CN113565548A - 锚护组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚护组件，所述锚护组件包括作业平台、安装组件、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一旋转机构和第二旋转机构，所述作业平台包括平台主体、第一踏板和第二踏板，所述安装组件与所述平台主体相连，所述安装组件包括第一安装件、第二安装件和连接件，所述连接件上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一安装件和所述第二安装件在所述连接件的长度方向可彼此接近或远离，所述第一旋转机构与所述第一锚索钻机相连，所述第二旋转机构与所述第二锚索钻机相连。本发明的锚护组件具有适应范围广、作业效率高、劳动强度低的特点。

Description

锚护组件

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种锚护组件。

背景技术

目前巷道锚索支护作业操作过程复杂，需要操作人员手动操作的环节较多，劳动强度大，工作量大，作业效率低，且需要工人成组作业，人力需求较大。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

目前使用的锚杆锚索钻车因其自身的结构和功能范围等方面的原因，锚索支护作业操作难度偏大，钻车作业面积小，无法适应不同宽度的巷道，进行施工作业时，锚索钻机角度无法适应巷道环境，作业效率低，巷道环境差。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种可延伸、可升降、适应范围广、支护范围大、作业效率高、劳动强度低的锚护组件。

根据本发明实施例的锚护组件包括作业平台、安装组件、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一旋转机构和第二旋转机构，所述作业平台包括平台主体、第一踏板和第二踏板，所述平台主体在宽度方向上具有第一端和第二端，所述第一踏板与所述平台主体的第一端枢接，所述第二踏板与所述平台主体的第二端枢接，所述安装组件与所述平台主体相连，所述安装组件包括第一安装件、第二安装件和连接件，所述连接件上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的延伸方向和所述第二滑轨的延伸方向均与所述连接件的长度方向平行，所述第一安装件配合在所述第一滑轨内，所述第二安装件配合在所述第二滑轨内，所述第一安装件和所述第二安装件在所述连接件的长度方向可彼此接近或远离，所述第一锚索钻机和所述第二锚索钻机均与所述作业平台相连且在所述作业平台的宽度方向上相对间隔布置，所述第一旋转机构与所述第一锚索钻机相连，用于驱动所述第一锚索钻机绕第一方向转动，所述第二旋转机构与所述第二锚索钻机相连，用于驱动所述第二锚索钻机绕第一方向转动，所述第一方向与所述作业平台的长度方向平行。

根据本发明实施例的锚护组件可延伸、适应范围广、支护范围大、作业效率高的特点。

在一些实施例中，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均包括连接部、转动部和驱动部，所述转动部设在所述第一安装件或所述第二安装件上，所述连接部的一端穿过所述转动部设置且与所述第一锚索钻机或所述第二锚索钻机相连，所述驱动部与所述连接部的另一端枢接，以驱动所述连接部转动。

在一些实施例中，所述第一安装件包括第一连接横杆、第一侧板和第一连接板，所述第一连接板的一端与所述第一侧板的一侧相连，所述第一连接横杆的一端与所述第一侧板的一侧相连，所述第一连接板和所述第一连接横杆均位于所述第一侧板的同一侧且在上下方向上所述第一连接板的最低点高度高于所述第一连接横杆的最高点高度，所述第一连接板和所述第一连接横杆之间具有一定的间隙，所述第二安装件包括第二连接横杆、第二侧板和第二连接板，所述第二连接板的二端与所述第二侧板的二侧相连，所述第二连接横杆的二端与所述第二侧板的二侧相连，所述第二连接板和所述第二连接横杆均位于所述第二侧板的同一侧且在上下方向上所述第二连接横杆的最低点高度高于所述第二连接板的最高点高度，所述第二连接板和所述第二连接横杆之间具有一定的间隙，所述第一连接横杆配合在所述第一滑轨内，所述第二连接横杆配合在所述第二滑轨内，所述第二滑轨位于所述第一滑轨上方。

在一些实施例中，所述连接件包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板在所述作业平台的长度方向上相对间隔布置，所述第一滑轨和所述第二滑轨设在所述第一板和所述第二板之间，所述第一板、所述第一滑轨、所述第二板和所述第二滑轨依次相连形成腔室，所述第一连接板和所述第二连接板位于所述腔室内且可沿所述作业平台的宽度方向移动。

在一些实施例中，所述第一板上具有第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽沿所述作业平台的宽度方向延伸，所述第一旋转机构配合在所述第一槽内与所述第一锚索钻机相连，所述第二旋转机构配合在所述第二槽内与所述第二锚索钻机相连。

在一些实施例中，所述平台主体具有凸出部，所述凸出部沿所述平台主体的长度方向延伸，所述连接件与所述凸出部可拆卸地相连。

在一些实施例中，所述锚护组件还包括多个连接螺栓，所述凸出部上设有多个第一连接孔，所述第一板设有多个第二连接孔，多个所述第一连接孔与多个所述第二连接孔一一对应，多个所述连接螺栓一一对应地设在所述第一连接孔与所述第二连接孔内，以连接所述连接件和所述凸出部。

在一些实施例中，所述锚护组件还包括第一驱动件，所述平台主体上设有第一支座，所述第一踏板和所述第二踏板上均设有第二支座，所述第一驱动件的一端与所述第一支座枢接、另一端与所述第二支座枢接，以驱动所述第一踏板和所述第二踏板向上翻转。

在一些实施例中，所述锚护组件还包括锚索储存组件，所述锚索储存组件包括第一料斗和第二料斗，所述第一料斗和所述第二料斗均与所述平台主体相连且在所述平台主体的长度方向上相对间隔布置。

在一些实施例中，所述第一安装件和所述第二安装件上均设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述连接件相连，以驱动所述第一安装件和所述第二安装件移动。

附图说明

图1是根据本发明实施例的锚护组件的结构示意图。

图2是图1中锚索储存组件的结构示意图。

图3是图1中载人平台的结构示意图。

图4是图1中安装组件的结构示意图。

图5是图1中连接件的前视图。

图6是图1中连接件的后视图。

图7是图1中第一安装件的前视图。

图8是图1中第一安装件的后视图。

附图标记：

作业平台1，平台主体11，凸出部111，第一连接孔112，第一支座113，第一踏板12，第二踏板13，第二支座131，第一驱动件14，安装组件2，第一安装件21，第一连接横杆211，第一侧板212，第一连接板213，第二安装件22，第二连接横杆221，第二侧板222，第二连接板223，连接件23，第一滑轨231，第二滑轨232，第一板233，第一槽2331，第二槽2332，第二连接孔2333，第二板234，第一锚索钻机3，第二锚索钻机4，第一旋转机构5，第二旋转机构6，连接部61，转动部62，驱动部63，锚索储存组件7，第一料斗71，第二料斗72。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-8描述根据本发明实施例的锚护组件。

根据本发明实施例的锚护组件包括作业平台1、安装组件2、第一锚索钻机3、第二锚索钻机4、第一旋转机构5和第二旋转机构6。

作业平台1包括平台主体11、第一踏板12和第二踏板13，平台主体11在宽度方向上具有第一端和第二端，第一踏板12与平台主体11的第一端枢接，第二踏板13与平台主体11的第二端枢接。

如图1-3所示，在作业平台1的前端为水平延伸的载人平台，作业平台1的后端枢接有扶梯，用于人员上下，且扶梯的下端可前后移动，以适应处于不同高度的作业平台1，载人平台包括平台主体11、第一踏板12和第二踏板13，平台主体11的两端枢接有第一踏板12和第二踏板13，第一踏板12和第二踏板13可向上翻转作为护栏，对处于平台主体11上的作业人员起到保护作用。

安装组件2与平台主体11相连，安装组件2包括第一安装件21、第二安装件22和连接件23，连接件23上设有第一滑轨231和第二滑轨232，第一滑轨231的延伸方向和第二滑轨232的延伸方向均与连接件23的长度方向平行，第一安装件21配合在第一滑轨231内，第二安装件22配合在第二滑轨232内，第一安装件21和第二安装件22在连接件23的长度方向可彼此接近或远离。

在平台主体11的前端连接有安装组件2，用于安装第一锚索钻机3和第二锚索钻机4，安装组件2包括第一安装件21、第二安装件22和连接件23，平台主体11的前端具有凸出部111，连接件23可拆卸地连接在凸出部111上，连接件23在上下方向上设有左右延伸的第一滑轨231和第二滑轨232，第一安装件21配合在第一滑轨231内，第二安装件22配合在第二滑轨232内，第一安装件21与第一锚索钻机3相连，第二安装件22与第二锚索钻机4相连，第一锚索钻机3和第二锚索钻机4通过第一安装件21和第二安装件22在左右方向上移动，扩大了锚护范围，具有简单高效的特点。

第一旋转机构5与第一锚索钻机3相连，用于驱动第一锚索钻机3绕第一方向转动，第二旋转机构6与第二锚索钻机4相连，用于驱动第二锚索钻机4绕第一方向转动，第一方向与作业平台1的长度方向平行。

如图4所示，在第一安装件21上设有第一旋转机构5，第一旋转机构5驱动第一锚索钻机3左右摆动，在第二安装件22上设有第二旋转机构6，第二旋转机构6驱动第二锚索钻机4左右摆动，以适应不同的打孔角度，具有适用性强的特点。

根据本发明实施例的锚护组件可延伸、适应范围广、支护范围大、作业效率高的特点。

在一些实施例中，第一旋转机构5和第二旋转机构6均包括连接部61、转动部62和驱动部63，转动部62设在第一安装件21或第二安装件22上，连接部61的一端穿过转动部62设置且与第一锚索钻机3或第二锚索钻机4相连，驱动部63与连接部61的另一端枢接，以驱动连接部61转动。

第一旋转机构5和第二旋转机构6中的转动部62为转动轴承，转动轴承与横板相连，连接部61为连接轴，连接轴的前端穿过转动轴承与第一锚索钻机3或者第二锚索钻机4相连，连接轴的后端连接有驱动部63，驱动部63为伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩，使转动轴转动，从而完成第一锚索钻机3或者第二锚索钻机4的左右摆动，具有简单高效的特点。

在一些实施例中，第一安装件21包括第一连接横杆211、第一侧板212和第一连接板213，第一连接板213的一端与第一侧板212的一侧相连，第一连接横杆211的一端与第一侧板212的一侧相连，第一连接板213和第一连接横杆211均位于第一侧板212的同一侧且在上下方向上第一连接板213的最低点高度高于第一连接横杆211的最高点高度，第一连接板213和第一连接横杆211之间具有一定的间隙，第二安装件22包括第二连接横杆221、第二侧板222和第二连接板223，第二连接板223的二端与第二侧板222的二侧相连，第二连接横杆221的二端与第二侧板222的二侧相连，第二连接板223和第二连接横杆221均位于第二侧板222的同一侧且在上下方向上第二连接横杆221的最低点高度高于第二连接板223的最高点高度，第二连接板223和第二连接横杆221之间具有一定的间隙，第一连接横杆211配合在第一滑轨231内，第二连接横杆221配合在第二滑轨232内，第二滑轨232位于第一滑轨231上方。

如图4所示，在第一侧板212的同一侧分别连接有第一连接横杆211和第一连接板213，第一连接板213在第一连接横杆211的上方，第一连接横杆211和第一连接板213之间具有一定的间隙，第一连接横杆211配合在第一滑轨231内，在第二侧板222的同一侧分别连接有第二连接横杆221和第二连接板223，第二连接板223在第二连接横杆221的上方，第二连接横杆221和第二连接板223之间具有一定的间隙，第二连接横杆221配合在第二滑轨232内，第一连接板213和第二连接板223在上下方向上的高度一致且位于第一滑轨231和第二滑轨232之间，使第一安装件21和第二安装件22可沿第一滑轨231和第二滑轨232左右移动，具有结构简单、操作方便的特点。

在一些实施例中，连接件23包括第一板233和第二板234，第一板233和第二板234在作业平台1的长度方向上相对间隔布置，第一滑轨231和第二滑轨232设在第一板233和第二板234之间，第一板233、第一滑轨231、第二板234和第二滑轨232依次相连形成腔室，第一连接板213和第二连接板223位于腔室内且可沿作业平台1的宽度方向移动。

如图4-8所示，连接件23为回形件，在前后方向上具有第一板233和第二板234，在上下方向上具有第一滑轨231和第二滑轨232，第一板233、第一滑轨231、第二板234和第二滑轨232依次相连后形成中间腔室，第一连接板213和第二连接板223位于腔室内，第一连接板213和第二连接板223可分别向左、向右移动，以使第一安装件21和第二安装件22带动第一锚索钻机3或第二锚索钻机4左右移动。

在一些实施例中，第一板233上具有第一槽2331和第二槽2332，第一槽2331和第二槽2332沿作业平台1的宽度方向延伸，第一旋转机构5配合在第一槽2331内与第一锚索钻机3相连，第二旋转机构6配合在第二槽2332内与第二锚索钻机4相连。

如图6所示，在第一板233上设有水平向外开口的第一槽2331和第二槽2332，当第一锚索钻机3和第二锚索钻机4左右运动时，不与第一板233发生干涉，具有结构简单、操作方便的特点。

在一些实施例中，平台主体11具有凸出部111，凸出部111沿平台主体11的长度方向延伸，连接件23与凸出部111可拆卸地相连。

如图3所示，在平台主体11的前端设有向前延伸的凸出部111，凸出部111与连接件23通过螺栓连接可拆卸地相连，便于后期维修，具有检修方便、使用寿命长的特点。

在一些实施例中，锚护组件还包括多个连接螺栓，凸出部111上设有多个第一连接孔112，第一板233设有多个第二连接孔2333，多个第一连接孔112与多个第二连接孔2333一一对应，多个连接螺栓一一对应地设在第一连接孔112与第二连接孔2333内，以连接连接件23和凸出部111。

如图1-3所示，凸出部111的前端面向外延伸，在延伸部分设有多个第一连接孔112，在第一板233上设有多个第二连接孔2333，多个第一连接孔112与多个第二连接孔2333对应连通形成连接螺孔，多个连接螺栓设在连接螺孔内，将连接件23和凸出部111连接在一起。

在一些实施例中，锚护组件还包括第一驱动件14，平台主体11上设有第一支座113，第一踏板12和第二踏板13上均设有第二支座131，第一驱动件14的一端与第一支座113枢接、另一端与第二支座131枢接，以驱动第一踏板12和第二踏板13向上翻转。

如图3所示，第一驱动件14为伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩端与平台主体11的第一支座113铰接，固定端与第一踏板12和第二踏板13上的第二支座131铰接，通过伸缩油缸的伸缩，带动第一踏板12和第二踏板13向上翻转，扩大作业人员的工作范围，提高了作业效率。

在一些实施例中，锚护组件还包括锚索储存组件7，锚索储存组件7包括第一料斗71和第二料斗72，第一料斗71和第二料斗72均与平台主体11相连且在平台主体11的长度方向上相对间隔布置。

如图2所示，在扶梯与平台主体11连接处还设有左右间隔两个支架，支架上连接有第一料斗71和第二料斗72，锚索可储存在第一料斗71和第二料斗72内，供平台主体11上的作业人员取用，降低了锚索运输的劳动强度，提高了作业效率。

在一些实施例中，第一安装件21和第二安装件22上均设有第二驱动件235(图中未示出)，第二驱动件235与连接件23相连，以驱动第一安装件21和第二安装件22移动。

在第一连接板213和第二连接板223与第一板233和第二板234之间均设有第二驱动件235，第二驱动件235的另一端与连接件23相连，第二驱动件235为伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩驱动第一安装件21和第二安装件22移动，从而完成第一锚索钻机3或第二锚索钻机4的左右移动，以适应不同的打孔范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锚护组件，其特征在于，包括：

作业平台，所述作业平台包括平台主体、第一踏板和第二踏板，所述平台主体在宽度方向上具有第一端和第二端，所述第一踏板与所述平台主体的第一端枢接，所述第二踏板与所述平台主体的第二端枢接；

安装组件，所述安装组件与所述平台主体相连，所述安装组件包括第一安装件、第二安装件和连接件，所述连接件上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的延伸方向和所述第二滑轨的延伸方向均与所述连接件的长度方向平行，所述第一安装件配合在所述第一滑轨内，所述第二安装件配合在所述第二滑轨内，所述第一安装件和所述第二安装件在所述连接件的长度方向可彼此接近或远离；

第一锚索钻机和第二锚索钻机，所述第一锚索钻机和所述第二锚索钻机均与所述作业平台相连且在所述作业平台的宽度方向上相对间隔布置；

第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述第一锚索钻机相连，用于驱动所述第一锚索钻机绕第一方向转动，所述第二旋转机构与所述第二锚索钻机相连，用于驱动所述第二锚索钻机绕第一方向转动，所述第一方向与所述作业平台的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的锚护组件，其特征在于，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均包括连接部、转动部和驱动部，所述转动部设在所述第一安装件或所述第二安装件上，所述连接部的一端穿过所述转动部设置且与所述第一锚索钻机或所述第二锚索钻机相连，所述驱动部与所述连接部的另一端枢接，以驱动所述连接部转动。

3.根据权利要求1所述的锚护组件，其特征在于，所述第一安装件包括第一连接横杆、第一侧板和第一连接板，所述第一连接板的一端与所述第一侧板的一侧相连，所述第一连接横杆的一端与所述第一侧板的一侧相连，所述第一连接板和所述第一连接横杆均位于所述第一侧板的同一侧且在上下方向上所述第一连接板的最低点高度高于所述第一连接横杆的最高点高度，所述第一连接板和所述第一连接横杆之间具有一定的间隙，所述第二安装件包括第二连接横杆、第二侧板和第二连接板，所述第二连接板的二端与所述第二侧板的二侧相连，所述第二连接横杆的二端与所述第二侧板的二侧相连，所述第二连接板和所述第二连接横杆均位于所述第二侧板的同一侧且在上下方向上所述第二连接横杆的最低点高度高于所述第二连接板的最高点高度，所述第二连接板和所述第二连接横杆之间具有一定的间隙，所述第一连接横杆配合在所述第一滑轨内，所述第二连接横杆配合在所述第二滑轨内，所述第二滑轨位于所述第一滑轨上方。

4.根据权利要求3所述的锚护组件，其特征在于，所述连接件包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板在所述作业平台的长度方向上相对间隔布置，所述第一滑轨和所述第二滑轨设在所述第一板和所述第二板之间，所述第一板、所述第一滑轨、所述第二板和所述第二滑轨依次相连形成腔室，所述第一连接板和所述第二连接板位于所述腔室内且可沿所述作业平台的宽度方向移动。

5.根据权利要求4所述的锚护组件，其特征在于，所述第一板上具有第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽沿所述作业平台的宽度方向延伸，所述第一旋转机构配合在所述第一槽内与所述第一锚索钻机相连，所述第二旋转机构配合在所述第二槽内与所述第二锚索钻机相连。

6.根据权利要求5所述的锚护组件，其特征在于，所述平台主体具有凸出部，所述凸出部沿所述平台主体的长度方向延伸，所述连接件与所述凸出部可拆卸地相连。

7.根据权利要求6所述的锚护组件，其特征在于，还包括多个连接螺栓，所述凸出部上设有多个第一连接孔，所述第一板设有多个第二连接孔，多个所述第一连接孔与多个所述第二连接孔一一对应，多个所述连接螺栓一一对应地设在所述第一连接孔与所述第二连接孔内，以连接所述连接件和所述凸出部。

8.根据权利要求1所述的锚护组件，其特征在于，还包括第一驱动件，所述平台主体上设有第一支座，所述第一踏板和所述第二踏板上均设有第二支座，所述第一驱动件的一端与所述第一支座枢接、另一端与所述第二支座枢接，以驱动所述第一踏板和所述第二踏板向上翻转。

9.根据权利要求1所述的锚护组件，其特征在于，还包括锚索储存组件，所述锚索储存组件包括第一料斗和第二料斗，所述第一料斗和所述第二料斗均与所述平台主体相连且在所述平台主体的长度方向上相对间隔布置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的锚护组件，其特征在于，所述第一安装件和所述第二安装件上均设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述连接件相连，以驱动所述第一安装件和所述第二安装件移动。

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