CN214659943U - 锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂、钻机和操作平台，所述机械臂的一端与所述车身相连，所述钻机包括钻架和设在所述钻架上的钻箱，所述钻架与所述机械臂的另一端相连，所述钻箱位于所述钻架邻近所述机械臂的一侧，所述操作平台与所述机械臂可拆卸地相连，且所述操作平台邻近所述钻机。根据本实用新型实施例的锚杆钻车的操作平台与机械臂可拆卸地相连，不会对锚杆钻车的移动造成影响，保证了锚杆钻车在巷道内的锚杆支护效率。

Description

锚杆钻车

技术领域

本发明涉及煤巷钻孔支护设备技术领域，尤其涉及一种锚杆钻车。

背景技术

锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高。因此，出现了锚杆钻车，锚杆钻车可以实现自动钻孔以及锚杆锚索的支护作业，一定程度上提高了巷道内锚杆支护的效率，为了便于工作人员作业，锚杆钻车上设有操作平台。相关技术中，为了满足作业需求，操作平台一般都会超出锚杆钻车车身宽度方向的两侧，增加了锚杆钻车的整体宽度，导致锚杆钻车移动不便，降低了锚杆支护效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种锚杆钻车，所述锚杆钻车的操作平台不会对钻车的移动造成影响。

根据本实用新型实施例的锚杆钻车包括车身、机械臂、钻机和操作平台，所述机械臂的一端与所述车身相连，所述钻机包括钻架和设在所述钻架上的钻箱，所述钻架与所述机械臂的另一端相连，所述钻箱位于所述钻架邻近所述机械臂的一侧，所述操作平台与所述机械臂可拆卸地相连，且所述操作平台邻近所述钻机。

根据本实用新型实施例的锚杆钻车的操作平台与机械臂可拆卸地相连，当需要移动锚杆钻车时，只需将操作平台拆卸下来即可，在需要更换锚杆或者钻杆时，再将其安装至机械臂即可，不会对锚杆钻车的移动造成影响，保证了锚杆钻车在巷道内的锚杆支护效率。

在一些实施例中，所述操作平台包括第一连接杆和第一踏板，所述第一连接杆的上端与所述机械臂可拆卸地相连，所述第一连接杆的下端与所述第一踏板相连。

在一些实施例中，所述操作平台还包括第二踏板，所述第二踏板与所述第一踏板可转动地相连，所述第二踏板在第一位置和第二位置之间可翻转，在所述第一位置，所述第二踏板位于所述第一踏板在所述车身宽度方向上的一侧，在所述第二位置，所述第二踏板垂直于所述第一踏板。

在一些实施例中，所述操作平台还包括第三踏板，所述第三踏板与所述第二踏板可转动地相连，在第三位置和第四位置之间可翻转，在所述第三位置，所述第三踏板位于所述第二踏板在所述车身长度方向上的一侧，在所述第四位置，所述第三踏板与所述第二踏板叠置。

在一些实施例中，所述操作平台还包括围栏，所述围栏与所述第一踏板、所述第二踏板和所述第三踏板中的至少一者可拆卸地相连。

在一些实施例中，所述第一踏板、所述第二踏板和所述第三踏板中的至少一者的周侧设有连接件，所述连接件具有通孔，所述围栏包括连接管和设在所述连接管上的限位件，所述连接管插设在所述通孔内，所述限位件卡在所述连接件的顶部。

在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括顶棚，所述顶棚与所述机械臂相连，且所述顶棚位于所述操作平台上方，所述顶棚的高度可调节。

在一些实施例中，所述顶棚包括第二连接杆和顶板，所述第二连接杆包括第一段和第二段，所述第一段与所述机械臂相连，所述第二段与所述顶板相连，所述第一段套设在所述第二段的外侧，所述第二段沿所述第一段可伸缩。

在一些实施例中，所述顶棚还包括伸缩缸，所述伸缩缸设在所述第一段内，所述伸缩缸的一端与所述第一段相连，所述伸缩缸的另一端与所述第二段相连。

在一些实施例中，所述机械臂和所述操作平台均为两个，两个所述机械臂和两个所述操作平台一一对应，两个所述机械臂沿所述车身的宽度方向间隔布置，所述操作平台设在所述机械臂的外侧。

附图说明

图1是根据本发明实施例的锚杆钻车的示意图；

图2是图1中所示的局部放大图A；

图3是根据本发明实施例的锚杆钻车的机械臂和钻机的示意图。

附图标记：

车身1，

机械臂2，

钻机3，钻架31，钻箱32，

操作平台4，第一踏板41，第二踏板42，第三踏板43，第一连接杆44，围栏45，连接管451，限位件452,连接件46，

顶棚5，第二连接杆51，顶板52。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图描述根据本实用新型一些实施例提供的锚杆钻车。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的锚杆钻车包括车身1、机械臂2、钻机3和操作平台4，其中，车身1为锚杆钻车的基础结构，用于安装各种零部件，钻机3用于在巷道内进行钻孔以及对锚杆进行锚固，钻机3通过机械臂2与车身1相连，且钻机3在可随机械臂2灵活移动，便于对巷道内不同位置进行钻孔和锚固。

具体地，机械臂2的一端与车身1相连，钻机3包括钻架31和设在钻架31上的钻箱32，钻架31与机械臂2的另一端相连，钻箱32位于钻架31邻近机械臂2的一侧，机械臂2带动钻架31移动至预设位置后，钻箱32沿钻架31移动，以进行钻孔和锚杆支护作业。

操作平台4与机械臂2可拆卸地相连，连接方式可以为螺纹连接、卡扣连接等，且操作平台4邻近钻机3，操作平台4用于供工作人员站立，便于工作人员更换锚杆或者钻杆，且操作平台4邻近钻机3设置，操作更方便，此外，钻机3一般设置在车身1的前段，操作平台4邻近钻机3可以保证操作人员的操控便捷性和视野安全性，能够帮助作业人员更好的处理施工过程中的紧急情况和更好的监控施工进程。钻箱32邻近机械臂2设置，钻箱32与操作平台4之间的距离更近，进一步降低了操作难度。

需要说明的是，为了便于工作人员作业，操作平台4在车身1的宽度方向上会超出车身1，会增加锚杆钻车的整体宽度，加之巷道较为狭窄，导致钻车移动不便，尤其在错车时安全性降低。

根据本实用新型实施例的锚杆钻车的操作平台4与机械臂2可拆卸地相连，当需要移动锚杆钻车时，只需将操作平台4拆卸下来即可，在需要更换锚杆或者钻杆时，再将其安装至机械臂2即可，不会对锚杆钻车的移动造成影响，保证了锚杆钻车在巷道内的锚杆支护效率。

在一些实施例中，操作平台4包括第一连接杆44和第一踏板41，第一连接杆44的上端与机械臂2可拆卸地相连，第一连接杆44的下端与第一踏板41相连。

可选地，第一连接杆44的上端与机械臂2通过螺栓连接，即，第一连接杆44上设有通孔，机械臂2上设有螺纹孔，螺栓贯穿第一连接杆44上的通孔与机械臂2螺纹配合，从而将第一连接杆44与机械臂2可拆卸地相连。第一连接杆44的下端与第一踏板41可以为可拆卸连接，也可以为不可拆卸连接，只需要保证具有足够的连接强度即可。

操作平台4还包括第二踏板42，第二踏板42与第一踏板41在第一位置和第二位置之间可翻转，在第一位置，第二踏板42位于第一踏板41在车身1宽度方向上的一侧，在第二位置，第二踏板42垂直于第一踏板41。

第二踏板42用于增加操作平台4的可踩踏面积，以便于工作人员作业，且第二踏板42与第一踏板41在车身1的宽度方向上相连，如此设置，可以将第一踏板41设置在不超过车身1两侧的位置，第二踏板42在第一位置时，超出车身1的两侧，当锚杆钻车需要移动时，只需转动第二踏板42，使其转动至第二位置，第二踏板42垂直于第一踏板41，此时，第二踏板42和第一踏板41均为超出车身1的两侧，锚杆钻车可正常移动。

进一步地，操作平台4还包括第三踏板43，第三踏板43与第二踏板42可转动地相连，且第三踏板43在第三位置和第四位置之间可翻转，在第三位置，第三踏板43位于第二踏板42在车身1长度方向上的一侧，在第四位置，第三踏板43与第二踏板42叠置。

同样地，第三踏板43可进一步增加操作平台4的面积，并且第三踏板43和第二踏板42在车身1长度方向上相连，当工作人员更换钻杆或锚杆时，将第三踏板43转动至第一位置，当需要移动钻车时，先将第三踏板43转动至第二位置，使其与第二踏板42重叠，再将第二踏板42转动至第二位置，此时第三踏板43和第二踏板42均垂直于第一踏板41，且不超过车身1宽度方向上的两侧，锚杆钻车可正常移动。

在一些实施例中，操作平台4还包括围栏45，围栏45与第一踏板41、第二踏板42和第三踏板43中的至少一者可拆卸地相连，围栏45围设在第一踏板41、第二踏板42和第三踏板43的外侧，围栏45起到保护作用，防止工作人员在作业时掉下锚杆钻车，且围栏45与三个踏板的至少一者可拆卸地相连，当工作人员在操作平台4上作业时，需要先将围栏45安装上，当需要将踏板折叠或者从锚杆钻车上卸下时，只需将围栏45拆卸下来即可。

具体地，第一踏板41、第二踏板42和第三踏板43中的至少一者的周侧设有连接件46，连接件46具有通孔，通孔的开口方向为竖直方向，围栏45包括多根连接管451和设在连接管451上的限位件452，连接管451插设在连接件46的通孔内，限位件452卡在连接件46的顶部。

可以理解的是，围栏45为快插结构，在安装时，只需将围栏45的连接管451插在连接件46的通孔内即可，限位件452防止围栏45太过靠下。快插结构节省了围栏45安装和拆卸的时间，提高了锚杆钻车的工作效率。

在一些实施例中，锚杆钻车还包括顶棚5，顶棚5与臂相连，且顶棚5位于操作平台4上方，顶棚5的高度可调节。顶棚5起到防护作用，壁面巷道顶部的掉落物砸到工作人员，提高了锚杆钻车的安全性，顶棚5高度可以调节，使得顶棚5可以满足不同身高的操作人员使用。

具体地，顶棚5包括第二连接杆51、顶板52和伸缩缸(未示出)，第二连接杆51包括第一段和第二段，第一段与机械臂2相连，第二段与顶板52相连，第一段套设在第二段的外侧，第二段沿第一段可伸缩，伸缩缸设在第一段内，伸缩缸的缸体一端与第一段邻近机械臂2的一端相连，伸缩缸的活塞杆一端与第二段相连。

由此，伸缩缸的活塞杆沿缸体伸缩，即可带动第二连接杆51伸缩，从而调整第二连接杆51的长度，进而调整顶棚5的高度。

在一些实施例中，所述锚杆钻车的机械臂2和操作平台4均为两个，两个机械臂2和两个操作平台4一一对应，两个机械臂2沿车身1的宽度方向间隔布置，操作平台4设在机械臂2的外侧。换言之，每个机械臂2均与一个操作平台4相连，且操作平台4位于远离另一个机械臂2的一侧，即，车辆宽度方向上的两侧。

两个机械臂2可以同时操控两个钻机3进行钻孔或者锚杆支护，可以有效提高锚杆钻机3的工作效率，对应地，应设置两个操作平台4，便于工作人员更换锚杆或者钻杆，同样地，顶棚5也应为两个，两个顶棚5与两个操作平台4一一对应。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：

车身；

机械臂，所述机械臂的一端与所述车身相连；

钻机，所述钻机包括钻架和设在所述钻架上的钻箱，所述钻架与所述机械臂的另一端相连，所述钻箱位于所述钻架邻近所述机械臂的一侧；

操作平台，所述操作平台与所述机械臂可拆卸地相连，且所述操作平台邻近所述钻机。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述操作平台包括第一连接杆和第一踏板，所述第一连接杆的上端与所述机械臂可拆卸地相连，所述第一连接杆的下端与所述第一踏板相连。

3.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于，所述操作平台还包括第二踏板，所述第二踏板与所述第一踏板可转动地相连，所述第二踏板在第一位置和第二位置之间可翻转，在所述第一位置，所述第二踏板位于所述第一踏板在所述车身宽度方向上的一侧，在所述第二位置，所述第二踏板垂直于所述第一踏板。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻车，其特征在于，所述操作平台还包括第三踏板，所述第三踏板与所述第二踏板可转动地相连，在第三位置和第四位置之间可翻转，在所述第三位置，所述第三踏板位于所述第二踏板在所述车身长度方向上的一侧，在所述第四位置，所述第三踏板与所述第二踏板叠置。

5.根据权利要求4所述的锚杆钻车，其特征在于，所述操作平台还包括围栏，所述围栏与所述第一踏板、所述第二踏板和所述第三踏板中的至少一者可拆卸地相连。

6.根据权利要求5所述的锚杆钻车，其特征在于，所述第一踏板、所述第二踏板和所述第三踏板中的至少一者的周侧设有连接件，所述连接件具有通孔，所述围栏包括连接管和设在所述连接管上的限位件，所述连接管插设在所述通孔内，所述限位件卡在所述连接件的顶部。

7.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，还包括顶棚，所述顶棚与所述机械臂相连，且所述顶棚位于所述操作平台上方，所述顶棚的高度可调节。

8.根据权利要求7所述的锚杆钻车，其特征在于，所述顶棚包括第二连接杆和顶板，所述第二连接杆包括第一段和第二段，所述第一段与所述机械臂相连，所述第二段与所述顶板相连，所述第一段套设在所述第二段的外侧，所述第二段沿所述第一段可伸缩。

9.根据权利要求8所述的锚杆钻车，其特征在于，所述顶棚还包括伸缩缸，所述伸缩缸设在所述第一段内，所述伸缩缸的一端与所述第一段相连，所述伸缩缸的另一端与所述第二段相连。

10.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述机械臂和所述操作平台均为两个，两个所述机械臂和两个所述操作平台一一对应，两个所述机械臂沿所述车身的宽度方向间隔布置，所述操作平台设在所述机械臂的外侧。

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