CN114906240B - 一种电杆施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力施工技术领域，公开了一种电杆施工设备。一种电杆施工设备包括车体，设于车体上的履带行走机构、轮胎行走机构、转换机构、吊机臂、挖机臂和车斗，车斗用以承载电杆；轮胎行走机构包括驱动机构、传动机构和驱动轮，转换机构能调节驱动轮的高度；传动机构包括轮轴，轴套和伸缩机构，伸缩机构一端与驱动机构传动连接，另一端与轮轴传动连接，轮轴两端连接有驱动轮，轴套套设在轮轴上，轴套能调节伸缩机构的长度以使伸缩机构与轮轴保持传动连接。本发明综合了电杆装载，电杆运输，挖坑和立杆等作业功能，同时还能进一步保证轮胎切换过程中，保持稳定的传动连接。

Description

一种电杆施工设备

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种电杆施工设备。

背景技术

架设电杆以将电缆撑高是电缆铺设领域中常见的做法，在架设电杆的过程中包括装载、运输、挖坑和立杆等流程。

现有技术中提供了一种电杆固定装置及电力支撑设备，参见CN202011299019.2，首先将电杆固定装置设置在所述爬升装置上，通过爬升装置使电杆向上移动；现有技术还提供了另一种多功能电力作业车的电杆抓取设备，参见CN201510157458.2，通过电杆抓取设备抓取电杆，并利用滚轮组骑在电杆，使电杆抓取设备和电杆的中心对齐，保证抓取稳定性，然而上述两种装置功能单一，无法实现电杆施工的系统性作业，电杆具体施工过程均需要采用吊车将电杆吊装载运输货车上，在通过运输货车将电杆运送到施工作业地点，再通过挖掘机或挖坑螺旋器在地面开挖地坑，利用吊车将电杆起吊落于地坑中。

现有的电杆施工过程，均需要采用多种工具进行协同作业施工，其中具体包括：吊车，货车和挖机等多种设备，多种作业设备同时使用，既浪费成本，又很难保证作业效率；另外如今随着远距离输电线路的发展，不仅需要在城市中架设电杆，交通不便利的山区同样需要，这就需要电杆运输过程中，适应各种道路条件，现有技术中轮胎适应平整路面，履带更适应泥泞路面，如何稳定兼顾轮胎和履带切换，以及保证轮胎切换过程中稳定的传动连接是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电杆施工设备，综合装载，运输，挖坑和立杆等作业功能，同时还能保证在轮胎在高度调节过程中，保持稳定的传动连接。

为达此目的，本发明采用以步保证轮下技术方案：

一种电杆施工设备，包括

车体；

设于所述车体上的履带行走机构、轮胎行走机构、转换机构、吊机臂、挖机臂和车斗，所述车斗用以承载所述电杆；所述轮胎行走机构包括驱动机构、传动机构和驱动轮，所述转换机构能调节所述驱动轮的高度；所述传动机构包括轮轴，轴套和伸缩机构，所述伸缩机构一端与所述驱动机构传动连接，另一端与所述轮轴传动连接，所述轮轴两端连接有所述驱动轮，所述轴套套设在所述轮轴上，所述轴套能调节所述伸缩机构的长度以使所述伸缩机构与所述轮轴保持传动连接。

作为一种电杆施工设备的优选方案，所述伸缩机构包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴一端与所述驱动机构传动连接，另一端设有轴孔；所述第二传动轴一端滑设于所述轴孔，另一端与所述轮轴传动连接，所述第一传动轴能驱动所述第二传动轴转动。

作为一种电杆施工设备的优选方案，所述第一传动轴与所述第二传动轴之间通过键连接。

作为一种电杆施工设备的优选方案，所述第一传动轴远离所述驱动机构的一端延伸至所述轴套内部，并连接第一锥齿轮，所述轮轴上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能驱动所述轮轴转动，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接。

作为一种电杆施工设备的优选方案，所述轴套上设有扩容部，用以容纳相互啮合的所述第一齿轮和所述第二齿轮。

作为一种电杆施工设备的优选方案，所述扩容部上设有安装孔，所述第二传动轴通过所述安装孔延伸至所述扩容部内，所述安装孔内设有第一轴承，所述第一轴承外圈与所述安装孔配合，所述第一轴承内圈套设在所述第一传动轴上。

作为一种电杆施工设备的优选方案，所述第一传动轴与所述第一轴承内圈之间设有限位套，所述限位套上设有限位槽，所述第一轴承内圈卡接在所述限位槽内。

作为一种电杆施工设备的优选方案，所述电杆施工设备还包括挖斗和抓手，所述挖斗和所述抓手能与所述挖机臂可拆卸连接。

作为一种电杆施工设备的优选方案，所述抓手包括若干个抓爪，所述抓爪上被配置有驱动杆，所述驱动杆能驱动所述抓爪向内靠近或向外远离。

作为一种电杆施工设备的优选方案，所述车体的两侧设有能沿所述车体宽度方向伸缩的若干个支脚。

有益效果：

通过履带行走机构能够实现在泥泞的道路条件下行驶；通过轮胎行走机构能够实现在平整道路条件下行驶，行驶速度快；并进一步通过转换机构实现履带行走功能和轮胎行走功能的方便切换；通过吊机臂能将电杆抬升操作，便于电杆的架设，通过挖机臂能进行挖坑作业；同时通过车斗可以方便实现电杆的装载和转运；另外通过伸缩机构与驱动机构连接，并通过轴套调节伸缩机构的长度以使伸缩机构与轮轴保持传动连接，使轮胎高度调节过程中，始终保持稳定的传动连接。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的电杆施工设备的正视图；

图2是本发明实施例一提供的电杆施工设备的俯视图；

图3是本发明实施例一提供的隐藏伸缩机构的传动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的驱动机构和传动机构连接的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的抓手的结构示意图。

图中：

100、车体；110、支脚；120、横臂；

200、履带行走机构；

300、轮胎行走机构；310、驱动机构；320、传动机构；321、轮轴；322、轴套；323、伸缩机构；3231、第一传动轴；3232、第二传动轴；324、第一锥齿轮；325、第二锥齿轮；326、扩容部；3261、第一轴承；3262、限位套；330、驱动座；341、驱动轮；

400、转换机构；

500、吊机臂；

600、挖机臂；610、挖斗；620、抓手；621、抓爪；622、驱动杆；623、上连接座；624、旋转座；625、下连接座；

700、车斗；710、伸缩货架；711、货架横杆；712、货架竖杆；

800、驾驶室；910、挖机操作室；920、吊机操作室。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

请参阅附图1-附图4，在本实施例中，电杆施工设备包括车体100和设于车体100上的履带行走机构200、轮胎行走机构300、转换机构400、吊机臂500、挖机臂600和车斗700。履带行走机构200包括履带和带轮，通过带轮驱动履带转动，利用履带的强抓地力的优势，使履带行走机构200更适用于路况不平整和泥泞的道路环境，履带行走机构200使本设备更好地适应山区或者野外作业；轮胎行走机构300更适应用于平整道路，行驶速度更快，其中，轮胎行走机构300包括驱动机构310、传动机构320和驱动轮341，驱动机构310提供驱动力，经过传动机构320驱动驱动轮341，驱动轮341用于直接接触地面，带动车体100行走；通过转换机构400能调节驱动轮341的高度，当道路条件较差时，通过转换机构400抬升驱动轮341，利用履带行走机构200带动车体100行进，当道路条件良好时，通过转换机构400下降驱动轮341，利用轮胎行走机构300带动车体100行进；吊机臂500和吊机操作室920设置在车体100上，通过吊机操作室920实现对吊机臂500的操控，使设备具有吊装操作功能；挖机臂600和挖机操作室910设置在车体100上，通过挖机操作室910实现对挖机臂600的操控，使本设备具有挖坑操作功能；驾驶室800设于车体前进方向的前部，驾驶室800用于控制车体100的行走，车斗700设置在车体上，且远离驾驶室800的一端，用于装载电杆。

通过本实施例提供的电杆施工设备，在进行电杆的架杆施工时，可利用吊机臂500将电杆吊运至车斗700上，再将电杆运送至待作业地点；通过挖机臂600可在地面开挖用于立杆的地坑，再利用吊机臂500可将电杆吊起立于地坑中。通过本设备既可实现地面挖坑、电杆吊装以及电杆运输等功能，从而有效减少施工过程所调用的设备数量，进而降低了施工成本。另外，车体100具有履带行走机构200和轮胎行走机构300，在硬地上行走时，可使用轮胎行走机构300行走，从而有效加快行驶速度，同时降低对路面的破坏程度；当在软地或崎岖的路面行走时，可使用履带行走机构200行走，利用履带行走机构200与地面的接触面积大、抓地力强的特点，车体100的行走更平稳，通过履带行走机构200和轮胎行走机构300使本设备能满足各种路面情况的行走需求。

请进一步参阅附图3和附图4，在本实施例中，传动机构320包括轮轴321，轴套322和伸缩机构323，伸缩机构323一端与驱动机构310传动连接，另一端与轮轴321传动连接，轮轴321两端连接有驱动轮341，轴套322套设在轮轴321上，轴套322能调节伸缩机构323的长度以使伸缩机构323与轮轴321保持传动连接。当转换机构400对驱动轮341进行高度调节时，伸缩机构323能适应驱动轮341和驱动机构310之间的距离变化并稳定传动；另外通过轴套322实现伸缩机构323的适应性调节，结构简单且调整稳定。

在本实施例中，伸缩机构323包括第一传动轴3231和第二传动轴3232，第一传动轴3231一端与驱动机构310传动连接，通过驱动机构310带动第一传动轴3231转动，第一传动轴3231的另一端设有轴孔；第二传动轴3232一端滑设于轴孔，另一端与轮轴321传动连接，通过第二传动轴3232在轴孔内部的滑动，实现驱动机构310相对于轮轴321之间传动距离的调节，同时第一传动轴3231能驱动第二传动轴3232转动。具体地，当轮轴321进行升降时，轮轴321与驱动机构310之间的距离也将随之改变，为了确保正常传动，第二传动轴3232能相对于第一传动轴3231沿着轴向移动。

可选地，第一传动轴3231与第二传动轴3232之间通过键连接，从而保证第一传动轴3231与第二传动轴3232转动的同步性。

请进一步参阅附图3和附图4，第一传动轴3231远离驱动机构310的一端延伸至轴套322内部，并连接第一锥齿轮324，轮轴321上固设有第二锥齿轮325，第二锥齿轮325能驱动轮轴321转动，第一锥齿轮324与第二锥齿轮325啮合连接，可实现垂直传动，此方式可方便驱动机构310的布置。

作为优选，轴套322上设有扩容部326，在轴套322的周向上，扩容部326的直径大于轴套322的直径。

可选地，扩容部326可以与轴套322可拆卸连接，也可以与轴套322一体式成型。

扩容部326用以容纳相互啮合的第一锥齿轮324和第二锥齿轮325，扩容部326能够封闭锥齿轮传动机构，有效防止外部灰尘和杂质的引入，保证锥齿轮传动机构的机械寿命。扩容部326上还设有安装孔，第二传动轴3232通过安装孔延伸至扩容部326内，安装孔内设有第一轴承3261，第一轴承3261外圈与安装孔配合，第一轴承3261内圈套设在第一传动轴3231上，通过第一轴承3261为第一传动轴3231提供支撑，且能使第一传动轴3231相对于扩容部326转动，保证第一传动轴3231转动平稳。第一传动轴3231与第一轴承3261内圈之间设有限位套3262，限位套3262上设有限位槽，第一轴承3261内圈卡接在限位槽内，可以理解的是，限位套3262与第一传动轴3231紧连接，且随着第一传动轴3231转动，通过限位槽能使第一轴承3261定位。

可选地，在本实施例中，转换机构400套设在轴套322上，并分居于扩容部326的两侧，通过转换机构400调节轴套322的离地高度，并最终体现到驱动轮341的离地高度调整上。

请进一步参阅附图1，在本实施例中，挖机臂600的工作端可拆卸连接有挖斗610，且在挖机臂600上设有驱动机构用于驱动挖斗610沿端部进行角度调整，作为优选，该驱动机构为液压杆。

可选地，车体100的两侧设有能沿车体100宽度方向伸缩的若干个支脚110，每一支脚110通过横杆120与车体100连接，支脚110连接于横杆120的自由端且向下延伸，横杆120固定连接于车体100上，通过横杆120的伸缩可带动支脚110伸出车体100外或隐藏于车体100内；通过支脚110的伸缩可实现车体100的撑起和下沉。具体地，在吊装作业时，可撑开支脚110以将整台设备抬起，当横杆120向外伸出后，支脚110向下延伸并抵靠地面，大幅度增大对车体100的支撑面积，从而提高吊装过程中车体100的稳定性。

优选地，横杆120和支脚110均为液压杆，且横杆120和支脚110的控制端均设于驾驶室800内。

请进一步参阅附图1，可选地，车体100的两侧设置有伸缩货架710，伸缩货架710包括货架横杆711和货架竖杆712，货架竖杆712连接于货架横杆711自由端并向上延伸。具体的，受车斗700本身长度限制，车斗700上可装载的电杆长度不能过长，通过车体700的两侧设置伸缩货架710，当需运输的电杆较长时，可将电杆放置于伸缩货架710上，且伸缩货架710的货架竖杆712可防止电杆滑落。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于挖机臂600上可拆卸连接有抓手620，通过挖机臂600带动抓手620抓放电杆以实现电杆的装卸和吊装作业，尽管吊机臂500能够吊装电杆实现吊装作业，但是其效率慢，通过抓手620，快速抓放电杆以实现对电杆的装车与卸货，同时，在立杆时，抓手620可快速将电杆旋转90°以将其立于地坑中。而对于长度过长的电杆，受挖机臂600本身高度的限制，抓手620抓起电杆的情况下无法将电杆旋转90°，故此时可以采用吊机臂500进行吊装。

请参阅附图5，在本实施例中，抓手620包括若干个抓爪621，抓爪621上被配置有驱动杆622，驱动杆622能驱动抓爪621向内靠近或向外远离，通过多个抓爪621向内靠近可实现对电杆的抓取动作，通过多个抓爪621向外远离可实现对电杆的释放。

可选地，驱动杆622为液压杆，当驱动杆622伸长时，多个抓爪621向内靠近；当驱动杆622收缩时，多个抓爪621向外远离。

在本实施例中，抓手620包括上连接座623、旋转座624和下连接座625，上连接座623用于与挖机臂600连接，旋转座542的两端分别连接上连接座622和下连接座625；抓爪621与下连接座625铰接，下连接座625的一侧连接有液压泵，液压泵驱动驱动杆622运动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电杆施工设备，其特征在于，包括

车体(100)；

设于所述车体(100)上的履带行走机构(200)、轮胎行走机构(300)、转换机构(400)、吊机臂(500)、挖机臂(600)和车斗(700)，所述车斗(700)用以承载所述电杆；所述轮胎行走机构(300)包括驱动机构(310)、传动机构(320)和驱动轮(341)，所述转换机构(400)能调节所述驱动轮(341)的高度；所述传动机构(320)包括轮轴(321)，轴套(322)和伸缩机构(323)，所述伸缩机构(323)一端与所述驱动机构(310)传动连接，另一端与所述轮轴(321)传动连接，所述轮轴(321)两端连接有所述驱动轮(341)，所述轴套(322)套设在所述轮轴(321)上，所述轴套(322)能调节所述伸缩机构(323)的长度以使所述伸缩机构(323)与所述轮轴(321)保持传动连接；

所述伸缩机构(323)包括第一传动轴(3231)和第二传动轴(3232)，所述第一传动轴(3231)一端与所述驱动机构(310)传动连接，另一端设有轴孔；所述第二传动轴(3232)一端滑设于所述轴孔，另一端与所述轮轴(321)传动连接，所述第一传动轴(3231)能驱动所述第二传动轴(3232)转动；

所述第一传动轴(3231)与所述第二传动轴(3232)之间通过键连接。

2.根据权利要求1所述的电杆施工设备，其特征在于，所述第二传动轴(3232)远离所述轴孔的一端延伸至所述轴套(322)内部，并连接第一锥齿轮(324)，所述轮轴(321)上固设有第二锥齿轮(325)，所述第二锥齿轮(325)能驱动所述轮轴(321)转动，所述第一锥齿轮(324)与所述第二锥齿轮(325)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的电杆施工设备，其特征在于，所述轴套(322)上设有扩容部(326)，用以容纳相互啮合的所述第一锥齿轮(324)和所述第二锥齿轮(325)。

4.根据权利要求3所述的电杆施工设备，其特征在于，所述扩容部(326)上设有安装孔，所述第二传动轴(3232)通过所述安装孔延伸至所述扩容部(326)内，所述安装孔内设有第一轴承(3261)，所述第一轴承(3261)外圈与所述安装孔配合，所述第一轴承(3261)内圈套设在所述第二传动轴(3232)上。

5.根据权利要求4所述的电杆施工设备，其特征在于，所述第二传动轴(3232)与所述第一轴承(3261)内圈之间设有限位套(3262)，所述限位套(3262)上设有限位槽，所述第一轴承(3261)内圈卡接在所述限位槽内。

6.根据权利要求1所述的电杆施工设备，其特征在于，所述电杆施工设备还包括挖斗(610)和抓手(620)，所述挖斗(610)和所述抓手(620)能与所述挖机臂(600)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的电杆施工设备，其特征在于，所述抓手(620)包括若干个抓爪(621)，所述抓爪(621)上被配置有驱动杆(622)，所述驱动杆(622)能驱动所述抓爪(621)向内靠近或向外远离。

8.根据权利要求1所述的电杆施工设备，其特征在于，所述车体(100)的两侧设有能沿所述车体(100)宽度方向伸缩的若干个支脚(110)。