CN203701960U - 一种煤矿用轮式自移钻机 - Google Patents

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武国胜
张革委
邢伟德
徐云辉
王晓平
李勤
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Tiefulai Equipment Manufacturing Group Co ltd
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Abstract

一种煤矿用轮式自移钻机，底座由底部设置的四个驱动马达带动四个实芯胶轮驱动其运动，驱动钻杆的动力头通过一滑座滑动设置在导轨上，并由推进油缸驱动滑座在导轨上运动，导轨的下部与调角机构铰接，调角机构下端铰接在转动盘上，导轨通过调角机构中油缸的伸缩，推动其在垂直面内做180度旋转。本实用新型采用轮式驱动代替履带式驱动，从而方便了转向和调角，同时，通过将支顶油缸和支地油缸顶紧巷道的固定方式固定机体，不仅降低了整机的高度，而且打钻的稳定性大大提高，提高了钻孔成功率和工作效率，对低巷道或者巷道低位钻孔具有明显优势。

Description

一种煤矿用轮式自移钻机
技术领域
本实用新型涉及到煤炭开采领域所用设备，具体的说是一种煤矿用轮式自移钻机。 
背景技术
煤炭开采一般是采用钻机将煤层钻孔，释放其中的瓦斯然后再利用水流去开采煤层。由于开采煤炭的巷道内路况很复杂，为了保证钻机移动的平稳性，现有技术的钻机一般都是履带式或架柱式的，但是履带式的钻机不适应狭窄且高度低的巷道，在巷道内转向、调整角度以及爬坡均不方便；而架柱式钻机在移动和找位时极其困难，工作效率低，因此这两种钻机都存在弊端。 
发明内容
为解决现有的履带式和架柱式钻机存在的问题，本实用新型提供了一种煤矿用轮式自移钻机，该钻机采用胶轮驱动使钻机移动，从而克服了上述问题。 
本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种煤矿用轮式自移钻机，包括底座、设置在底座上的转动盘、支顶油缸、支地油缸、导轨和夹持钻具的夹持器，所述底座由底部设置的四个驱动马达带动四个实芯胶轮驱动其运动，驱动钻杆的动力头通过一滑座滑动设置在导轨上，并由推进油缸驱动滑座在导轨上运动，导轨的下部与调角机构铰接，调角机构下端铰接在转动盘上，导轨通过调角机构中油缸的伸缩，推动其在垂直面内做180度旋转。 
所述两个支顶油缸设置于转动盘上，并与转动盘同时转动。 
所述实芯胶轮能够转向，以便于行走时钻机的转向。 
所述四个支地油缸设置于转动盘四周，以提高钻机工作时的稳定性。 
有益效果：本实用新型采用轮式驱动代替履带式驱动，从而方便了钻机的转向，降低了整机的高度，由于采用四轮驱动，其爬坡能力更强，与现有技术相比，还具有以下优点： 
1、可适应断面狭小的巷道布置瓦斯抽放孔，工作时，通过油缸顶在巷道顶板与底板上使钻机固定；
2、支撑固定机构较集中，使钻机在打钻时的稳定性大大提高，从而提高了钻孔成功率和工作效率；
3、打钻范围广，旋转转动盘可在±180°的范围内旋转，导轨可以在0-180°范围内调角以实现球面布孔，对低巷道或者巷道低位钻孔具有明显优势；
4、采用马达直接驱动胶轮行走，提高了机械效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图； 
附图标记：1、实芯胶轮，2、驱动马达，3、支地油缸，4、底座， 5、转动盘，6、导轨，7、支顶油缸，8、动力头，9、调角支撑机构，10、夹持器。
具体实施方式
    如图所示，一种煤矿用轮式自移钻机，包括底座4、设置在底座4上的转动盘5、支顶油缸7、支地油缸3、导轨6和夹持钻具的夹持器10，所述底座4由底部设置的四个驱动马达2带动四个实芯胶轮1驱动其运动，驱动钻杆的动力头8通过一滑座滑动设置在导轨6上，并由推进油缸驱动滑座在导轨6上运动，导轨6的下部与调角机构9铰接，调角机构9下端铰接在转动盘5上，导轨6通过调角机构9中油缸的伸缩，推动其在垂直面内做180度旋转。 
以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进或限定： 
如，所述两个支顶油缸7设置于转动盘5上，并与转动盘5同时转动。
如，所述实芯胶轮1能够转向，以便于行走时钻机的转向。 
如，所述的四个支地油缸3设置于转动盘四周，且离旋转中心较近的位置，这样工作时能提高钻机的稳定性。

Claims (4)

1.一种煤矿用轮式自移钻机，包括底座（4）、设置在底座（4）上的转动盘（5）、支顶油缸（7）、支地油缸（3）、导轨（6）和夹持钻具的夹持器（10），其特征在于：所述底座（4）由底部设置的四个驱动马达（2）带动四个实芯胶轮（1）驱动其运动，驱动钻杆的动力头（8）通过一滑座滑动设置在导轨（6）上，并由推进油缸驱动滑座在导轨（6）上运动，导轨（6）的下部与调角机构（9）铰接，调角机构（9）下端铰接在转动盘（5）上，导轨（6）通过调角机构（9）中油缸的伸缩，推动其在垂直面内做180度旋转。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用轮式自移钻机，其特征在于：所述两个支顶油缸（7）设置于转动盘（5）上，并与转动盘（5）同时转动。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用轮式自移钻机，其特征在于：所述实芯胶轮（1）能够转向，以便于行走时钻机的转向。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用轮式自移钻机，其特征在于：所述四个支地油缸（3）设置于转动盘（5）四周，以提高钻机工作时的稳定性。
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