CZ145794A3 - Method of driving and timbering of an underground drift and a tunnelling machine for making the same - Google Patents

Method of driving and timbering of an underground drift and a tunnelling machine for making the same Download PDF

Info

Publication number
CZ145794A3
CZ145794A3 CZ941457A CZ145794A CZ145794A3 CZ 145794 A3 CZ145794 A3 CZ 145794A3 CZ 941457 A CZ941457 A CZ 941457A CZ 145794 A CZ145794 A CZ 145794A CZ 145794 A3 CZ145794 A3 CZ 145794A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
face
elements
machine
punching
arm
Prior art date
Application number
CZ941457A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Josef Liebmann
Karl Lerchbaum
Hermann Maier
Alfred Zitz
Original Assignee
Voest Alpine Bergtechnik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Bergtechnik filed Critical Voest Alpine Bergtechnik
Publication of CZ145794A3 publication Critical patent/CZ145794A3/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

In a process for driving and lining an underground gallery, the working face (6) is worked by means of a tunnelling machine (1) having at least one vertically swivellable boom (3) with working tools (4) and gallery lining elements are transported and set by means of a device (11) movable on the existing lining. A top partial area (16) of the working face (6) is worked by means of working tools (4) movable with respect to the working face (6), the working tools (4) are pulled back to their retracted position and the bottom partial area (19) of the working face (6) is then worked. The lining elements (12) adjacent to the floor are set after the top partial area (16) of the working face (6) has been worked and further capping elements of the gallery lining are placed straight up to the working face (6) while the bottom partial area (19) of the working face (6) is worked.

Description

Způsob ražení a vystrojování podzemní chodby a razící stroj pro provedení způsobu.Method of driving and equipping an underground passage and embossing machine for carrying out the method.

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobu ražení a vystrojování podzemní chodby,při kterém se razícím strojem s aspoň výškově výkyvným ramenem osazeném razícími nástroji těží na čelbě a se zařízením schopným pojíždění na stávající výstroji se dopravují a usazují prvky výstroje chodby,jakož i razícího stroje s aspoň výškové výkyvným ramenem pro provedení způsobu.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a method of punching and equipping an underground passageway in which a punching machine with at least a height-pivotable arm fitted with punching tools is mined on the face and with the equipment capable of traveling on existing equipment. an arm for carrying out the method.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zařízení pro provádění výše uvedeného způsobu jsou obsažena například v DE-OS 34 45 062.Zde najde uplatnění razící stroj 5 částečným záběrem,s na všechny strany výkyvným ramenem opatřeným hlavou univerzální vrubovky a střídavě se těží na čelbě a návazně se při zastaveném razícím stroji s částečným záběrem usazuje výstroj strojem na stavbu výstroje,který může pojíždět na stávající výstroji .Prvky výstroje tvoří v podstatě prvek stropnics a bočně na stropnice navazující opěrné prvky, které dosedají na dno chodby.Nevýhodná u této kombinace razícího stroje s částečným záběrem se strojem na stavbu výstroje je skutečnost,že výstroj se může usazovat pouze při stojícím razícím stroji s částečným záběrem,protože pro manipulaci s prvky zařízení pro výstroj chodby se musí rameno s rubacími nástroji spustit zcela ke dnu chodby,aby se zajistil volný prostor pro usazení prvků výstroje.Relativně dlouhé časy odstávky razícího stroje s částečným záběrem,vynucené stavbou výstroje,značně negativně ovlivňují rychlost postupu razícího stroje s částečným záběrem.Podobná kombinace razícího stroje s částečným záběrem se zařízením pro transport a usazování prvků výstroje je uvedena rovněž v DE-OS 25 58 647.U tohoto provedení je uvažováno na rameni,které nese razící nástroje, s manipulátorem pro předsunuté pažení,takže také u tohoto provedení nemůže býti na čelbě během usazování výstroje těženo.Devices for carrying out the above-mentioned method are disclosed, for example, in DE-OS 34 45 062. Here, the punching machine 5 is partially engaged, with a pivot arm provided with a universal notch head on all sides and alternately mined on the face. The elements of the equipment consist essentially of the ceilingnics element and the supporting elements adjoining the lateral joists that abut on the bottom of the corridor. The equipment is the fact that the equipment can only settle when the punching machine is partially engaged, since for handling the equipment of the corridor equipment, the arm with the trimming tools must be lowered completely to the bottom of the corridor to ensure free space for the equipment. the lately long standstill times of the partial-engaging punch forced by the construction of the equipment considerably adversely affect the rate of advance of the partial-engaging punch. A similar combination of the partial-engaging punch with the device for transporting and settling the equipment elements is also disclosed in DE-OS 25 58 647 In this embodiment, a forward-facing manipulator is provided on the arm carrying the punching tools, so that in this embodiment too, the face cannot be mined during the deposition of the equipment.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cílem vynálezu je vytvořit způsob ražení a vystrojování podzemní chodby,při kterém mohou býti i při provozu razícího stroje dopravovány,předsunovány a usazovány prvky výstroje bezprostředně k čelbě,takže pro usazování výstroje většinou není nutné přerušení ražebních prací.Řešením tohoto úkolu je způsob podle vynálezu,vycházející ze způsobu úvodem uvedeného druhu,který se v podstatě vyznačuje tím,že prostřednictvím relativně k čelbě přemístitelných razících nástrojů se odtěží horní dílčí část čelby,že razící nástroje se stáhnou zpět do zatažené polohy a odtěží se spodní část čelby,že po těžení horní dílčí části čelby se usazují prvky výstroje navazující na dno chodby a že během těžby na dolní dílčí části čelby se další prvky stropnic výstroje chodby předsunují až bezprostředně k čelbě.Podle vynálezu tedy probíhá těžba na čelbě ve dvou vzájemně oddělených dílčích částech,přičemž na začátku průběhu těžby se nejdříve odtěží horní část čelby a návazně při zatažených razících nástrojích se odtěží spodní zbývající dílčí část čelby.Při těžení spodní dílčí části čelby se v prvním výstrojním postupu sepnou prvky výstroje navazující na dno s již předsunutými stropnicemi,takže jsou dohotovené výstrojové oblouky v dílčí oblasti sahající až k přednímu konci razícího stroje.Bezprostředné návazně se,rovněž během těžby spodní dílčí části čelby,přesunují další stropnice výstroje stropu až bezprostředně k čelbě,z čehož vyplývá,že během těžby spodní dílčí části čelby probíhají veškeré práce na výstroji.Po ukončení jednoho těžebního postupu se razící stroj posune ve směru k čelbě a odpovídajícím způsobem se upne případně zakotví,načež opět bezprostředně návazně se opět může těžit na horní dílčí části čelby.Dochází tedy k úplnému paralelizování prací těžby a vystrojování,takže nedochází většinou k provozním odstávkám razícího stroje pro vestavbu prvků výstroje.It is an object of the present invention to provide a method of punching and equipping an underground passageway in which the elements of the equipment can be transported, moved and settled immediately to the face even during operation of the punching machine. starting from a method of the aforementioned kind, which is characterized in that the upper part of the face is removed by means of a relatively punchable punching tool, that the punching tools are retracted into the retracted position and the lower part of the face is unloaded; In the lower part of the face, during the mining at the lower part of the face, the other elements of the ceiling of the corridor outfit are moved immediately to the face. At the beginning of the mining process, the upper part of the face is removed first and then the lower remaining part of the face is unloaded when the punching tools are retracted.While the lower part of the face is mined In the immediate vicinity, also during the mining of the lower part of the face, the other joists of the ceiling equipment move immediately up to the face, which means that during the extraction of the lower part of the face After the completion of one mining process, the punching machine is moved in the direction of the face and correspondingly clamped or anchored, whereupon the upper part can be mined again immediately afterwards. Part čelby.Dochází thus complete parallel orientation of the extraction and washing completion, so there is no majority to operational shutdowns tunneling machine for fitting elements of the kit.

Aby se bezpečně zabránilo negativnímu ovlivňování těžby nebo brázdění během usazování prvků výstroje,postupuje se přednostně tak,že dělící čára mezi horní a spodní dílčí částí čelby se volí pod plošinou zařízení pro usazování a dopravu prvků výstroje.In order to safely prevent mining or furrowing from adversely affecting the deposition of the equipment elements, it is preferable that the dividing line between the upper and the lower part of the face is selected below the platform of the equipment deposition and transport device.

Aby se našla i při relativně malých posuvných pohybech razících nástrojů relativně k nehybně stojícímu razícímu stroji dostatečnost,postupuje se přednostně tak,že před ustavením razícího stroje pro další těžební postup se provede bezprostředně na dno navazující zářez u dna chodby,jehož hloubka odpovídá nejméně jedné čtvrtině celkové hloubky těžby jednoho těžebního postupu.Tím je umožněno dostat razící stroj,případně nakládací rampu,při těžbě v horní části čelby až bezprostředně k čelbě,aby se umožnilo během celého postupu těžby bezpečné odklízení vytěženého materiálu.Pro tento účel razící stroj přednostně zajede do zářezu a dna,a v této poloze se upne.Takto realizovaným způsobem je možné během brázdění celé čelby držet nakládací zařízení na jednom místě a'tím zabezpečit v oblasti dna onu bezpečnost,která je pro usazování patek stojek nutná.In order to find sufficient, even with relatively small displaceable movements of the punching tools relative to the stationary punching machine, it is preferable that prior to setting up the punching machine for a further extraction process, a bottom notch at the bottom of the passageway of at least one quarter This enables the punching machine or the loading ramp to be pulled up in the upper part of the face to the face to allow safe removal of the excavated material during the entire mining process. In this way it is possible to hold the loading device in one place during the furrowing of the entire face, thereby ensuring the safety in the bottom area which is necessary for settling the feet feet.

Aby se optimálně sladila doba nutná pro zhotovení prvků výstroje dodáním bočních prvků opěr jakož i předsunutím dalších stropních prvků s dobou nutnou pro odtěžení spodní dílčí části čelby,postupuje se přednostně tak,že hloubka těžby jednoho postupu těžby odpovídá nejméně vzdálenosti pro usazení dvou sousedících prvků výstroje.In order to optimally harmonize the time required to produce the equipment elements by supplying the side support elements as well as to advance the other ceiling elements with the time required to extract the lower part of the face, it is preferred that the extraction depth of one mining process corresponds at least .

Pro provádění výše uvedeného způsobu zvláště vhodný razící stroj s aspoň výškově výkyvným ramenem se vyznačuje v podstatě tím,že rameno je výsuvné a/nebo že uložení ramene relativně k rámu stroje nebo nakládacímu zařízení razícího stroje je posuvné v podélném směru stroje.Tím že rameno je výsuvné a/nebo že uložení ramene je relativně k rámu razícího stroje posuvné,daří se odtěžit přiměřeně hlubokou horní dílčí část čelby,načež návazně se razící nástroje odpovídajícím zkrácením ramene nebo posunutím uložení ramene ve směru od čelby dostanou opět do polohy, ve které mohou těžit spodní díl čelby.Posuvné uložení brázdícího ramene relativně k rámu brázdícího stroje a k nakládacímu zařízení může býti jednoduchým způsobem realizováno podélně posuvnými saněmi pro otáčecí ústrojí.A particularly suitable punching machine with at least a height-pivotable arm for carrying out the above method is characterized in that the arm is extendable and / or that the arm support relative to the machine frame or punching machine loading device is displaceable in the machine direction. retractable and / or that the arm support is slidable relative to the punching machine frame, it is possible to extract the appropriately deep upper part of the face, after which the corresponding punching tools are brought back to the position in which they can mine by correspondingly shortening the arm or The sliding bearing of the cutting arm relative to the frame of the cutting machine and to the loading device can be realized in a simple manner by a longitudinally displaceable slide for the rotating device.

Zejména pro dopravu boční,na dno navazující výstroje,je nasazení obslužného perzonálu prakticky bezpodmínečně nutné.Aby se obslužný perzonál,který se nalézá bezprostředně v nejpřednější oblasti razícího stroje,v podstatě bezprostředně za nakládací rampou,chránil přiměřeným způsobem během těžby na spodní dílčí části čelby,je provedení přednostně voleno tak,že na straně nakládacího zařízení,přivrácené k razícímu stroji,aspoň na části jeho rozsahu,jsou umístěné v podstatě vertikální odrazné plechy,ve kterých je předvídán průchozí otvor pro rameno,přičemž podle zvláště upřednostněného provedení dosahují odrazné plechy až k horní hraně rámu razícího stroje.Takovými odrazovými plechy se jednak dosahuje účinná ochrana bezprostředně za nimi pracujícímu obslužnému perzonálu při usazování výstroje. Tím,že odrazné plechy dosahují do výšky horní hrany razícího stroje se navíc zabezpečí,že odrazné plechy nakládacího zařízení nepřekážejí těžebním práčem.Especially for the transport of lateral equipment to the bottom, the deployment of the service personnel is absolutely necessary. In order to protect the service staff located immediately in the frontmost area of the punching machine, substantially immediately behind the loading ramp, Preferably, the embodiment is selected such that on the side of the loading device facing the embossing machine, at least a part of its range, substantially vertical reflective plates are provided in which a through-hole for the arm is predicted, with the reflective plates according to a particularly preferred embodiment Such reflective plates provide, on the one hand, effective protection immediately behind the operating staff when the equipment is seated. Moreover, by having the reflecting plates reach the height of the upper edge of the punching machine, it is ensured that the reflecting plates of the loading device do not interfere with the extraction machine.

Podle přednostního provedení má nakládací zařízení nastavitelné, ze jména hydraulicky nastavitelné boční díly,kterými je zaručeno bezpečné upnutí nakládacího zařízení ke dnu.Přednostn je přitom voleno takové provedení,u kterého odrazné plechy nebo prvky dělící stěny mají na svém jednom konci u nakládacího zařízení další,otočné odrazné plechy,které jsou otočně přichycené a dají se vychýlit přes boční ohraničení nakládacího zařízení, čímž umožňují jednoduché upnutí.Optimální ochranu operátorů zaručuje takové provedení,u kterého se bočně otočné ochranné plechy dělící stěny ve vyklopené poloze rozprostírají přes šířku pracovní plošiny upevněné na rámu stroje,přičemž mají přednostně odrazné plechy případně prvky dělící stěny průchozí otvory pro odsávání prachu,na které jsou napojené ploché odsávací kanály probíhající po horní straně razícího stroje a ramene,čímž je obslužný perzonál chráněn i před prachem.According to a preferred embodiment, the loading device has adjustable, in particular hydraulically adjustable, side parts which guarantee a secure clamping of the loading device to the bottom. Preferably, the embodiment is selected in which reflective plates or partition walls have at their end at the loading device another, Swivel reflectors that are swivelly attached and can be swiveled over the side border of the loader to allow easy clamping. The optimum operator protection is guaranteed by the side swivel side panel dividing walls in the tilted position extending over the width of the working platform mounted on the frame Preferably, the reflective plates or partition walls have through-holes for dust extraction, to which are connected flat exhaust ducts running on the upper side of the punching machine and the arm, no. which protects the service personnel from dust.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Vynález bude v následném pomocí na výkrese znázorněného příkladu provedení blíže vysvětlen.Ukazují :The invention will now be explained in more detail with reference to the exemplary embodiment illustrated in the drawing.

Obr.l až 7 rozdílné plohy razícího stroje jakož i zařízení pro dopravu a usazování prvků výstroje chodby při provádění úplného postupu těžby a vystrojování podle vynálezu, obr.8 pohled ve směru šipky VIII na obrázku 7,přičemž není znázorněno rameno razícího stroje, obr.9,10, ukazují pozměněné provedení razícího stroje,na 11 kterém jsou patrné další detaily,přičemž je na obrázku 9 znázorněn bokorys,na obrázku 10 půdorys a na obrázku 11 pohled ve směru od čelby.1 to 7 show different views of the embossing machine as well as the apparatus for conveying and settling the elements of the corridor equipment in carrying out the complete mining and fitting process according to the invention, FIG. 8 a view in the direction of arrow VIII in FIG. 9, 10 show a modified embodiment of the embossing machine, in which further details are apparent, with a side view in FIG. 9, a top view in FIG. 10, and a face view in FIG. 11.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obrázcích 1 až 7 je značkou 1 označován razící stroj,který může pojíždět na pásovém podvozku 2^.Na razícím stroji je uloženo aspoň výšově přestavitelné rameno 3^,které nese razící nástroje, například hlavu univerzální vrubovky £.Vytěžený materiál odklízí nakládací zařízení 5.,které má na své zadní straně přivrácné k razícímu stroji,t.j. od čelby 6. odvrácené straně,odrazné plechy 2* jejichž horní hrana 8. dosahuje v podstatě k horní hraně rámu 2 razícího stroje,případně uložení ramene 3_. Vytěžený materiál sebraný nakládacím zařízením 2 se odvádí schematicky znázorněným dopravníkem 10.In Figures 1 to 7, a stamping machine that can be moved on a crawler chassis 2 is indicated by the marking 1. The punching machine carries at least a height-adjustable arm 3 which carries punching tools, for example the head of the universal notch. , which has on its rear side facing the embossing machine, i.e. facing away from the face 6, reflective sheets 2 whose upper edge 8 extends substantially to the upper edge of the embossing machine frame 2 or the shoulder 3, respectively. The extracted material collected by the loading device 2 is removed by a conveyor 10 shown schematically.

Mimo razícího stroje 2 3e povšechně jako 11 označeno zařízení pro usazování a dopravu prvků výstroje,přičemž toto zařízení 11 může pojíždět po dráze případně kolejnici 13,upevněné na již ustavených prvcích výstroje 12.Outside the two driving machine 3 and broadly designated as 11 settler and transport elements of equipment, the device 11 can move along the track rail 13 possibly mounted on the already established elements kits 12th

Obrázek 1 ukazuje stav bezprostředně před začátkem nového postupu těžby.Rameno 3. s razícími nástroji se nalézá ve zdvižené poloze,ve které začíná zaříznutí.Nakládací zařízení je posunuto dopředu blízko k čelbě a upnuto.S čelbou bezprostředně sousedící dva nejpřednější prvky stropnic byly výstrojovým strojem 14 předsunuty,zatímco výstrojná plošina 15 se nalézá ve zpět stažené poloze.Výsuvné rameno 3. se nalézá v zatažené poloze.Pro brázdění první horní dílčí části 16 se vysouvá rameno ve smyslu šipky 17,j ak to je znázorněno na obrázku 2.Figure 1 shows the state immediately before the start of the new mining process. The punching arm 3 is in the raised position in which the cutting begins. The loading device is moved forward close to the face and clamped. The extension arm 3 is in the retracted position. To punch the first upper part 16, the arm extends in the direction of arrow 17, as shown in Figure 2.

Pro dokončení řezu horní dílčí části 16 čelby se posune uložení ramene 2 vs smyslu šipky 18 rovněž ve směru k čelbě a následně se razícími nástroji provádí opět těžba v horní dílčí části čelby.To complete the cut upper portion of the face 16 moves to accommodate the leg 2 vs the direction of arrow 18 also in the direction of the face and then on again stamping tool production in upper portion of the face.

Hloubka těžby provedené na horní dílčí části 16 čelby odpovídá minimálně vzdálenosti pro usazení dvou sousedících prvků výstroje 12.The depth of excavation carried out on the upper part 16 of the face corresponds at least to the distance for seating the two adjacent elements of the gear 12.

V poloze znázorněné na obrázku 4 před zahájením těžby na spodní dílčí části 19 čelby 6_ je celé uložení ramene _3,relativně k nakládacímu zařízení,opět vráceno zpět do zadní polohy a také rameno 3 je zataženo do své zkrácené plohy.Rameno _3 s razícími nástroji následně pracuje pouze ve spodní části 19 čelby 6., takže současně se mohou usazovat,pomocí pracovní plošiny pro dopravu a usazování prvků výstroje 11, mezitím posunuté dopředu ve směru k čelbě,mimo již předsunutých stropních,také na dno navazující prvky výstroje a tím tyto prvky výstroje dokončit.In the position shown in Figure 4, prior to commencement of mining on the lower part 19 of the face 6, the entire bearing of the arm 3 relative to the loading device is returned to its rear position and the arm 3 is retracted to its shortened surface. works only in the lower part 19 of the face 6, so that at the same time they can also settle by means of a working platform for transporting and setting up the elements of the equipment 11, displaced forward in the direction of the face. kits complete.

Na obrázku 5 je znázorněna mezipoloha při brázdění spodní dílčí části 19 čelby Odjelo celé zařízení 11 pro usazování a dopravu prvků výstroje a je nakládáno dalšími prvky výstroje. Současně s usazováním bočních prvků výstroje byla prodloužena kolej 13 upevněná na prvcích výstroje 12.Figure 5 shows the intermediate position during the furrowing of the lower face part 19 of the face. The entire device 11 for seating and transporting the gear elements has traveled and is loaded with other gear elements. Simultaneously with the fitting of the side elements of the gear, the rail 13 fastened to the elements of the gear 12 has been extended.

Na obrázku 6 je znázorněná poloha,kdy je již zcela odtěžena i spodní dílčí část 19 čelby 6 a ve které se zařízením pro usazování a dopravu 11 prvků výstroje předsunují další dva prvky stropnic 20 bezprostředně sousedící s čelbou.FIG. 6 shows a position in which the lower part 19 of the face 6 is already fully unloaded and in which the two elements of the joists 20 immediately adjacent to the face are advanced with the device for seating and transport 11 of the gear elements.

Jak je patrno,probíhá dělící čára mezi horní a spodní dílčí částí při těžbě na čelbě pod výškou plošiny 15 zařízení 11 a v podstatě ve výši horní hrany rámu razícího stroje.As can be seen, the dividing line extends between the upper and lower sub-sections during mining at the face below the height of the platform 15 of the device 11 and substantially at the upper edge of the embossing machine frame.

Na obrázku 7 je naznačeno provedení zářezu u dna 21,přičemž se při částečně vysunutém rameni 3. provádí zářez v oblasti dna chodby,aby se mohlo při následném pojíždění razícího stroje a upínaní nakládacího zařízení dostat toto nakládací zařízení co nejblíže k čelbě a byl tak zajištěn bezpečný odběr vytěženého materiálu i při těžení na horní dílčí části.In Fig. 7, a bottom notch 21 is shown, with a partially extended arm 3, a notch in the region of the bottom of the corridor, so as to move the punching machine as close as possible to the face when moving the punching machine and clamping the loader. safe extraction of excavated material even during mining on the upper part.

2e schematického znázornění na obrázku 8 je patrno,že prvky výstroje 12 se skládají v podstatě ze tří prvků a to vždy ze stropnice 20 a bočních opěrných prvků 22,které navazují bezprostředně na dno chodby.Dále je schematicky znázorněno nakládací zařízení 5., přičemž jsou zřetelně patrné odrazné plechy 7.'^teré mají v oblasti možného natáčení razících nástrojů vybrání 23.,dosahující až blízko ks dnu.2e of the schematic representation of FIG. 8, it can be seen that the elements of the gear 12 consist essentially of three elements, each of the ceiling 20 and the side abutments 22, which are immediately adjacent to the bottom of the corridor. The clearly visible reflective plates 7 have a recess 23 in the area of possible rotation of the embossing tools, reaching close to the bottom.

Na obrázcích 1 až 3 je znázorněno výsuvné rameno.Prc ochranu perzonálu provádějícího v přední oblasti výstrojní práce,je navíc na všech obrázcích 1 až 8,na předním konci odrazného plachu případně prvku dělící stěny obklopujícího nakládací rampu,patrný další kloubově upevněný a otočný prvek dělící stěny 24,který se dá bočně natočit/aby vytvořil přídavnou ochranu operátorů.V nejpřednějáí části nakládací rampy jsou tyto výklopné odrazné plechy provedené jako boční upínací desky,čímž se může upnutím těchto otočných částí stěny docílit během ražení také stabilizace razícího stroje v přední oblasti.In Figures 1 to 3, the extension arm is shown. In addition, in all Figures 1 to 8, at the front end of the reflective sheet or the partition wall surrounding the loading ramp, a further articulated and rotatable partition member is visible at the front end of the reflective sheet or partition. wall 24 which can be laterally rotated / to create additional protection operátorů.V nejpřednějáí delivery ramps are tiltable reflective sheet configured as a lateral clamping plate, which can clamp those portions of the wall to achieve stabilization also during the stamping die set in the front area.

Na obrázcích 9,10 a 11 je v obměněném provedení razícího stroje navíc patrno, jakým způsobem otočné částí stěny 24 představují přídavnou ochranu pro osoby,které pracují u čelby. Podmíněno paralelizováním těžby a vystrojování se otočnými díly stěny 24 totiž vytvoří během ražení chráněná prostora,ve které se může umístit plošina,na které se osoby mohou věnovat práci u čelby.Do stran natočené upínací desky mohou přitom stabilizovat razící stroj ve středu chodby,čímž je zaručena bezpečnost pro perzonál na odděleně předvídaných pracovních lávkách případně plošinách.Současně jsou na obrázcích 9,10 a 11 navíc zřetelněji znázorněna odsávání.In Figures 9, 10 and 11, in a modified embodiment of the embossing machine, it is moreover seen how the rotatable portion of the wall 24 provides additional protection for persons working at the face. It is conditioned by parallelization of mining and equipping with rotatable parts of the wall 24 to create a protected area during punching, in which a platform can be placed on which people can work at the face. safety for the staff is guaranteed on separately foreseen working platforms or platforms. At the same time, suction is more clearly shown in Figures 9, 10 and 11.

U provedení podle obrázku 9 je opět znázorněn razící stroj 295,u kterého již není vlastní rameno 26 provedeno teleskopicky. U tohoto provedení je otočné ložisko 27,posuvné v podélném směru stroje,uloženo na rámu razícího stroje 25.In the embodiment of Figure 9, the embossing machine 295 is again shown, in which the arm 26 itself is no longer telescoping. In this embodiment, the rotary bearing 27, displaceable in the longitudinal direction of the machine, is supported on the frame of the punching machine 25.

V přední části stroje jsou opět patrné do stran otočné odrazné plechy 24,přičemž je zřetelněji znázorněna pracovní plošina 28 pro obslužnou četu před čelbou.In the front of the machine, reversible reflective plates 24 are again visible to the sides, with the working platform 28 for the service crew in front of the face being more clearly shown.

V zásadě zůstává způsob práce se zařízením znázorněným na obrázcích 9 až 11 stejný jako způsob práce se zařízením podle obrázků 1 až 8,a srovnatelné stavební díly zařízení pro dodávání výstroje jsou označené shodnými vztahovými značkamiIn principle, the method of operation of the device shown in Figures 9 to 11 remains the same as the method of operation of the device of Figures 1 to 8, and comparable components of the gear supplying device are designated with the same reference numerals.

Na vyobrazeních obrázků 10 a 11 je navíc jasně patrné odsávání.Na obrázku 11 jsou nasávací otvory,na které je napojena větrací trouba,označené 29 .V půdorysu obrázku 10 jsou odsávací kanály označené 30 a probíhají v plochém provedení ořeš celý stroj až do zadní části,přičemž jo na kanály odsávání napojena větrací trouba u společné přípojky 31.In Figures 10 and 11, suction is also clearly visible. In Figure 11, the suction openings to which the ventilation oven is connected are marked 29. In the plan view of Figure 10, the exhaust ducts are marked 30 and run flat in the machine to the rear with a vent pipe at a common port 31 connected to the exhaust ducts.

Rameno 26 má na své berní straně rovněž plochý kanál odsávání 32,který 3e spojen kanálem 33 s kanály odsávání 30 a tím s větrací trobou napojenou na otvor přípojky odsávání 31.Rameno 26 není přitom výkyvné pouze výškově,ale také navíc okolo v podstatě vertikální osy 34,jak je to patrné na obrázku TO.Celé otočné zařízení s ložisky pro stranové vychýlení ramene 26 je relativně k rámu stroje posuvné v podélném směru stroje.The arm 26 has on its side of the tax also flat suction duct 32, which duct connection 3 and 33 with the channels 30 and thereby suction of the ventilation opening Trobe connected to the suction port 26 is not yet 31.Rameno pivotable only in height, but additionally also about a substantially vertical The entire rotary bearing bearing for lateral deflection of the arm 26 is displaceable relative to the machine frame in the longitudinal direction of the machine.

Na obrázku 11 je patrné,jakým způsobem je zde provedena prvky dělící ochranné stěny a odraznými plechy ochrana před odpadávajícím kamením,jak v části nakládacího zařízení tak mimo něj,otočnými odrazovými plechy.Figure 11 shows how the separating protective wall elements and the reflective plates provide protection against falling stones, both inside and outside the loading device, by means of reversible reflective plates.

Claims (10)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob ražení a vystrojení podzemní chodby,při kterém se razícím strojem /1/ s minimálně výškově přestavitelným ramenem /3/ s razícími nástroji /4/ těží na čelbě /6/ a s na stávající výstroji pojízdným zařízením /11/ se dopravují a usazují prvky výstroje,v yznačující se t í m , že relativně k čelbě /6/ se posunujícími razícími nástroji /4/ se odtěží horní dílčí část /16/ čelby /6/,načež se razící nástroje vrátí zpět do zatažené polohy a odtěží se spodní dílčí část /19/ čelby /6/,že se po odtěžení horní dílčí části /16/ čelby /6/ usazují prvky výstroje /12/ navazující na dno chodby a že během těžby spodní dílčí části /19/ čelby /6/ se předsunují další prvky stropnic /20/ výstroje chodby až bezprostředně k čelbě.Method of punching and equipping an underground passageway, in which a punching machine (1) with a minimum height adjustable arm (3) with punching tools (4) is mined on the face (6) and transported and settled on existing equipment by a mobile device (11) the gear elements, characterized in that the upper part (16) of the face (6) is unloaded relative to the face (6) with the displacement punching tools (4), after which the punching tools are returned to the retracted position and the bottom part (19) of the face (6), that after the upper part (16) of the face (6) has been removed, the equipment elements (12) adjoining the bottom of the corridor settle and that during lowering the lower part (19) of the face (6) other elements of the joist (20) corridor equipment right up to the face. 2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že dělící čára mezi horní a spodní dílčí části /16,19/ čelby /6/ se volí pod plošinou /15/ zařízení pro usazování a dopravu prvků výstroje /11/.Method according to claim 1, characterized in that the dividing line between the upper and lower part portions (16, 19) of the face (6) is selected below the platform (15) of the device for settling and transporting the elements of the gear (11). 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2,vyzná čující se t í m , že před ustavením razícího stroje /1/ pro nový těžební postup se provede u dna chodby zářez /21/ bezprostřeně navazující na dno,jehož hloubka odpovídá nejméně čtvrtině celkové hloubky těžby jednoho těžebního postupu.Method according to claim 1 or 2, characterized in that, before the punching machine (1) is set up for the new extraction process, a notch (21) is immediately adjacent to the bottom of the corridor, the depth of which corresponds to at least a quarter of the total extraction depth. one mining process. 4. Způsob podle nároku 3,vyznačující se tím, že razící stroj /1/ se zasune do zářezu /21/ u dna chodby a v této poloze se upne.Method according to claim 3, characterized in that the embossing machine (1) is inserted into the slot (21) at the bottom of the corridor and clamped in this position. 5. Způsob podle jednoho z nároků laž 4,v y z n a č u j ící se t í m , že hloubka těžby jednoho těžebního postupu odpovídá nejméně vzdálenosti pro usazení dvou sousedících prvků výstroje /12/.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the extraction depth of one extraction process corresponds at least to the distance for the seating of two adjacent equipment elements (12). δ. Razící stroj /1,25/pro provedení způsobu podle jednoho z nároků 1 až 5 s minimálně výškově přestavitelným ramenam /3,25/,v yzn ačující se tím, že rameno /3/ je výsuvné a/nebo že uložení ramene /26/ je relativně k rámu stroje nebo k nakládacímu zařízení /5/ razícího stroje /25/ posuvné v podélném směru stroje.δ. Embossing machine (1,25) for carrying out the method according to one of claims 1 to 5 with at least height-adjustable arms (3,25), characterized in that the arm (3) is extendable and / or that the arm support (26) it is displaceable in the longitudinal direction of the machine relative to the machine frame or to the loading device (5) of the embossing machine (25). 7. Razící stroj podle nároku 5,vyznačující se tím, že na straně nakládacího zařízení /5/ přivrácené k razícímu stroji /1/ jsou uspořádané aspoň po dílčí části rozsahu v podstatě ve vertikálním směru odrazové plechy /7/ případně prvky dělící stěny /24/,ve kterých je předvídán průchozí otvor /23/ pro rameno /3,26/.The embossing machine according to claim 5, characterized in that on the side of the loading device (5) facing the embossing machine (1), reflective plates (7) or dividing wall elements (24) or at least part of the wall (24) in which a through hole (23) for the arm (3,26) is foreseen. 3. Razící stroj podle nároku 6 nebo 7,vyznačující se t í m , že odrazové plechy /7/ nebo prvky dělící stěny /24/ nesou na svých částech sousedících s přední části nakládacího zařízení /5/ další otočné odrazové plechy /24/,které se v závěsech dají otáčet směrem ven mimo boční ohraničení nakládacího zařízení /5/.Embossing machine according to claim 6 or 7, characterized in that the reflective plates (7) or the partition wall elements (24) carry further rotatable reflective plates (24) on their parts adjacent to the front of the loading device (5). which can be pivoted outwards outside the lateral boundary of the loading device (5). 9. Razící stroj podle nároku 7 nebo 8,vyznačující se t í m , že odrazové plechy /7,24/ dosahují v podstat až k horní hraně rámu razícího stroje /1/.The embossing machine according to claim 7 or 8, characterized in that the reflecting plates (7, 24) extend substantially up to the upper edge of the embossing machine frame (1). 10. Razící stroj podle jednoho z nároků 1 až 9,v y z n a č u jící se tím, že odrazové plechy případně plechy dělící stěny,které se dají postavit na bocích razícího stroje,přesahují ve vyklopené poloze šířku pracovní plošiny /23/ upevněné na rámu stroje.Punching machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the reflective plates or the partition wall plates which can be erected on the sides of the punching machine exceed the width of the working platform (23) fixed to the machine frame in the tilted position. . 11. Razící stroj podle jednoho z nároků 7 až 10,v y z n a č u jící se t í m , že nakládací zařízení /5/ má nastavitelné,zejména hydraulicky nastavitelné boční díly.Punching machine according to one of Claims 7 to 10, characterized in that the loading device (5) has adjustable, in particular hydraulically adjustable, side parts. 12. Razící stroj podle jednoho z nároků 1 až 11,v y z n a č u jící se tím, že odrazové plechy /7/ případně prvky dělící stěny /24/ mají průchozí otvory /29/ pro odsávání prachu,na které jsou napojené ploché kanály odsávání /32/,probíhájící na horní straně razícího stroje a ramene /26/.Embossing machine according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the reflecting plates (7) or the partition wall elements (24) have through-holes (29) for dust extraction, to which flat exhaust ducts are connected. 32 /, running on the upper side of the embossing machine and the arm (26).
CZ941457A 1992-10-14 1993-10-14 Method of driving and timbering of an underground drift and a tunnelling machine for making the same CZ145794A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT202692A ATA202692A (en) 1992-10-14 1992-10-14 METHOD FOR PROCESSING AND REMOVING AN UNDERGROUND LINE, AND LINE DRIVING MACHINE FOR CARRYING OUT THIS METHOD

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ145794A3 true CZ145794A3 (en) 1994-12-15

Family

ID=3526206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ941457A CZ145794A3 (en) 1992-10-14 1993-10-14 Method of driving and timbering of an underground drift and a tunnelling machine for making the same

Country Status (4)

Country Link
AT (1) ATA202692A (en)
CZ (1) CZ145794A3 (en)
DE (1) DE4395042D2 (en)
WO (1) WO1994009258A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2227036T3 (en) * 2001-09-28 2005-04-01 Gta Maschinensysteme Gmbh INSTALLATION FOR THE PERFORATION OF TUNNELS.
CN108193733A (en) * 2018-02-22 2018-06-22 枣庄联鑫实业有限责任公司 Mine backhoe loader advanced stand device
CN115434364B (en) * 2022-08-31 2023-08-08 中国二十冶集团有限公司 Spiral tunneling device for non-excavation pushing laying of underground gallery type structure

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2558647A1 (en) * 1975-12-24 1977-06-30 Paurat F ARRANGEMENT FOR DRIVING TRACKS AND FOR ADDING TRACK EXPANSION
DE2656703C2 (en) * 1976-12-15 1985-05-02 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Mining machine
DE2720380C2 (en) * 1977-05-06 1986-01-23 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Tunneling machine
GB2145134B (en) * 1983-08-20 1987-02-04 Anderson Strathclyde Plc Circular heading machine
DE3445062A1 (en) * 1984-04-14 1985-10-17 KBI Klöckner-Becorit Industrietechnik GmbH, 4224 Hünxe Roadway-support machine with sliding platform
AT380925B (en) * 1984-07-16 1986-07-25 Voest Alpine Ag DEVICE FOR BREAKING OUT BREAKDOWNS WITH ESSENTIAL LEVEL DISASSEMBLY FRONT
AT381986B (en) * 1984-08-31 1986-12-29 Voest Alpine Ag DEVICE FOR SEALING A SECTION OF A SECTION OPEN FROM A BREWING MACHINE
AT386457B (en) * 1986-11-26 1988-08-25 Voest Alpine Ag BREWING MACHINE
GB8712282D0 (en) * 1987-05-23 1987-07-01 Anderson Strathclyde Plc Circular heading machine
DE3717874A1 (en) * 1987-05-27 1988-12-15 Gewerk Eisenhuette Westfalia Shortwall machine, in particular a dinting machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO1994009258A1 (en) 1994-04-28
DE4395042D2 (en) 1994-10-20
ATA202692A (en) 1997-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2009310609B2 (en) Heading or extraction machine
US20150050088A1 (en) Tunneling or extraction machine with an anchor-setting device and support manipulator or supporting device
EP2963239A1 (en) Tunnel support installation apparatus
CN101910558B (en) Advancing machine
US4055959A (en) Apparatus for use in mining or tunnelling installations
CN111594048A (en) Shield type anchor rod trolley with split type operation platform
US4687375A (en) Circular heading machine
CN113374475B (en) Dig over fortune all-in-one
WO1988009426A1 (en) Circular heading machine
AU2004216593B2 (en) Combination panline and utility drilling or bolting unit
US5584611A (en) Roof support for underground excavations
SU1597112A3 (en) Machine for setting support in entry driving
CZ145794A3 (en) Method of driving and timbering of an underground drift and a tunnelling machine for making the same
CS207558B2 (en) Safety device for the mine shields
EP0025307A1 (en) Apparatus for and a method of erecting an underground roadway support
US4101173A (en) Roof prop and platform movably mounted on boom of tunnelling machine
AU570725B2 (en) Circular heading machine
CN212508065U (en) Shield type anchor rod trolley with split type operation platform
GB2043740A (en) Positioning roof arches
RU2085738C1 (en) Method for development of steep coal seams of medium thickness
EP0383456A2 (en) Improvements relating to arch setting
GB2043743A (en) Heading machine
GB2123457A (en) Excavating machine
US4420278A (en) Heading shield
GB2172918A (en) Excavating equipment