CN220267754U - 一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，涉及矿山机械设备领域，包括顶梁，所述顶梁下表面左右两侧分别转动连接有导向伸缩柱，所述导向伸缩柱下部套设有导向套筒，所述导向套筒下端固定安装有船型底座，所述导向伸缩柱前后两侧分别设置有支撑立柱，所述支撑立柱下端铰接在所述船型底座上，所述支撑立柱上端通过球铰方式连接在所述顶梁下表面；所述船型底座左右两侧侧面上分别固定安装有抬底机构；有益效果在于：顶梁通过支撑立柱、导向伸缩柱和导向套筒配合使用能够升降，满足对顶梁有效支撑的要求，采用四柱支撑式，支撑力大，并且设有伸缩梁，实现了前端空顶区域安全可靠的支撑，又满足了超前支护和行走调偏的需要。

Description

一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构

技术领域

本实用新型涉及矿山机械设备领域，特别是涉及一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构。

背景技术

目前我国能源结构煤炭在未来一段时间内，仍将占主要地位。我国煤矿掘进技术发展滞后，普遍采用机械化的综掘技术，巷道掘进已成为制约煤矿发展的关键因素。掘锚一体机在煤矿快速发展和应用，特别在晋陕蒙一些大型煤矿，掘锚一体机已经成为大断面巷道快速掘进的首选设备，正逐步取代传统的掘锚机(悬臂式掘进机带机载锚杆钻机的掘锚机)，它能够实现一次成巷、掘锚同步、连续运输等功能，并配置有多种传感器和智能化控制系统，在掘锚一体机后部配套锚杆转载机、桥式转载机及自移机尾，组成掘锚一体机组，实现掘进和锚护的平行作业，同时形成后部连续运输系统，大幅提高了巷道掘进的作业效率和安全性。

现有技术的缺点：

目前应用较多的掘锚一体机在机身前部配置的护盾，主要有以下缺点：

(1)采用单层板结构，结构单薄，护盾支撑基本采用Φ100-Φ120缸径的油缸，支撑力较小，经常因顶板反作用力导致损坏。

(2)护盾支护面积小，由于护盾支护区域与顶锚杆机作业区域重叠，在护盾上开缺口满足顶锚杆机作业要求，所以护盾面积较小，难以对顶板进行有效支撑。

(3)现有的护盾均没有配置巷帮支护，无法对破碎的巷帮进行有效支护，掘进过程中容易造成片帮，从而对设备和人员的安全造成威胁。

(4)掘进与即时支护不配套，掘进在前，支护在后。掘进的空顶给巷道管理带来极大的安全风险，煤矿事故中掘进面的冒顶、片帮等时有发生。现有的设备无法对人员及设备形成安全作业空间，无法达成安全高效的作业线。

(5)因设备及空间限制，除尘设备与井下需求不匹配，导致掘进工作面粉尘大，工作区视野不清。不仅存在安全隐患，而且对井下工作人员的健康造成威胁。

总之，目前的护盾支撑力小，支护面积小，难以对掘进后的顶板形成有效支护，仅能起到辅助托网的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，整体顶梁能够全面接顶，对顶板进行整体支护，防止顶板的冒落，掘进过程中伸缩梁能够随截割大臂的伸出进行随动支护，减小空顶距，保障掘进面前面设备和人员的安全，顶梁侧面设置大面积侧护板，能够有效对两帮进行支护，防止两帮垮落，采用四柱支撑式机构，通过导向柱进行导向，防止立柱偏载。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，包括顶梁，所述顶梁下表面左右两侧分别转动连接有导向伸缩柱，所述导向伸缩柱下部套设有导向套筒，所述导向套筒下端固定安装有船型底座，所述导向伸缩柱前后两侧分别设置有支撑立柱，所述支撑立柱下端铰接在所述船型底座上，所述支撑立柱上端通过球铰方式连接在所述顶梁下表面；所述船型底座左右两侧侧面上分别固定安装有抬底机构。

优选的：所述抬底机构包括抬底千斤顶，所述抬地千斤顶下端设置为便于滑动的球形。

优选的：所述顶梁前侧插设有伸缩梁，所述顶梁下方设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸后端转动连接在所述顶梁下表面，所述伸缩油缸前端转动连接在所述伸缩梁下表面。

优选的：所述顶梁左右两侧分别设置有侧护板。

优选的：所述侧护板包括板体，所述板体上部靠近所述顶梁一侧固定安装有导向杆和侧推千斤顶，所述导向杆插在所述顶梁上，所述侧推千斤顶远离所述板体的固定安装在所述顶梁上。

优选的：所述板体上设置多道横筋和纵筋组成的加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

设置顶梁为整体式焊接结构，通过球形柱窝与支撑立柱球形柱头形成万向连接，实现了顶梁与顶板的高适应性；顶梁两侧带侧护板结构，与顶梁一起形成掘进巷道的全断面的支护；顶梁内部带有伸缩梁，可实现对顶板的及时支护，减小空顶距，提供井下作业安全性；顶梁与船型底座之间设置导向机构，导向伸缩柱通过铰接轴与顶梁相连接，能够对顶梁起到支撑稳定的作用，防止顶梁倾斜；设置的抬底装置可有效防止底座陷底；顶梁通过支撑立柱、导向伸缩柱和导向套筒配合使用能够升降，满足对顶梁有效支撑的要求，采用四柱支撑式，支撑力大，并且配置有可伸缩前探梁，实现了掘锚一体机前端空顶区域安全可靠的支撑，又满足了超前支护和行走调偏的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构的立体图。

图2是本实用新型所述一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构的右视结构示意图。

图3是本实用新型所述一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构的主视图。

图4是本实用新型所述一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构的侧护板的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、船型底座；2、导向套筒；3、导向伸缩柱；4、支撑立柱；5、伸缩油缸；6、伸缩梁；7、侧护板；71；板体；72、侧推千斤顶；73、导向杆；74、加强筋；8、顶梁；9、抬底机构；10、抬底千斤顶。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，包括顶梁8，顶梁8为整体刚性焊接结构件，顶梁8下表面左右两侧分别转动连接有导向伸缩柱3，能够对顶梁8起到支撑稳定的作用，防止顶梁8倾斜，导向伸缩柱3下部套设有导向套筒2，导向套筒2下端固定安装有船型底座1，导向伸缩柱3前后两侧分别设置有支撑立柱4，支撑立柱4下端铰接在船型底座1上，支撑立柱4上端通过球铰方式连接在顶梁8下表面，既可以防止导向过程中发生憋卡，又可防止因间隙过大而偏载；船型底座1左右两侧侧面上分别固定安装有抬底机构9；抬底机构9包括抬底千斤顶10，抬地千斤顶下端设置为便于滑动的球形，设备移动过程中，如底板不平或底板太软，利用抬底机构9可有效防止底座陷底，方便设备的行走；顶梁8前侧插设有伸缩梁6，顶梁8下方设置有伸缩油缸5，伸缩油缸5后端转动连接在顶梁8下表面，伸缩油缸5前端转动连接在伸缩梁6下表面；顶梁8左右两侧分别设置有侧护板7；侧护板7包括板体71，板体71上部靠近顶梁8一侧固定安装有导向杆73和侧推千斤顶72，导向杆73插在顶梁8上，为侧护板7的伸出和收回进行导向，防止伸缩梁6偏载，侧推千斤顶72远离板体71的固定安装在顶梁8上，设备行走时收回侧护板7，为设备移动预留行走空间，防止与煤帮干涉，进行掘进作业时，伸出侧护板7，对煤帮进行有效支护，防止煤帮片帮；板体71上设置多道横筋和纵筋组成的加强筋74，保障侧护板7的强度和刚度，防止在使用时侧护板7变形。

支撑立柱4、伸缩油缸5、抬底千斤顶10均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，包括顶梁(8)，其特征在于：所述顶梁(8)下表面左右两侧分别转动连接有导向伸缩柱(3)，所述导向伸缩柱(3)下部套设有导向套筒(2)，所述导向套筒(2)下端固定安装有船型底座(1)，所述导向伸缩柱(3)前后两侧分别设置有支撑立柱(4)，所述支撑立柱(4)下端铰接在所述船型底座(1)上，所述支撑立柱(4)上端通过球铰方式连接在所述顶梁(8)下表面；所述船型底座(1)左右两侧侧面上分别固定安装有抬底机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，其特征在于：所述抬底机构(9)包括抬底千斤顶(10)，所述抬底千斤顶下端设置为便于滑动的球形。

3.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，其特征在于：所述顶梁(8)前侧插设有伸缩梁(6)，所述顶梁(8)下方设置有伸缩油缸(5)，所述伸缩油缸(5)后端转动连接在所述顶梁(8)下表面，所述伸缩油缸(5)前端转动连接在所述伸缩梁(6)下表面。

4.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，其特征在于：所述顶梁(8)左右两侧分别设置有侧护板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，其特征在于：所述侧护板(7)包括板体(71)，所述板体(71)上部靠近所述顶梁(8)一侧固定安装有导向杆(73)和侧推千斤顶(72)，所述导向杆(73)插在所述顶梁(8)上，所述侧推千斤顶(72)远离所述板体(71)的固定安装在所述顶梁(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，其特征在于：所述板体(71)上设置多道横筋和纵筋组成的加强筋(74)。