JPH0333683Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この考案は、加工機械から連続的に排出されて
くる製品の受け容器の自動搬送装置に関するもの
で、特に、製品が収納されて一杯になつた受け容
器を製品排出口の下から搬出すると共に空の受け
容器を製品排出口の下に自動的に搬入する装置に
関し、受け容器及びこれに収納された製品の自重
により受け容器の順次移送が行われる装置を提供
しようとするものである。

−従来の技術− 製品が収納されて一杯になつた受け容器を加工
機械の製品排出口の下から搬出すると共に空の受
け容器を製品排出口の下に順次移送する自動搬送
装置は、受け容器を間歇駆動されるコンベヤに搭
載することにより容易に実現可能であり、このよ
うな構造を有する各種の自動搬送装置は公知であ
る。

−考案が解決しようとする問題点− ところが従来のこの種自動搬送装置は、コンベ
ヤを電動機などにより駆動しており、特に設置ス
ペースの関係でコンベヤと昇降棚を配置した搬送
装置では、駆動源が複数必要になりこれらを同期
制御する制御装置及びリミツトスイツチ等の検出
装置が多数必要となるので、装置が高価になるの
を免れず、また作動時の消費動力も大きいという
欠点があり、受け容器の自動搬送を行う際の障害
となつていた。

そこでこの考案は、装置自体が安価で而も作動
時の消費動力が少なく、設置スペースも小さな受
け容器の自動搬送装置を提供することを目的とす
るものである。

−問題点を解決するための手段− 上記問題点を解決するため、この考案の装置で
は、製品排出口の両側に複数の棚板を設けた昇降
棚を設けると共に受け容器を一方の昇降棚から他
方の昇降棚へと移動させる構造としており、而も
昇降棚の駆動を受け容器及びこれに収納された製
品の自重により行わせる構造としている。

図面の符号を用いてこれを説明すると、この考
案の自動搬送装置では、複数の棚板１１……１３
及び２１……２３を有する昇降棚の一対１，２を
加工機械の製品排出口を挟んで両側に配置してい
る。そして製品排出口の下方には受け台４を設け
ると共に、前記両側に配置した一対の昇降棚１，
２を、例えばその昇降チエン１８，１９及び２
８，２９の一方のスプロケツト軸５を同一軸とす
ることにより、同期して上下動させる構造とし、
両昇降棚の棚板１１と２１ないし１３と２３が受
け台４と合致した位置となつたときに昇降棚１，
２の下降を停止させるブレーキ装置７を設け、昇
降棚１及び２の下降動作は、これらに搭載された
受け容器４１ないし４４及びこれに収納された製
品の自重により行わせる構造としている。

そして昇降棚１，２の棚板が受け台４と合致し
た位置において、製品が収納されて一杯になつた
受け容器４１ないし４３を受け台４から他方の棚
板２１ないし２３へと移動させ、同時に次の空の
受け容器４２ないし４４を一方の棚板１１ないし
１３から受け台４へと移動させる横移動装置Ａを
設けている。

−作用− この考案の装置では、例えばハンドル８により
昇降棚１，２を上昇限に上昇させた状態で一方の
昇降棚１の棚板１１ないし１３及び受け台４に空
の受け容器４１ないし４４がセツトされる。この
状態で昇降棚１，２の際下段の棚板１１，２１が
受け台４と合致した位置となつている。受け台４
上の受け容器４１に所定個数の製品が排出収納さ
れると、横移動装置Ａに作動指令が与えられ、横
移動装置Ａは受け台４上の受け容器４１を昇降棚
２の棚板２１上へと移動させると同時に昇降棚１
の棚板１１上の容器４２を受け台４上へと移動さ
せる。そして横移動装置Ａが復帰したことを例え
ばリミツトスイツチＧで検出し、ブレーキ装置７
を緩めて受け容器４１，４３，４４及び容器４１
に収納された製品の自重により昇降棚１，２を下
降させる。そして次の棚板１２，２２が受け台４
と合致したときに、これが例えばリミツトスイツ
チ９で検出されて、ブレーキ装置７が作動して昇
降棚１，２の下降動作を停止させる。この動作を
繰り返すことにより、最後の受け容器４４が受け
台４にセツトされて製品が一杯になるまで、受け
容器の自動搬送が行われる。

−実施例− 第１図はこの考案の一実施例をフレームを省略
して示した斜視図である。図中、総体的に示す１
及び２は昇降棚で、各昇降棚１，２はそれぞれ３
個の棚板１１，１２，１３及び２１，２２，２３
を有している。３は、図示しない加工機械の製品
排出筒で、該排出筒の下方に受け台４が固定位置
に設けられ、製品排出筒３から落下する製品が受
け台４上の受け容器４１に受け取られる。

第１の昇降棚１の棚板１１，１２及び１３は、
上下のスプロケツト１４と１６及び１５と１７の
間に巻架されたチエン１８及び１９に第２図に示
すブラケツト１Ａを介して背面を固定されて装着
されている。第１図には示されていないが、チエ
ン１８，１９には第２図に示すようにローラ１Ｂ
が備えられ、該ローラが断面コ字型のガイドレー
ル１Ｃを転動することによりチエン１８，１９を
ガイドしており、棚板１１，１２，１３を片持ち
で水平に保持している。この構造は、第２の昇降
棚２についても同様であり、符号２４ないし２９
及び２Ａ，２Ｂ，２Ｃの各部材が符号１４ないし
１９及び１Ａ，１Ｂ，１Ｃの各部材に対応してい
る。

棚板１１，１２，１３及び２１，２２，２３に
は、背面ガイド１Ｄ及び２Ｄが形成されており、
同様な背面ガイド４Ｄ（第２図）が受け台４にも
設けられている。

上スプロケツト１４，１５，２５，２４及び下
スプロケツト１６，１７，２７，２６は、各々同
一軸５及び６に固定されて同期回転する構造とな
つており、上軸５には一端に電磁ブレーキ７が、
他端にはハンドル８が装着されている。

そして棚板１１，１２，１３の昇降路には第３
図に示すリミツトスイツチ９が装着され、棚板１
２又は１３は、このリミツトスイツチ９で検出さ
れた位置で受け台４と同一レベルとなる。

受け台４のレベルより稍下方の第１の昇降棚１
の手前側には、空気圧シリンダＡが水平に装架さ
れており、その作動ロツドに固定された逆Ｌ形の
摺動座Ｂは図示しないガイドに沿つて移動自在
で、該摺動座Ｂには受け台４と同一レベルとなつ
た棚板１１ないし１３及び受け台４の前縁上面に
沿つて移動する２個の押し爪Ｃ，Ｄが装着されて
いる。そして右側の押し爪Ｃは摺動座Ｂに植立し
た上下方向のピンＥ回りに回動自在で且つ図示し
ないストツパと図上左回りに押し爪Ｃを付勢して
いる渦巻きバネＦとの協働作用により、第１図及
び第２図に実線で示す横出方向に保持されてお
り、左側の押し爪Ｄは摺動座Ｂに固定されてい
る。

押し爪Ｃ，Ｄは、摺動座Ｂが図の左端に移動し
た位置が定常位置となつており、摺動座Ｂが定常
位置に復帰したことを検出するリミツトスイツチ
Ｇが設けられている（第２図）。そして該定常位
置にある押し爪Ｃ，Ｄとの干渉を避けるための切
欠１Ｅ，１Ｆが第１の昇降棚１の上方の２枚の棚
板１２，１３に設けられている。

４１ないし４４は、製品の受け容器であり、受
け容器内の製品を均らす均らし板Ｈとその駆動シ
リンダＪが製品排出筒３の下方に設けられてい
る。

次に、上記実施例の装置の作動について説明す
る。図示のものは、加工機械で１日に受け容器４
個分の製品が製造されるものに対応させたもので
ある。

まず作業者は、電磁ブレーキ７を開放してハン
ドル８を操作し、昇降棚１及び２の棚板を最も高
い位置まで上動させる。この上動位置において、
棚板１１と２１とが受け台４のレベルに合致す
る。次いで空の受け容器を第１の昇降棚の棚板１
１，１２及び１３並びに受け台４にセツトし、加
工機械を運転する（第３図ａ）。製品は、加工機
械の製品排出筒３から受け台４上の容器４１に
次々と落下し、タイマなどにより適時シリンダＪ
を作動させて均らし板Ｈを往復動させ、製品が容
器内に均等に収納されるようにする。

加工機械に付設されている製品カウンタが設定
値となつて容器４１が一杯になると、加工機械は
自動的に一時運転を休止し、シリンダＡが図上右
動する。すると押し爪Ｄ及びＣが、棚板１１上の
容器４２と受け台４上の容器４１とを押動させ、
容器４１，４２を第２の昇降棚の棚板２１及び受
け台４に移動させる（第３図ｂ）。この移動中に
おいて、押し爪Ｃ，Ｄは容器４１，４２の前端隅
部を押接するが、容器の右奥の隅部が背面ガイド
１Ｄ，４Ｄ，２Ｄに沿つて滑り、左手前の隅部が
押し爪Ｃ，Ｄの顎で押さえされているから、容器
は回動することなく図の右方へと移動する（第２
図参照）。

押し爪Ｃ，Ｄが右移動端に達すると、シリンダ
Ａの作動が切り換えられ、押し爪Ｃ，Ｄは左移動
端の定常位置へと復帰する。この復帰途中におい
て、右側の押し爪Ｃは受け台４上の容器４２と衝
突するが、このとき押し爪ＣはバネＦの付勢力に
抗して図上右回動し、第２図に想像線イで示す方
向となつて容器４２を回避して後退する。そして
後退端に達すると、該押し爪ＣはバネＦの付勢力
により第２図に想像線ロで示す方向に再び復帰し
て停止する。

この押し爪Ｃ，Ｄの復帰は、リミツトスイツチ
Ｇが摺動座Ｂを検出することにより検知され、電
磁ブレーキ７が緩められる。すると容器４１，４
３，４４及び容器４１内の製品の自重により昇降
棚１，２が下動し、棚板１２がリミツトスイツチ
９により検出されたときにブレーキ７が再び作動
し、棚板１２，２２が受け台４のレベルと合致し
た第３図ｃの位置で昇降棚１，２を停止させる。
そしてリミツトスイツチ９の信号により、加工機
械が再起動され、製品は受け台４上の容器４２に
製品を排出する。

そして同様な動作により、受け容器４３，４４
が受け台４上にセツトされ、１日の製造が終了し
たときに最後の容器４４が一杯になつて加工機械
は停止する（第３図ｄ）。そこで作業者は、容器
４１ないし４４を取り出し、ハンドル８により昇
降棚１，２を上動させて仕事を終了する。従つ
て、この装置では、最初に容器をセツトして加工
機械を運転してやれば、１日の加工が終了するま
でセツトされた受け容器が順次自動的に搬出及び
搬入され、１日の作業が終了したときにこれを取
り出してやればよい。

なお、図示実施例のものは、４個の受け容器を
自動搬送するものであるが、昇降棚１，２の棚板
の数を増やしてやれば、より多くの容器を自動搬
送することができることは当然であり、受け容器
の数に応じて昇降棚の棚板の数を決定してやれば
よい。

−考案の効果− 以上説明したこの考案の装置によれば、空の受
け容器を待機させ、一杯になつた受け容器を貯蔵
する装置として上下に移動する昇降棚を用いてい
るので、搬送装置の設置スペースを小さくでき、
この昇降棚を受け容器及びこれに収納された製品
の自重により同期駆動しているので、装置の構造
を簡易化することができてその駆動源も省略する
ことができ、装置をきわめて安価に提供すること
が可能となると共に装置の消費動力も大幅に低減
されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の装置の一実施例を示す図で、第
１図はフレームを省略して示した斜視図、第２図
は容器の横移動動作と示す平面図、第３図は昇降
棚の作動及び受け容器の移動状態を順に示す正面
図である。 図中、１，２：昇降棚、３：製品排出筒、４：
受け台、５：スプロケツト軸、７：電磁ブレー
キ、８：ハンドル、９：リミツトスイツチ、Ａ：
空気シリンダ、Ｂ：摺動座、Ｃ，Ｄ：押し爪、
Ｇ：リミツトスイツチ、１１，１２，１３：棚
板、２１，２２，２３：棚板、４１ないし４４：
受け容器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の棚板を有する昇降棚の一対が製品排出口
   を挟んで配置されており、製品排出口の下方には
   一個の受け台が設けられ、前記一対の昇降棚は同
   期して上下動自在に設けられると共に一の棚板と
   受け台とが合致した位置でその下降動作を停止さ
   せるブレーキ装置が備えられており、該合致した
   位置で受け台上の受け容器を他方の棚板へと移動
   させると共に一方の棚板上の受け容器を受け台へ
   と移動させる横移動装置が設けられており、昇降
   棚はこれに搭載された受け容器と該受け容器に収
   納された製品の自重により下降動作を行うことを
   特徴とする、製品受け容器の自動搬送装置。