CN102203381A - 掘进机器或采掘机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种掘进机器或采掘机器(1)，具有在采掘面上面可动的采掘工具和路段构建装置，例如锚杆钻孔设备和置放设备(9)，该机器(1)具有在机器纵向方向上可移动的平台(6)，该平台承载至少两个相对于平台(6)各自分开的可移动支承的路段构建装置。

Description

掘进机器或采掘机器
技术领域
本发明涉及一种掘进机器或采掘机器(Vortriebs-oder Gewinnungsmaschine)，具有在采掘面(Ortsbrust)上面可动的采掘工具
Figure BPA00001358435500011
并具有路段构建装置(Streckenausbauvorrichtungen)，例如锚杆钻孔设备和置放设备。
背景技术
前面所述类型的掘进机器或采掘机器在不同的构造方式中被熟知。与提出任务相对应，为了确保掘进路段克服掉落下来的物料，根据岩石质地建议了不同的路段安全和路段构建装置。例如由AT 413230 B已知一种具有在机器纵向方向上可移动的锚杆平台的掘进机器，在其前端可回转地支撑至少两个锚杆钻孔设备和置放设备。由此可以的是，用于置放锚杆的锚杆钻孔设备和置放设备移动到靠近采掘面放置的位置中，其中通过可移动的锚杆平台实现锚杆钻孔设备和置放设备的安全支撑。在置放锚杆后，带有锚杆平台的锚杆钻孔设备和置放设备可以再次退回并且即在这时阻止与采掘悬臂的碰撞。为了确保在朝采掘面前移的位置中的锚杆平台的安全支撑，在AT 413230 B中建议了锚杆平台至少在其前面区域中与滑动支座一起作用在掘进机器和采掘机器的采掘臂上。
由EP 1298283 A1进一步已知一种用于隧道构建的设备，在其中设有形成龙门吊架形的机器框架，该机器框架描述了与隧道掘进设备分开的设备且以在轨道上可移动的方式支撑在井底上。龙门吊架式跨接隧道掘进设备的机器框架在此承载不同的用于矿山空间安全的设备，例如锚杆钻孔设备和置放设备、用于操纵构建框架或构建栅栏的作业平台以及现场混凝土喷射操纵器。该机器框架在此可由掘进机器借助于牵拉设备回拉。
EP 037807 A1示出了一种掘进机器，具有借助于辅助框架在掘进机器上可移动的构建装置，其中采掘臂用作为前面的支撑支座。
在掘进的路段的安全情况下以及构建情况下，通常情况下必须提供不同类型的安全装置和路段构建装置，其中根据岩石质地，除锚杆钻孔设备和置放设备外也需要用于操纵和定位构建框架或者构建拱的喷射混凝土操纵器或者装置。传统的掘进机器或采掘机器不能完全适应这些要求，因为不同类型的路段构建装置在没有辅助机器下是不能被支配的。例如建议了由掘进机器或采掘机器回拉的混凝土混合装置，其具有喷射混凝土操纵器或者分开的操纵装置用于构建元件，例如构建框架或构建拱。然而用于路段安全以及构建措施的费用通过所提供的分开的设备大大地提高了，其中由于在构建路段中的狭窄场地情况存在如下困难性，直接在采掘面后面的位置上施加构建措施。
发明目的
本发明的目的在于，如下改进前面所述类型的掘进机器或采掘机器，使得在没有使用分开的可回拉的机器或者承载结构下也可在掘进机器和采掘机器自身上提供不同的路段构建装置，用以提高路段构建的灵活性、安全性和效率且简化操作人员的工作。
为了实现这个目的，前面所述类型的掘进机器或采掘机器基本上特征在于，该机器具有在机器纵向方向上可移动的平台，该平台承载至少两个相对于平台各自分开的可移动支承的路段构建装置。通过该机器具有在机器纵向方向上可移动的平台，实现将相应的路段构建装置设置在该平台上的可能性，其中平台的可移动性允许了路段构建装置的相应定位。尤其地，这允许了平台相对于机器框架的可移动性，该路段构建装置靠近在采掘面上定位，使得相应的安全和构建措施也可直接施加在采掘面上或在采掘面中。通过可移动的平台承载至少两个相对于平台各自分开的可移动支承的路段构建装置，单个的构建装置可分开地在其位置中改变，借此路段构建装置各自单个地可以从停驻位置移动到作业位置中并且从作业位置移动回停驻位置中。
可移动支承的路段构建装置优选包括至少两个彼此不同类型的路段构建装置。由此在路段构建时可考虑到不同的情况并且尤其是除了以惯用方式布置在掘进机器或者采掘机器上的锚杆钻孔设备和置放设备外可在机器框架上一起引导另外的路段构建装置，借此，该路段构建装置也可投入使用并且在邻接于采掘面的位置中供支配。在优选的方式中在该关系中设计为，一个路段构建装置由锚杆钻孔设备和置放设备形成并且另一个路段构建装置由固定在承载臂上的操作台和/或喷射混凝土操纵器形成。在这类路段构建装置的组合中，在锚杆置放后喷射混凝土可直接地例如施加到顶板(Firste)上，用以确保额外的路段安全。该操作台在此固定在优选为可移出并可回转的承载臂上且如果可能的话也承载喷射混凝土操纵器。在操作台中的操纵人员由此可在直接邻接于锚杆钻孔设备和置放设备的位置中确定所需的措施，其中喷射混凝土操纵器的操作在所有情况下由远离的地点进行。该操作台也适用于控制和监控可能的另外的构建措施，例如置入构建框架。通过承载臂与喷射混凝土操纵器共同可移动支承在平台上，喷射混凝土可施加到对应于移动区域的长度上，其中掘进机器和采掘机器本身的位置无需为此改变。
按照优选的进一构造，另一路段构建装置由用于构建元件、尤其构建拱的操纵装置形成，其中用于构建元件的操纵装置优选包括用于把构建元件从机器后侧回转到安装位置的回转机构。构建元件在此可例如以构建框架或构建拱形式存在，其在路段掘进期间储备保持在掘进机器或采掘机器后面并且另外还用于支撑路段。通过掘进机器和采掘机器的可移动的平台包括用于把构建元件从机器后侧回转至安装位置的回转机构，所提供的部分安装的构建拱可以简单的方式出于支撑顶板的目的运输到位于靠近于采掘面的位置上。
为了在根据本发明设置的可移动平台上可以尽可能多地布置路段构建装置并且尤其是可移动地布置在平台上，在平台上自然需要相应多的移动设备。因为无论如何单个路段构建装置不必同时使用，在本发明的优选进一构造框架下如此采取行动，使得至少两个路段构建装置布置在平台上的共同可移动的控制台(Konsole)上。尤其可以设定为，使得用于操作台和/或喷射混凝土操纵器的承载臂与用于构建元件的操纵装置布置在共同的可移动控制台上。
在特别简单的方式中该构造优选地此外如此构成，使得路段构建装置的可移动支承由至少两个滑座导轨形成，其中优点是至少两个相对于平台可移动支承的路段构建装置的移动轨道彼此平行并且优选在机器纵向方向上延伸。通过移动轨道在机器纵向方向上延伸，路段构建装置的特别有利的定位是可能的，其中不仅靠近采掘面的定位，而且在远离采掘面的范围内也是可能的。
用于路段构建装置相对于平台移动的移动驱动装置在此优选由至少一个链驱动装置形成。链驱动装置在这关系中证实为尤其可靠的并有利的。
在掘进机器或采掘机器掘进期间或者在路段内部移动期间，掘进机器或采掘机器在足够的范围内必须可操控，其中布置在可移动的平台上的路段构建装置(首先当其相应较大构造时)在高度、长度和横向方向上增大掘进机器或采掘机器的尺寸，由此使操控变得困难。为了在此完成补救，该构造优选如此进一构造，使得至少两个路段构建装置由运行位置到停驻位置可回转地构造，在其中路段构建装置基本上位于掘进机器或采掘机器轮廓的内部。由于路段构建装置的可回转支承，该路段构建装置可用合适的方式收回并且带到位于掘进机器或采掘机器轮廓内部的位置中。通过收回，也相应降低了在高度方向中的场地需求，使得改善了可操控性。
为了将至少两个路段构建装置布置在可移动的平台上，自然必须设定平台的相应最小尺寸。在该关系中该构造优选如此进一构造，使得在机器纵向方向上可移动的平台具有这类尺寸，使得其在机器纵向方向上在往回移动的位置中基本上足以由机器后端到用于采掘工具的回转臂并且在横向方向上占据机器宽度的至少一半、优选至少2/3。该平台由此占据掘进机器或采掘机器的上侧的大部分。
附图说明
下面借助于在附图中所描述的实施例对本发明进行详细解释。
图1示出了按照本发明的掘进机器和采掘机器的整体透视图，在其中平台位于向采掘面移动的位置中；
图2示出了拉回平台和收回路段构建装置的透视图；
图3示出了收回路段构建装置的掘进机器或采掘机器的正面视图；
图4示出了带有回转机构的平台构件的详细透视图；
图5示出了用于路段构建装置的滑座导轨的详细透视图。
具体实施方式
在图1中用1描述了根据本发明的掘进机器或采掘机器，在其中采掘工具3设置在悬臂2上。用4标示用于开采的物料的输送设备，物料在机器的后端上例如以带或链输送器形式转送给静止的输送设备上。掘进机器或采掘机器1由操纵人员在驾驶室5内控制。用6标示平台，在平台上两个滑座7和8可以彼此独立地例如通过链驱动装置移动。平台6再次利用在其上可移动的滑座7和8相对于掘进机器或采掘机器1在机器纵向方向上可移动并且在向采掘面移动的位置中支撑在布置在悬臂2上的滑动支座14上。在滑座7或者8上设置有以锚杆钻孔设备和置放设备9以及操作台11和喷射混凝土操纵器10形式的路段构建装置。
在图2中描述了图1的机器处于一种位置中，在该位置中平台6向掘进机器或采掘机器1的后端退回。在该位置中采掘工具3可借助悬臂2在没有与平台6的构件碰撞的危险的情况下在采掘面上面移动，其中可进行采掘待铲除的或者待采掘的物料。
在图3中可见，路段构建装置在收回位置中基本上不会伸出超过掘进机器或采掘机器的轮廓，使得机器移动时考虑到在坑道中通常多数狭窄的场地情况。
如图4所描述，除了路段构建装置之外回转机构12安装在滑座7或8上，利用该回转机构可将构建元件(例如构建拱)从机器后侧带到安装位置。该回转机构12，如其在图2中所描述，也可移动到停驻位置。
在图5中可见，滑座7和8在平台6的滑座导轨上被引导，其中用于路段构建装置的液压和电力连接装置一同引导在电缆导槽13中。

Claims (12)

1.掘进机器或采掘机器，具有在采掘面上面可动的采掘工具并具有路段构建装置，例如锚杆钻孔设备和置放设备，其特征在于，该机器具有在机器纵向方向上可移动的平台(6)，该平台承载至少两个相对于平台(6)各自分开的可移动支承的路段构建装置。
2.按照权利要求1所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，可移动支承的路段构建装置包括至少两个彼此不同类型的路段构建装置。
3.按照权利要求1或2所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，一个路段构建装置由锚杆钻孔设备和置放设备(9)形成并且另一个路段构建装置由固定在承载臂上的操纵台(11)和/或喷射混凝土操纵器(10)形成。
4.按照权利要求1、2或3所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，另一个路段构建装置由用于构建元件、尤其是构建拱的操纵装置形成。
5.按照权利要求4所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，用于构建元件的操纵装置包括用于将构建元件从机器后侧回转到安装位置的回转机构(12)。
6.按照权利要求4或5所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，用于操纵台(11)和/或喷射混凝土操纵器(10)的承载臂与用于构建元件的操纵装置布置在共同的可移动的控制台上。
7.按照权利要求1至6之一所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，路段构建装置的可移动支承由至少两个滑座导轨形成。
8.按照权利要求1至7之一所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，至少两个相对于平台(6)可移动支承的路段构建装置的移动轨道彼此平行并且优选在机器纵向方向上延伸。
9.按照权利要求1至8之一所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，至少两个路段构建装置从运行位置到停驻位置可回转地构造，在其中路段构建装置基本上位于掘进机器或采掘机器(1)的轮廓的内部。
10.按照权利要求1至9之一所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，在机器纵向方向上可移动的平台(6)具有这类尺寸，使得其在机器纵向方向上在往回移动的位置中基本上足够从机器后端至用于采掘工具的回转臂并且在横向方向上占据机器宽度的至少一半、优选至少2/3。
11.按照权利要求1至10之一所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，操作室可移动地支承在机器纵向方向中。
12.按照权利要求1至11之一所述的掘进机器或采掘机器，其特征在于，用于路段构建装置相对于平台(6)移动的移动驱动装置由至少一个链驱动装置形成。
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