CN210480086U - 一种倍速链载具上下输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送机构技术领域，尤其涉及一种倍速链载具上下输送装置，包括支撑架、上输送机构、升降回流机构和下输送机构；支撑架上端设有上输送机构，上输送机构的两端均升降回流机构，上输送机构的正下方设有下输送机构；上输送机构和下输送机构上排列设有多个载具；升降回流机构包括安装架；安装架的下端设有升降驱动组件；升降驱动组件的驱动端上设有回流组件；回流组件包括安装台；安装台上转动连接有多条转动杆，多条转动杆位与上输送机构或下输送机构的输送方向垂直；安装台上还设有第一驱动组件并用于驱动多条转动杆转动；因所述倍速链载具上下输送装置的载具是采用上下循环的输送方式，使其占地面积小，空间利用率大。

Description

一种倍速链载具上下输送装置

技术领域

本实用新型属于输送机构技术领域，尤其涉及一种倍速链载具上下输送装置。

背景技术

流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。其中，倍速链流水线组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。但是，目前市面上的流水线通常设置在同一水平面上实现循环，导致占地面积大，导致空间利用率小，无法通过上下两个输送带带动工装治具形成上下自动回流，无法满足部分场地使用需求。

因此，本领域技术人员提供了一种倍速链载具上下输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倍速链载具上下输送装置，旨在解决现有技术中的流水线占地面积大，导致空间利用率小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种倍速链载具上下输送装置，包括支撑架、上输送机构、升降回流机构和下输送机构；所述支撑架上端设有所述上输送机构，所述上输送机构的两端均所述升降回流机构，所述上输送机构的正下方的所述支撑架上设有所述下输送机构；所述上输送机构和所述下输送机构上排列设有多个载具；所述升降回流机构包括安装架；所述安装架的下端设有升降驱动组件；所述升降驱动组件的驱动端上设有回流组件；所述回流组件包括安装台；所述安装台上转动连接有多条转动杆，多条所述转动杆位于同一水平面上且与所述上输送机构或所述下输送机构的输送方向垂直；所述安装台上还设有第一驱动组件并用于驱动多条所述转动杆转动；所述上输送机构将载具输送到所述回流组件的多条转动杆上，所述升降驱动组件移载所述回流组件与所述下输送机构平齐，所述第一驱动组件驱动所述转动杆转动带动载具移载至所述下输送机构上，所述下输送机构上的载具通过另一所述升降回流机构移载至所述上输送机构上。

可选地，所述安装台包括安装于所述升降驱动组件的驱动端上的底板，以及对称设于所述底板两侧的竖直支撑板；多条所述转动杆的两端分别与两所述竖直支撑板转动连接。

可选地，每一所述转动杆上套设有至少两支撑轮，所述底板在远离所述上输送机构或所述下输送机构的一端上设有一限位块。

可选地，所述第一驱动组件包括驱动电机，设于所述底板下端；主动同步带轮，设于所述驱动电机的转轴上；从动同步带轮，每一所述转动杆的一端上均设有所述从动同步带轮；以及同步带，套设于多个所述从动同步带轮和所述主动同步带轮上。

可选地，所述升降驱动组件包括：驱动气缸，设于所述安装架的下端，且所述驱动气缸的驱动端通过一连接架与所述安装台的下端连接；导套，多个所述导套设于所述安装台正下方的所述安装架上；以及导柱，每一所述导柱滑动连接于所述导套内，且所述导柱的一端与所述安装台的下端连接。

可选地，所述上输送机构包括上输送支架，设于所述支撑架上端；上输送组件，两所述上输送组件对称设于所述上输送支架上且位于同一水平面上；以及第二驱动组件，设于所述上输送支架上并用于驱动两所述上输送组件同步转动。

可选地，所述上输送支架的两端均设有水平设置的传动轴，其一所述传动轴的一端与所述第二驱动组件的驱动端连接；所述上输送组件包括：链轮，两所述链轮分别固定连接于两所述传动轴上；以及传动链，套接于两所述链轮上。

可选地，所述上输送支架上还设有水平设置的支撑杆，所述支撑杆位于两链轮之间，所述支撑杆的上下端均挖设有容纳槽，所述传动链的上下链分别容置于两所述容纳槽内且局部露出所述支撑杆外。

可选地，所述第二驱动组件包括调速电机和减速电机；所述调速电机与所述减速电机连接，所述减速电机安装于所述上输送支架上，且所述减速电机的输出轴与其一所述传动轴的一端固定连接。

可选地，所述上输送支架上还设有两导向板，两所述导向板位于两所述上输送组件的外侧；所述导向板的上端高于所述上输送组件的上端，且两所述导向板之间的距离与载具的宽度适配。

本实用新型实施例提供的倍速链载具上下输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，所述上输送机构将载具输送至所述回流组件的多条转动杆上，所述升降驱动组件移载所述回流组件与所述下输送机构平齐，所述第一驱动组件驱动所述转动杆转动带动载具移载至所述下输送机构上，所述下输送机构上的载具通过另一所述升降回流机构移载至所述上输送机构上，实现载具上下循环输送，以便在循环输送的载具上进行流水线作业，因所述倍速链载具上下输送装置的载具是采用上下循环的输送方式，使其占地面积小，空间利用率大，且满足高效的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的倍速链载具上下输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的倍速链载具上下输送装置的升降回流机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的倍速链载具上下输送装置的部分结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的倍速链载具上下输送装置的另一部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

支撑架10，上输送机构20，上输送支架21，传动轴211，支撑杆212，容纳槽213，导向板214，上输送组件22，链轮221，传动链222，第二驱动组件23，调速电机231，减速电机232，升降回流机构30，安装架31，避空槽311，升降驱动组件32，驱动气缸321，连接架322，导套323，导柱324，回流组件33，安装台331，转动杆332，底板333，竖直支撑板334，支撑轮335，限位块336，第一驱动组件34，驱动电机341，主动同步带轮342，从动同步带轮343，同步带344，下输送机构40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，提供一种倍速链载具上下输送装置，包括支撑架10、上输送机构20、升降回流机构30和下输送机构40。所述支撑架10上端设有所述上输送机构20，所述上输送机构20的两端均所述升降回流机构30，所述上输送机构20的正下方的所述支撑架10上设有所述下输送机构40。所述上输送机构20和所述下输送机构40上排列设有多个载具。所述升降回流机构30包括安装架31；所述安装架31的下端设有升降驱动组件32；所述升降驱动组件32的驱动端上设有回流组件33；所述回流组件33包括安装台331；所述安装台331上转动连接有多条转动杆332，多条所述转动杆332位于同一水平面上且与所述上输送机构20或所述下输送机构40的输送方向垂直。所述安装台331上还设有第一驱动组件34并用于驱动多条所述转动杆332转动。所述上输送机构20将载具输送到所述回流组件30的多条转动杆332上，所述升降驱动组件32移载所述回流组件33与所述下输送机构40平齐，所述第一驱动组件34驱动所述转动杆332转动带动载具移载至所述下输送机构40上，所述下输送机构40上的载具通过另一所述升降回流机构30移载至所述上输送机构20上。

本实用新型实施例提供的倍速链载具上下输送装置具有如下技术效果之一：工作时，所述上输送机构20将载具输送至所述回流组件30的多条转动杆332上，所述升降驱动组件32移载所述回流组件33与所述下输送机构40平齐，所述第一驱动组件34驱动所述转动杆332转动带动载具移载至所述下输送机构40上，所述下输送机构40上的载具通过另一所述升降回流机构30移载至所述上输送机构20上，实现载具上下循环输送，以便在循环输送的载具上进行流水线作业，因所述倍速链载具上下输送装置的载具是采用上下循环的输送方式，使其占地面积小，空间利用率大，且满足高效的生产需求。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图3和图4，该倍速链载具上下输送装置的所述上输送机构20包括上输送支架21，设于所述支撑架10上端；上输送组件22，两所述上输送组件22对称设于所述上输送支架21上且位于同一水平面上；以及第二驱动组件23，设于所述上输送支架21上并用于驱动两所述上输送组件22同步转动。载具排列放置于两所述上输送组件22上，通过所述第二驱动组件23驱动两所述上输送组件22同步转动，来带动载具沿两所述上输送组件22输送。

进一步地，参照图3和图4，所述上输送支架21的两端均设有水平设置的传动轴211，具体地，所述传动轴211的两端分别通过轴承转动连接与所述上输送支架21上。其一所述传动轴211的一端与所述第二驱动组件23的驱动端连接。所述上输送组件22包括：链轮221，两所述链轮221分别固定连接于两所述传动轴211上；以及传动链222，套接于两所述链轮221上。两所述上输送组件22均设于所述传动轴211上，通过所述第二驱动组件23来驱动所述上输送组件22转动，来带动载具沿两所述上输送组件22输送。

进一步地，参照图3和图4，所述上输送支架21上还设有水平设置的支撑杆212，所述支撑杆212位于两链轮221之间，所述支撑杆212的上下端均挖设有容纳槽213，所述传动链222的上下链分别容置于两所述容纳槽213内且局部露出所述支撑杆212外。在所述上输送组件22带动载具移动时，所述支撑杆212用于支撑所述载具，以使所述载具平稳地沿两所述上输送组22输送。

进一步地，参照图3和图4，所述第二驱动组件23包括调速电机231和减速电机232。所述调速电机231与所述减速电机232连接，所述减速电机232安装于所述上输送支架21上，且所述减速电机232的输出轴与其一所述传动轴211的一端固定连接。通过所述调速电机231和减速电机232使载具上的拖物快速移载到相应的操作位置，来对载具上的拖物进行装配、加工，节省输送过程时间，提高效率。

进一步地，参照图3和图4，所述上输送支架21上还设有两导向板214，两所述导向板214位于两所述上输送组件22的外侧。所述导向板214的上端高于所述上输送组件22的上端，且两所述导向板214之间的距离与载具的宽度适配，以使载具沿两所述导向板214准确及平稳地输送。

进一步地，所述下输送机构40的结构与所述上输送机构20的结构一致，主要用于输送并支撑载具。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，该倍速链载具上下输送装置的所述安装台331包括安装于所述升降驱动组件32的驱动端上的底板333，以及对称设于所述底板333两侧的竖直支撑板334。多条所述转动杆332的两端分别与两所述竖直支撑板334转动连接，所述转动杆332的两端分别通过轴承转动连接于两所述竖直支撑板334上。

进一步地，参照图1和图2，所述安装架31为具有容纳空间的架体，所述安装架31的第一侧部与所述上输送机构20的上输送支架21固定连接，所述安装架31的第一侧部上开设有避空槽311，以使载具顺利在所述上输送机构20与所述回流组件33之间、所述下输送机构40与所述回流组件33之间输进或输出。

进一步地，参照图1和图2，每一所述转动杆332上套设有至少两支撑轮335，所述支撑轮335能更稳定地支撑载具。所述底板333在远离所述上输送机构或所述下输送机构的一端上设有一限位块336，所述限位块336抵挡载具使载具定位于所述支撑轮335上。

进一步地，参照图1和图2，所述第一驱动组件34包括驱动电机341，设于所述底板333下端；主动同步带轮342，设于所述驱动电机341的转轴上；从动同步带轮343，每一所述转动杆332的一端上均设有所述从动同步带轮343；以及同步带344，套设于多个所述从动同步带轮343和所述主动同步带轮342上。通过所述驱动电机341带动多条所述转动杆332转动，来带动载具移载至所述上输送机构20或所述下输送机构40上。

进一步地，参照图1和图2，所述升降驱动组件32包括：驱动气缸321，设于所述安装架31的下端，且所述驱动气缸321的驱动端通过一连接架322与所述安装台331的下端连接；导套323，多个所述导套323设于所述安装台331正下方的所述安装架31上；以及导柱324，每一所述导柱324滑动连接于所述导套323内，且所述导柱324的一端与所述安装台331的下端连接。所述导柱324和所述导套323使所述驱动气缸321驱动所述回流组件33稳定地在所述上输送机构20或所述下输送机构40之间往复移动。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种倍速链载具上下输送装置，其特征在于，包括支撑架、上输送机构、升降回流机构和下输送机构；所述支撑架上端设有所述上输送机构，所述上输送机构的两端均所述升降回流机构，所述上输送机构的正下方的所述支撑架上设有所述下输送机构；所述上输送机构和所述下输送机构上排列设有多个载具；所述升降回流机构包括安装架；所述安装架的下端设有升降驱动组件；所述升降驱动组件的驱动端上设有回流组件；所述回流组件包括安装台；所述安装台上转动连接有多条转动杆，多条所述转动杆位于同一水平面上且与所述上输送机构或所述下输送机构的输送方向垂直；所述安装台上还设有第一驱动组件并用于驱动多条所述转动杆转动；所述上输送机构将载具输送到所述回流组件的多条转动杆上，所述升降驱动组件移载所述回流组件与所述下输送机构平齐，所述第一驱动组件驱动所述转动杆转动带动载具移载至所述下输送机构上，所述下输送机构上的载具通过另一所述升降回流机构移载至所述上输送机构上。

2.根据权利要求1所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述安装台包括安装于所述升降驱动组件的驱动端上的底板，以及对称设于所述底板两侧的竖直支撑板；多条所述转动杆的两端分别与两所述竖直支撑板转动连接。

3.根据权利要求2所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：每一所述转动杆上套设有至少两支撑轮，所述底板在远离所述上输送机构或所述下输送机构的一端上设有一限位块。

4.根据权利要求2所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动电机，设于所述底板下端；主动同步带轮，设于所述驱动电机的转轴上；从动同步带轮，每一所述转动杆的一端上均设有所述从动同步带轮；以及同步带，套设于多个所述从动同步带轮和所述主动同步带轮上。

5.根据权利要求1所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括：驱动气缸，设于所述安装架的下端，且所述驱动气缸的驱动端通过一连接架与所述安装台的下端连接；导套，多个所述导套设于所述安装台正下方的所述安装架上；以及导柱，每一所述导柱滑动连接于所述导套内，且所述导柱的一端与所述安装台的下端连接。

6.根据权利要求1所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述上输送机构包括上输送支架，设于所述支撑架上端；上输送组件，两所述上输送组件对称设于所述上输送支架上且位于同一水平面上；以及第二驱动组件，设于所述上输送支架上并用于驱动两所述上输送组件同步转动。

7.根据权利要求6所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述上输送支架的两端均设有水平设置的传动轴，其一所述传动轴的一端与所述第二驱动组件的驱动端连接；所述上输送组件包括：链轮，两所述链轮分别固定连接于两所述传动轴上；以及传动链，套接于两所述链轮上。

8.根据权利要求7所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述上输送支架上还设有水平设置的支撑杆，所述支撑杆位于两链轮之间，所述支撑杆的上下端均挖设有容纳槽，所述传动链的上下链分别容置于两所述容纳槽内且局部露出所述支撑杆外。

9.根据权利要求7所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括调速电机和减速电机；所述调速电机与所述减速电机连接，所述减速电机安装于所述上输送支架上，且所述减速电机的输出轴与其一所述传动轴的一端固定连接。

10.根据权利要求6所述的倍速链载具上下输送装置，其特征在于：所述上输送支架上还设有两导向板，两所述导向板位于两所述上输送组件的外侧；所述导向板的上端高于所述上输送组件的上端，且两所述导向板之间的距离与载具的宽度适配。

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