
连接组件包括：与前车架1固定连接的前车连接组2以及与主车架7固定连接的主立板5，前车连接组2铰接有一旋转安装座3，前车连接组2通过上下两组销轴与旋转安装座3铰接，前车连接组2可以绕铰接点在水平方向左右转动。
旋转安装座3铰接有一液压油缸，液压油缸的活塞杆与前车连接组2铰接，液压油缸伸缩时，活塞杆带动前车连接组2绕铰接点在水平方向左右转动。
旋转安装座3与主立板5设有一旋转组件。前车架1通过旋转组件与主车架7之间轴向旋转，从而前后车轮可自动适应起伏路面，车辆运行安全，稳定可靠。
旋转组件包括：与主立板5固定连接的旋转外盘42以及与旋转安装座3固定连接的旋转内盘41，其中，旋转外盘42的一端通过螺栓与主立板5固定连接，另一端固定连接有一环状盖板6，旋转内盘41的转动端嵌于环状盖板6与旋转外盘42之间，旋转内盘41的另一端延伸至外侧与旋转安装座3通过螺栓固定连接。
因此在路面起伏时，在旋转内盘41与旋转外盘42以及环状盖板6的作用下实现前车架1与主车架7之间的轴向旋转，以适应路面起伏的情况，提高车辆运行安全，并提供行驶过程中的稳定性。
主车架7固定连接有一后连接板，后连接板固定连接有一传动箱，主车架7的车桥固定连接有一伸缩传动轴，伸缩传动轴向前依次穿过主立板5、旋转外盘42、旋转内盘41以及旋转安装座3，与前车架1的传动轴铰接。前车架1与主车架7通过前车连接组2、旋转组件连接后形成一体式车桥结构。
其中，伸缩传动轴采用液压伸缩杆的形式，由伸缩传动轴后段9以及伸缩传动轴前段8组成，伸缩传动轴后段9与主车架7的传动箱铰接，伸缩传动轴前段8与前车架1的传动轴铰接。前车架1与主车架7发生相对旋转时，伸缩传动轴后段9与伸缩传动轴前段8之间的轴向间隙发生改变，轴向的传动不变，保证了一体式车桥机构的传动输出效率。
如图1至图4所示，工作时，在路面起伏时，在旋转内盘41与旋转外盘42以及环状盖板6的作用下实现前车架1与主车架7之间实现轴线旋转，以适应路面起伏的情况，提高车辆运行安全，并提供行驶过程中的稳定性。
当主车架7与前车架1之间需要旋转角度时，液压油缸的活塞杆带动前车连接组2绕铰接点旋转，并带动伸缩传动轴与驱动轴形成角度，通过伸缩传动轴后段9与伸缩传动轴前段8之间的轴向间隙发生改变，轴向的传动不变，保证了一体式车桥机构的传动输出效率。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (5)
1.一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构，包括：前车架、主车架以及设于两者之间的连接组件，其特征在于，所述连接组件包括：与前车架固定连接的前车连接组以及与主车架固定连接的主立板，所述前车连接组的后部铰接有一旋转安装座，所述旋转安装座与所述主立板设有一旋转组件，所述前车架通过旋转组件与主车架之间轴向旋转，所述前车架与主车架通过前车连接组、旋转组件连接后形成一体式车桥结构。
2.根据权利要求1所述的自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构，其特征在于：所述旋转组件包括：与所述主立板固定连接的旋转外盘以及与旋转安装座固定连接的旋转内盘，所述旋转外盘一端与主立板固定连接，另一端固定连接有一环状盖板，所述旋转内盘一端嵌于环状盖板与旋转外盘之间，另一端穿过环状盖板与旋转安装座固定连接，旋转内盘可以在旋转外盘内与旋转外盘同心转动。
3.根据权利要求2所述的自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构，其特征在于：所述主车架固定连接有一后连接板，所述后连接板固定连接有一传动箱，所述主车架固定连接有一伸缩传动轴，所述伸缩传动轴向前依次穿过主立板、旋转外盘、旋转内盘及旋转安装座，与前车架传动轴铰接。
4.根据权利要求1所述的自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构，其特征在于：所述前车连接组通过上下两组销轴与旋转安装座铰接，前车连接组可以绕铰接点在水平方向左右转动。
5.根据权利要求4所述的自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构，其特征在于：所述旋转安装座铰接有一液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与前车连接组铰接，所述液压油缸伸缩时，活塞杆带动前车连接组绕铰接点在水平方向左右转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320596581.4U CN219447117U (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320596581.4U CN219447117U (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219447117U true CN219447117U (zh) | 2023-08-01 |
Family
ID=87419584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320596581.4U Active CN219447117U (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219447117U (zh) |
-
2023
- 2023-03-23 CN CN202320596581.4U patent/CN219447117U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1318250C (zh) | 具有前悬挂装置的拖拉机 | |
| CN101143693B (zh) | 带转向装置的高空作业平台 | |
| CN111591094B (zh) | 一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘 | |
| CN211892751U (zh) | 一种全驱全向减震智能车底盘 | |
| EP3287306B1 (en) | Vehicle suspension structure | |
| CN110962923A (zh) | 一种全地形悬挂转向装置 | |
| JP2002127930A (ja) | トラクタの前車軸のためのステアリングナックルとボールジョイントとのアセンブリ | |
| CN219447117U (zh) | 一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构 | |
| US11260714B2 (en) | Compact control arm and suspension cylinder pivot | |
| CN111806555B (zh) | 推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统 | |
| CN210554002U (zh) | 一种无制动固定式液压悬挂车轴 | |
| CN103395414A (zh) | 两轮车联动制动平衡结构 | |
| CN207063028U (zh) | 一种摆动架及包括该摆动架的地下铲运车 | |
| CN106184360B (zh) | 独立悬挂车辆 | |
| CN105059113A (zh) | 一种车桥结构 | |
| CN101580094B (zh) | 摩托车前减震装置 | |
| CN221213373U (zh) | 一种四驱越野型作业平台 | |
| CN219452712U (zh) | 一种带防尘套的万向节 | |
| CN214451275U (zh) | 一种独立摇臂车辆底盘悬挂系统的传动转向辅助器 | |
| CN210657889U (zh) | 后轮转向一体式压路机 | |
| CN215097935U (zh) | 一种特殊悬挂的全向轮车 | |
| CN103738132B (zh) | 一种越野拖垃机 | |
| CN106114104B (zh) | 传动装置 | |
| CN220826440U (zh) | 一种具有防侧翻功能的转向桥 | |
| CN217574757U (zh) | 一种具有升降功能的车辆悬挂机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |