CN212555715U - 液压轮边驱动桥及单侧轮式液压独立悬架 - Google Patents

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CN212555715U CN202020537726.XU CN202020537726U CN212555715U CN 212555715 U CN212555715 U CN 212555715U CN 202020537726 U CN202020537726 U CN 202020537726U CN 212555715 U CN212555715 U CN 212555715U
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王泽康
呙力平
张彤
孙俊达
胡梦遥
郗涛
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Abstract

本实用新型公开了一种液压轮边驱动桥,包括:液压马达、减速机、桥壳及轮胎;所述液压马达的一侧与所述减速机对接;所述减速机设置在所述桥壳上;所述轮胎与所述减速机相连。本实用新型实施例通过提供一种液压轮边驱动桥及单侧轮式液压独立悬架,解决了现有技术中液压轮边驱动的技术问题,实现了结构紧凑性安装,具有良好的维修便利性。

Description

液压轮边驱动桥及单侧轮式液压独立悬架
技术领域
本实用新型涉及矿井辅助运输设备技术领域,尤其涉及一种液压轮边驱动桥及单侧轮式液压独立悬架。
背景技术
液压独立悬架是整车承载的关键部件,除受各种复杂载荷情况下,还为整车提供足够的驱动扭矩,整车液压泵高压油通过驱动液压马达,液压马达带动减速机转动,驱动安装在减速机上的轮胎,使得整车获得驱动扭矩。
目前,应用在煤矿井下支架搬运车上均采用液压轮边驱动形式,是通过将液压马达对接减速机和湿式制动器,减速机和湿式制动器一体设计。但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:
1、减速机和湿式制动器虽然为一体设计,但是减速腔和制动腔为两个独立的腔体,直径较大,造成用于安装的桥壳尺寸较大,驱动部件紧凑性补加,且由于其体积大造成拆装和维修均不方便;
2、传统支架搬运车行车制动、驻车制动和紧急制动均使用湿式制动器,制动器磨损较大导致经常更换摩擦片,且冷却油易污染(摩擦片磨损的粉末材料随冷却油循环)。
实用新型内容
本实用新型实施例通过提供一种液压轮边驱动桥及单侧轮式液压独立悬架,解决了现有技术中液压轮边驱动的技术问题,实现了结构紧凑性安装,具有良好的维修便利性。
本实用新型实施例一个方面,提供了应用于一单侧轮式液压独立悬架,包括:
液压马达、减速机、桥壳及轮胎;
所述液压马达的一侧与所述减速机对接;
所述减速机设置在所述桥壳上;
所述轮胎与所述减速机相连。
进一步地,所述的液压轮边驱动桥,还包括:减速机安装板,所述减速机安装板与所述桥壳固定连接,所述减速机与所述减速机安装板固定连接。
进一步地,所述的液压轮边驱动桥,还包括:
减速机安装螺栓,所述减速机静端的安装法兰通过所述减速机安装螺栓与所述减速机安装板固定连接。
进一步地,所述减速机的旋转端位于所述桥壳的一侧。
进一步地,所述轮胎与所述减速机的旋转端法兰固定连接。
进一步地,所述的液压轮边驱动桥,还包括:轮胎安装螺栓,所述轮胎通过所述轮胎安装螺栓与所述减速机旋转端的安装法兰固定连接。
进一步地,所述液压马达位于所述桥壳内。
进一步地,所述减速机为内置湿式摩擦片的减速机。
进一步地,所述液压马达为变量马达。
本实用新型实施例的另一方面,还提供了一种单侧轮式液压独立悬架,应用于一煤矿井下支架搬运车,包括上述所述的液压轮边驱动桥,所述液压马达上端与煤矿井下支架搬运车的液压泵相连。
本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
通过将液压马达与减速机进行对接,减速机与轮胎相连,液压泵高压油通过驱动液压马达,液压马达带动减速机转动,从而驱动安装在减速机上的轮胎,实现液压轮边驱动,该设计结构紧凑,具有良好的维修便利性,轮胎更换方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例1中液压轮边驱动桥的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提出一种液压轮边驱动桥,实现液压轮边驱动,结构紧凑,并具有良好的维修便利性,轮胎更换方便。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
如图1所示,本申请实施例提供了提供了一种液压轮边驱动桥,应用于一单侧轮式液压独立悬架,包括:液压马达1、减速机2、桥壳3、轮胎4、减速机安装板5、减速机安装螺栓6及轮胎安装螺栓7;液压马达1的一侧与减速机2对接;减速机为内置湿式摩擦片的减速机。减速机2设置在桥壳3上,液压马达1位于桥壳3内。轮胎4与减速机2相连。减速机安装板5与桥壳3固定连接,减速机2与减速机安装板5固定连接。减速机2静端的安装法兰通过减速机安装螺栓6与减速机安装板5固定连接。减速机2的旋转端位于桥壳3 的一侧。轮胎4与减速机2的旋转端法兰固定连接。轮胎4通过轮胎安装螺栓 7与减速机2旋转端的安装法兰固定连接。
在使用本申请实施例提供的液压轮边驱动桥工作时,煤矿井下支架搬运车的液压泵启动,高压油驱动液压马达1,从而使得液压马达1驱动减速机2带动轮胎4运转,从而实现实现液压轮边驱动。当需要更换轮胎4时,只需拆掉轮胎安装螺栓7,将旧轮胎4从减速机2旋转端的安装法兰上取下来替换即可,减速机2更换只需拆除减速机安装螺栓6将减速机2从减速机安装板5上取下替换即可。
实施例二
本实用新型实施例的另一方面,还提供了一种单侧轮式液压独立悬架,应用于一煤矿井下支架搬运车,包括上述液压轮边驱动桥,液压马达上端与煤矿井下支架搬运车的液压泵相连。
本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
1、将液压马达与减速机进行对接,轮胎安装在减速机一端,液压泵驱动液压马达,从而驱动减速机带动车轮运转,实现液压轮边驱动,结构紧凑,并具有良好的维修便利性。
2、通过采用内置湿式摩擦片的减速机,即制动器内置在减速机内部,几乎不占空间,结构紧凑性好。且内置湿式制动器可以实现整车的行车制动、驻车制动和紧急制动,其中驻车制动为弹簧制动液压释放,为失效安全型。通过采用变量马达能够实现静液压制动,是通过降低进油口流量和压力,同时提高回油口用流量和压力,达到降低马达转速,从而实现制动。减速机与变量马达对接安装,并通过减速机固定安装在桥壳上,静液压制动通过将变量马达由高转速到低转速的改变,并通过减速机的速比传递,达到制动扭矩放大的作用,静液压制动扭矩大。当大的制动扭矩施加在车轮上时,整车产生的制动惯性最终施加在桥壳上,而桥壳可以采用浮动安装或摆动安装,可以有效缓冲整车制动的惯性力,整车减震性能更好。
3、通过在减速机的旋转端法兰上安装车轮,只需拆掉轮胎安装螺栓,将旧轮胎从减速机旋转端的安装法兰上取下来替换即可,轮胎更换方便。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种液压轮边驱动桥,应用于一单侧轮式液压独立悬架,其特征在于,包括:
液压马达、减速机、桥壳及轮胎;
所述液压马达的一侧与所述减速机对接;
所述减速机设置在所述桥壳上;
所述轮胎与所述减速机相连。
2.如权利要求1所述的液压轮边驱动桥,其特征在于,还包括:
减速机安装板,所述减速机安装板与所述桥壳固定连接,所述减速机与所述减速机安装板固定连接。
3.如权利要求2所述的液压轮边驱动桥,其特征在于,还包括:
减速机安装螺栓,所述减速机静端的安装法兰通过所述减速机安装螺栓与所述减速机安装板固定连接。
4.如权利要求1所述的液压轮边驱动桥,其特征在于:
所述减速机的旋转端位于所述桥壳的一侧。
5.如权利要求4所述的液压轮边驱动桥,其特征在于:
所述轮胎与所述减速机的旋转端法兰固定连接。
6.如权利要求5所述的液压轮边驱动桥,其特征在于,还包括:
轮胎安装螺栓,所述轮胎通过所述轮胎安装螺栓与所述减速机旋转端的安装法兰固定连接。
7.如权利要求1所述的液压轮边驱动桥,其特征在于:
所述液压马达位于所述桥壳内。
8.如权利要求1所述的液压轮边驱动桥,其特征在于:
所述减速机为内置湿式摩擦片的减速机。
9.如权利要求1-8任一项所述的液压轮边驱动桥,其特征在于:
所述液压马达为变量马达。
10.一种单侧轮式液压独立悬架,应用于一煤矿井下支架搬运车,其特征在于,包括权利要求9所述的液压轮边驱动桥,所述液压马达上端与煤矿井下支架搬运车的液压泵相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114714495A (zh) * 2022-03-23 2022-07-08 保利长大工程有限公司 用于梁板浇筑的智能混凝土浇筑台车

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