CN111806555B - 推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统 - Google Patents

推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111806555B
CN111806555B CN202010496805.5A CN202010496805A CN111806555B CN 111806555 B CN111806555 B CN 111806555B CN 202010496805 A CN202010496805 A CN 202010496805A CN 111806555 B CN111806555 B CN 111806555B
Authority
CN
China
Prior art keywords
push
pull cylinder
arm
steering
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010496805.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111806555A (zh
Inventor
冯栋梁
崔星
付饶
高建锋
金宇春
高天云
康祖铭
汪玲清
李众
张晓萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China North Vehicle Research Institute
Original Assignee
China North Vehicle Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China North Vehicle Research Institute filed Critical China North Vehicle Research Institute
Priority to CN202010496805.5A priority Critical patent/CN111806555B/zh
Publication of CN111806555A publication Critical patent/CN111806555A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111806555B publication Critical patent/CN111806555B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/20—Links, e.g. track rods

Abstract

本发明涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、推拉缸、转向节和转向节过渡件等；推拉缸一侧铰接在转向节上，另一侧铰接在转向节过渡件上，转向节固连在车轮总成上，转向节过渡件固连在单纵臂上，转向节和转向节过渡件之间通过一对推力关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有益措施，解决了轮毂电机驱动的单纵臂独立悬架只用差速转向带来的各种问题，对单纵臂独立悬架的研发具有重要借鉴意义。

Description

推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统
技术领域
本发明属于单纵臂独立悬架电动车领域，尤其是涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统。
背景技术
采用轮毂电机驱动技术可以将动力、传动和制动等功能集成在轮辋中。借助轮毂电机驱动技术的轮式车辆可以实现差速转向。单纵臂独立悬架具有车轮上下跳动时车轮外倾角和轮距基本不改变的优点。目前集成轮毂电机驱动并实现差速转向的单纵臂独立悬架轮式电动车正在快速发展。虽然传统的差速转向无需专门的转向机构，但是差速转向具有不易精确描述的复杂运动性，同时对轮胎造成严重滑磨，局限了相关车辆的运动性能。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述技术的不足之处，提供了一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统。
一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，包含车轮总成(1)、轮毂电机总成(2)、转向节(3)、推拉缸(4)、过渡件(5)以及单纵臂(6)；轮毂电机总成(2)与转向节(3)固连，推拉缸(4)的一端与转向节(3)铰接，另一端与过渡件(5)铰接，过渡件(5)与单纵臂(6)固连。
较佳的，过渡件(5)包括一个平板以及在平板表面垂直固连的两个支耳，与转向节(3)上的两个支座一一对应；支耳的端部沿其长度方向加工有通槽，转向节(3)的端部垂直其长度方向加工有沉孔；沉孔中固定安装推力关节轴承(9)；销轴(7)安装在推力关节轴承(9)的中心孔中，伸出的两端与支耳端部固连。
较佳的，单纵臂(6)的一端固连在过渡件(5)的平板上，另一端固连的车辆上；推拉缸(4)的另一端也固连在平板上设置支耳的一侧。
较佳的，所述推拉缸(4)采用电动缸、液压缸或者气动缸。
较佳的，推力关节轴承(9)的一侧端面上安装孔用弹性挡圈(8)。
较佳的，轮毂电机总成(2)集成了减速机构和制动系统。
本发明具有如下有益效果：
本发明集成了轮毂电机驱动的单纵臂独立悬架与推拉缸转向系统，既保留了单纵臂独立悬架差速转向结构紧凑、方便灵活的优点，又克服了差速转向时轮胎易磨损等缺点，差速转向和推拉缸转向协同作用时将使车辆具有更好的转向特性。
本发明中推拉缸固连于单纵臂上，当车轮上下跳动时，推拉缸相对车轮总成和单纵臂均没有车辆垂直方向的相对位移，避免了推拉缸转向与单纵臂悬架之间的运动干涉。
本发明中根据功能需要设计了与转向节通过推力关节轴承进行连接的转向节过渡件，该推力关节轴承可同时承受径向冲击载荷与轴向冲击载荷，并且保证了转向节与转向节过渡件之间的灵活转动。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的转向节与转向节过渡件之间连接结构的半剖面示意图。
其中，1-车轮总成，2-轮毂电机总成，3-转向节，4-推拉缸，5-过渡件，6-单纵臂，7-销轴，8-孔用弹性挡圈，9-推力关节轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。将本发明提供的任何一种技术手段进行替换或将本发明提供的技术手段或特征互相组合优化而得到的技术方案均应在本发明的保护范围之内，比如推拉缸可以包括但不局限于电动推拉缸、液压推拉缸、其他机械结构推拉缸等；固连方式可以包括但不局限于螺栓固连、一体化成形、键齿连接、型面配合等；铰接方式可以包括但不局限于轴承连接、橡胶衬套连接等；推力关节轴承两端根据结构细化可再加入各种防尘密封结构等；制动系统可以包括但不局限于盘式制动器、鼓式制动器等。这些均属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明提出了一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统。包含车轮总成1、轮毂电机总成2、转向节3、推拉缸4、过渡件5以及单纵臂6。轮毂电机总成2与转向节3固连，推拉缸4的一端与转向节3铰接，推拉缸4的另一端与过渡件5铰接，过渡件5与单纵臂6固连，保证了推拉缸4与单纵臂6以及车轮总成1之间均没有车辆垂直方向的相对运动。
为了实现车轮在推拉缸的驱动下转动，转向节3与单纵臂6之间必须实现相对转动，为此设计了过渡件5。过渡件5包括一个平板以及在平板表面垂直固连的两个支耳，与转向节3上的两个支座一一对应，且转动连接。具体的，如图2所示，支耳的端部沿其长度方向加工有通槽，转向节3的端部垂直其长度方向加工有沉孔；沉孔中固定安装推力关节轴承9；销轴7安装在推力关节轴承9的中心孔中，伸出的两端与支耳端部固连。由此，转向节3与过渡件5之间实现了相对转动。
其中，孔用弹性挡圈8安装在推力关节轴承9的一侧端面上，限制其轴向窜动。单纵臂6的一端固连在过渡件5的平板上，另一端固连的车辆上；推拉缸4的另一端也固连在平板上设置支耳的一侧。
本发明的独立转向系统的工作原理为：推拉缸4在外部控制下产生伸出或者缩回动作后，连接推拉缸4的平板就会随之推出或者收回，由于平板与单纵臂6固连，而单纵臂6又与车辆固连，推拉缸4的动作无法带动单纵臂6运动，其把运动传递给转向节3，最终传递给与转向节3固连的车轮总成1，实现转向。
轮毂电机总成2集成了减速机构和制动系统。

Claims (5)

1.一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，其特征在于，包含车轮总成(1)、轮毂电机总成(2)、转向节(3)、推拉缸(4)、过渡件(5)以及单纵臂(6)；轮毂电机总成(2)与转向节(3)固连，推拉缸(4)的一端与转向节(3)铰接，另一端与过渡件(5)铰接，过渡件(5)与单纵臂(6)固连；
所述过渡件(5)包括一个平板以及在平板表面垂直固连的两个支耳，与转向节(3)上的两个支座一一对应；支耳的端部沿其长度方向加工有通槽，转向节(3)的端部垂直其长度方向加工有沉孔；沉孔中固定安装推力关节轴承(9)；销轴(7)安装在推力关节轴承(9)的中心孔中，伸出的两端与支耳端部固连。
2.根据权利要求1所述的一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，其特征在于，单纵臂(6)的一端固连在过渡件(5)的平板上，另一端固连的车辆上；推拉缸(4)的另一端也固连在平板上设置支耳的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，其特征在于，所述推拉缸(4)采用电动缸、液压缸或者气动缸。
4.根据权利要求1所述的一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，其特征在于，推力关节轴承(9)的一侧端面上安装孔用弹性挡圈(8)。
5.根据权利要求1所述的一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，其特征在于，轮毂电机总成(2)集成了减速机构和制动系统。
CN202010496805.5A 2020-06-03 2020-06-03 推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统 Active CN111806555B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010496805.5A CN111806555B (zh) 2020-06-03 2020-06-03 推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010496805.5A CN111806555B (zh) 2020-06-03 2020-06-03 推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111806555A CN111806555A (zh) 2020-10-23
CN111806555B true CN111806555B (zh) 2022-03-25

Family

ID=72848200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010496805.5A Active CN111806555B (zh) 2020-06-03 2020-06-03 推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111806555B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071306A (zh) * 2021-04-26 2021-07-06 合肥工业大学 一种多档位可旋转轮毂动力总成

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1167093A1 (en) * 2000-06-27 2002-01-02 C.R.F. Società Consortile per Azioni Electronically controlled suspension for motor vehicles
CN201951197U (zh) * 2010-11-05 2011-08-31 诸城市义和车桥有限公司 轿车前悬
CN102815179A (zh) * 2012-09-04 2012-12-12 中国航天三江集团公司 一种带有油气弹簧的单纵臂式独立悬架
CN203094172U (zh) * 2012-12-24 2013-07-31 中国科学院深圳先进技术研究院 一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统
CN107244201A (zh) * 2017-05-05 2017-10-13 清华大学 360度全向单边独立悬架系统
CN107719099A (zh) * 2017-09-05 2018-02-23 杭州伯坦科技工程有限公司 电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构及执行方法
WO2019189103A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよび車両

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1167093A1 (en) * 2000-06-27 2002-01-02 C.R.F. Società Consortile per Azioni Electronically controlled suspension for motor vehicles
CN201951197U (zh) * 2010-11-05 2011-08-31 诸城市义和车桥有限公司 轿车前悬
CN102815179A (zh) * 2012-09-04 2012-12-12 中国航天三江集团公司 一种带有油气弹簧的单纵臂式独立悬架
CN203094172U (zh) * 2012-12-24 2013-07-31 中国科学院深圳先进技术研究院 一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统
CN107244201A (zh) * 2017-05-05 2017-10-13 清华大学 360度全向单边独立悬架系统
CN107719099A (zh) * 2017-09-05 2018-02-23 杭州伯坦科技工程有限公司 电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构及执行方法
WO2019189103A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよび車両

Also Published As

Publication number Publication date
CN111806555A (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201484168U (zh) 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
CN101638052B (zh) 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
CN110667703A (zh) 一种用于商用车的独立悬架车桥系统
CN111591094B (zh) 一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘
CN111806555B (zh) 推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统
CN115716501A (zh) 一种传动装置、转向系统及整车
CN107120368B (zh) 一种浮钳式径向双推杆气压盘式制动器
CN101570194A (zh) 跨座式单轨车辆差速运行装置
CN111806554B (zh) 双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统
CN106364260A (zh) 独立悬挂式前驱动前桥总成
CN210106454U (zh) 一种商用车电子机械制动器
CN204222565U (zh) 新型独立悬架前桥总成
CN112319599A (zh) 一种智能全向输转平台高速全向轮系统
CN201227996Y (zh) 跨座式单轨车辆差速运行装置
CN203567472U (zh) 转向驱动桥
CN111806553A (zh) 转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统
CN103313906B (zh) 转向节和包括转向节的车辆
CN212555715U (zh) 液压轮边驱动桥及单侧轮式液压独立悬架
CN216034294U (zh) 一种轮毂电机制动系统
CN219447117U (zh) 一种自适应起伏路面的一体式车桥旋转机构
CN113415113B (zh) 一种公铁两用检测车摩擦轮驱动路轨系统
CN217553599U (zh) 一种楔式制动器重卡前桥
CN220198971U (zh) 一种整体式转向电驱动桥
CN212980331U (zh) 一种智能全向输转平台高速全向轮系统
CN113968254B (zh) 转向架及轨道车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant