CN100510306C - 一种机载锚杆钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于煤矿井下巷道锚护使用的钻机。本发明解决了现有技术存在的问题。提供一种能更加精确定位，保证锚孔质量的机载锚杆钻机。它包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构。前支架插入后支架的滑槽中，装在前支架上的支撑导向支柱穿入后支架上的导向孔；同进给油缸连为一体的导向板，套装在前支架上的进给导向支柱上；液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。因此，所有伸缩部件在油缸作用下，沿着导向支柱和滑槽运动，定位更加精确，锚孔质量高。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种煤矿机械，尤其是用于煤矿井下巷道锚护使用的钻机。
背景技术
在巷道掘进中，为了预防巷道坍塌，都需要对巷道的顶板及两侧帮进行支护，支护方式有多种，但目前以锚杆支护最为常见。现在人工使用的锚杆钻机十分普遍，由于人工单机作业劳动强度大，钻机振动较强，钻杆摆动大，钻孔位置定位不易把握，容易跑偏，使所钻孔的质量不高，正在逐步被机载锚杆钻机所取代。公告号为CN2232485的中国专利，公开了一种掘进机机载锚杆钻机，主要由立柱油缸、补偿油缸、单体钻、滑道及滑道架等组成，工作时，立柱油缸上升抵住顶板，补偿油缸带动单体钻沿滑道前进进行作业。该实用新型伸缩运动主要由油缸直接完成，缺少更多的限位部件，因此，和人工使用的锚杆钻机相比虽有所进步，但在一定程度上还存在钻杆摆动幅度较大，钻孔位置定位的准确性还不理想，导致所钻锚孔质量也不高。
发明内容
本发明的目的是克服背景技术中存在的缺陷和不足，提供一种能更加精确定位，保证锚孔质量的机载锚杆钻机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构，后支架与支架固定机构活动配合，支架固定机构固接在机架上；后支架上设有滑槽，前支架底部位于滑槽中，前支架与后支架滑动配合；支撑油缸的一端与后支架连接，另一端与靠近工作面的前支架连接；前支架上装有进给导向支柱，进给油缸一端固定在前支架上，进给油缸另一端外壳上设有导向板，导向板套装在进给导向支柱上，进给油缸外壳上装有两个用滚子链条连接的链轮，滚子链条的下边与固定在前支架上的连接板销接，滚子链条的上边与固定在液压马达支座上的连接板销接，液压马达固定在液压马达支座上；钻杆安装在液压马达的输出轴上。
所述的支架固定机构由联接转动体、压环组成，与后支架紧固为一体的过渡盘镶入联接转动体中，压环盖住过渡盘并与联接转动体螺接，压环和过渡盘对应位置均设有环形槽，后支架上设有带内螺纹的紧固台，紧固台中装有带外螺纹的压紧杆，压紧杆的上部装有压紧手柄，压紧杆的下部位于压环和过渡盘上的环形槽中，联接转动体固定在机架上。
所述的支架固定机构还可由联接转动体、压环、转接板组成，转接板分别与后支架和过渡盘紧固为一体，过渡盘镶入联接转动体中，压环盖住过渡盘并与联接转动体螺接，压环和过渡盘对应位置均设有环形槽，转接板上设有带内螺纹的紧固台，紧固台中装有带外螺纹的压紧杆，压紧杆的上部装有压紧手柄，压紧杆的下部位于压环和过渡盘上的环形槽中，联接转动体固定在机架上。
所述的滑槽是由压条与后支架边棱螺接构成。
支撑导向支柱的一端通过后支架上的导向孔，与靠近工作面一端的前支架螺接，另一端悬空。
液压马达支座上设有两个导向孔，液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。
本发明的有益效果是：前支架插入后支架的滑槽中，装在前支架上的支撑导向支柱穿入后支架上的导向孔；同进给油缸连为一体的导向板，套装在前支架上的进给导向支柱上；液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。因此，所有伸缩部件在油缸作用下，沿着导向支柱和滑槽运动，较强地限制了整机的振动，钻杆摆动幅度明显减小，钻孔位置的定位更加准确，不易跑偏，从而保证所钻锚孔质量大大提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的A向视图；
图4是装有转接板的结构示意图；
图5是本发明的压环结构示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3所示，本发明包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构。后支架6与过渡盘14螺接为一体，过渡盘14镶入联接转动体8中，压环9盖住过渡盘14并用螺栓与联接转动体8固接为一体，上述安装后，应使过渡盘14在压环9和联接转动体8之间形成的空腔内自由转动。用螺钉将压条13固定在后支架6上，同时使前支架1镶入到由压条13和后支架6形成的滑槽中，上述安装后，应能使前支架1和后支架6沿滑槽滑动配合。支撑导向支柱15的一端穿过后支架6上的导向孔后，与靠近作业工作面一端的前支架1螺接，另一端悬空。支撑油缸3的一端固定在后支架6上，另一端与前支架1螺接。同进给油缸外壳一端连为一体的导向板4上有两个导向孔，液压马达支座12上也有两个导向孔，进给导向支柱2分别穿过导向板4上的导向孔和液压马达支座12上的导向孔后，两端分别固定在前支架1上，进给油缸的活塞杆固定在前支架1上，进给油缸外壳两侧，分别装有两个用滚子链条10连接的链轮7，滚子链条10的下边与固定在前支架1上的连接板5销接，滚子链条10的上边与固定在液压马达支座12上的连接板销接，液压马达11固定在液压马达支座12上。液压马达11的输出轴端面有内六方凹孔，钻杆的端面有一个和输出轴端面对应的六方凸台，钻杆插入输出轴中。最后用螺栓将联接转动体8紧固在机架上。后支架6上设有带内螺纹的紧固台，紧固台中装有带外螺纹的压紧杆16，压紧杆16的上部装有活动连接的压紧手柄，压紧杆16的下部位于图5所示的压环9和过渡盘14的环形槽中。旋紧压紧手柄，可以使压紧杆16的端面紧压在联接转动体8的表面上，达到固定钻机的目的。松动压紧手柄，可以使压紧杆16的端面脱离联接转动体8的表面，从而可以灵活调整钻机工作角度。图4所示，为便于钻机安装在机架的其它部位，在后支架6上还可增设一转接板17，紧固台改设在转接板17上，转接板17与过渡盘14紧固为一体。所有油缸与液压控制系统连接，该部分均采用公知技术，为本领域普通技术人员所熟知，在此不再详述。本发明工作过程如下：启动后，支撑油缸3使前支架1沿着后支架6上的滑道伸展，同时，紧固在前支架1上的支撑导向支柱15被限制在后支架6上的导向孔中滑动，直至前支架1顶住钻孔处，由于滑道、支撑导向支柱15和导向孔的作用，和现有技术相比，定位更加精确。随后，进给油缸开始工作。进给油缸的外壳前行，与进给油缸外壳连为一体的导向板，引导油缸外壳沿着进给导向支柱2向前滑动。由于连接板5的作用，迫使链轮7转动，滚子链条10带动液压马达支座12沿着进给导向支柱2前行，装在液压马达11上的钻杆向前进给。同样，和现有技术相比，实现了更精确的定位，锚孔质量也得到进一步的提高。
Claims (5)
1.一种机载锚杆钻机，包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构，其特征在于：后支架(6)与支架固定机构活动配合，支架固定机构固接在机架上；后支架(6)上设有滑槽，前支架(1)底部位于滑槽中，前支架(1)与后支架(6)滑动配合；支撑油缸(3)的一端与后支架(6)连接，另一端与靠近工作面的前支架(1)连接；前支架(1)上装有进给导向支柱(2)，进给油缸一端固定在前支架(1)上，进给油缸另一端外壳上设有导向板(4)，导向板(4)套装在进给导向支柱(2)上，进给油缸外壳上装有两个用滚子链条(10)连接的链轮(7)，滚子链条(10)的下边与固定在前支架上的连接板(5)销接，滚子链条(10)的上边与固定在液压马达支座(12)上的连接板(5)销接，液压马达(11)固定在液压马达支座(12)上；钻杆安装在液压马达(11)的输出轴上，支撑导向支柱(15)的一端通过后支架(6)上的导向孔，与靠近工作面一端的前支架(1)螺接，另一端悬空。
2.根据权利要求1所述的机载锚杆钻机，其特征在于：所述的支架固定机构由联接转动体(8)、压环(9)组成，与后支架(6)紧固为一体的过渡盘(14)镶入联接转动体(8)中，压环(9)盖住过渡盘(14)并与联接转动体(8)螺接，压环(9)和过渡盘(14)对应位置均设有环形槽，后支架(6)上设有带内螺纹的紧固台，紧固台中装有带外螺纹的压紧杆(16)，压紧杆的上部装有压紧手柄，压紧杆(16)的下部位于压环(9)和过渡盘(14)上的环形槽中，联接转动体(8)固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的机载锚杆钻机，其特征在于：所述的支架固定机构还可由联接转动体(8)、压环(9)、转接板(17)组成，转接板(17)分别与后支架(6)和过渡盘(14)紧固为一体，过渡盘(14)镶入联接转动体(8)中，压环(9)盖住过渡盘(14)并与联接转动体(8)螺接，压环(9)和过渡盘(14)对应位置均设有环形槽，转接板(17)上设有带内螺纹的紧固台，紧固台中装有带外螺纹的压紧杆(16)，压紧杆(16)的上部装有压紧手柄，压紧杆(16)的下部位于压环(9)和过渡盘(14)上的环形槽中，联接转动体(8)固定在机架上。
4.根据权利要求1所述的机载锚杆钻机，其特征在于：所述的滑槽是由压条(13)与后支架(6)边棱螺接形成。
5.根据权利要求1所述的机载锚杆钻机，其特征在于：液压马达支座(12)上设有两个导向孔，液压马达支座(12)上的导向孔套装在进给导向支柱(2)上。
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