CN115838082A - 纸板码垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸板加工设备的技术领域，具体公开了纸板码垛装置，其技术方案要点是：包括码垛平台、安装座以及安装架，安装座位于码垛平台的一侧，安装座设置有上料机构，上料机构包括第一升降组件和输送组件，第一升降组件用于对纸板进行升降操作，输送组件用于将纸板输送至码垛平台的正上方，安装架位于码垛平台相对的另一侧，安装架设置有放料机构，放料机构包括第二升降组件、收料组件以及放料件，第二升降组件用于将收料组件升至与输送组件相同的高度，收料组件用于承接输送至码垛平台正上方的纸板，放料件安装于收料组件上用于将纸板放置于码垛平台上进行码垛。本申请具有有利于降低工作人员的劳动强度，且有利于提高纸板的码垛效率的效果。

Description

纸板码垛装置

技术领域

本申请涉及纸板加工设备的技术领域，尤其是涉及纸板码垛装置。

背景技术

纸板又称为板纸，是由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。

相关技术中，在纸板的生产过程中，通常需要将制造完成的多张纸板捆成一束，每束纸板中纸板的数量相等，以便于纸板数量的清点，然后再将捆束完成的多束纸板进行码垛操作，以对纸板产品进行堆集。一般的，码垛的操作是由工作人员手动完成，工作人员手动搬运第二束纸板堆叠在第一束纸板的上方，然后将第三束纸板堆叠在第二束纸板的上方，以此类推完成纸板的码垛操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为随着纸板堆叠的高度越来越高，工作人员手动搬运纸板堆叠的操作越来越费力，工作人员的劳动强度大，且效率不高。

发明内容

为了有利于降低工作人员的劳动强度，且有利于提高纸板的码垛效率，本申请提供纸板码垛装置。

本申请提供的纸板码垛装置，采用如下的技术方案：

纸板码垛装置，包括：

码垛平台，所述码垛平台用于放置码垛的纸板；

安装座，所述安装座位于所述码垛平台的一侧，所述安装座设置有用于对需要码垛的纸板进行上料操作的上料机构，所述上料机构包括第一升降组件和输送组件，所述第一升降组件安装于所述安装座上用于对需要码垛的纸板进行升降操作，所述输送组件安装于所述第一升降组件用于将需要码垛的纸板输送至所述码垛平台的正上方；

安装架，所述安装架位于所述码垛平台相对的另一侧，所述安装架设置有用于将输送至所述码垛平台正上方的纸板放置在所述码垛平台上的放料机构，所述放料机构包括第二升降组件、收料组件以及放料件，所述第二升降组件安装于所述安装架上用于将所述收料组件升至与所述输送组件相同的高度，所述收料组件安装于所述第二升降组件用于承接输送至所述码垛平台正上方的纸板，所述放料件安装于所述收料组件上用于将纸板放置于所述码垛平台上进行码垛。

通过采用上述技术方案，码垛平台对码垛的纸板进行放置支撑，安装座对上料机构进行支撑，安装架对放料机构进行支撑，上料机构对需要码垛的纸板进行上料操作，放料机构将上料操作完成的纸板放置在码垛平台上进行码垛堆叠操作，当需要对捆扎成束的纸板进行码垛操作时，第一升降组件将输送组件的高度降低，以便工作人员将需要码垛的第一束纸板放置在输送组件上，然后第一升降组件将输送组件和第一束纸板升高至高于码垛平台的位置，第二升降组件将收料组件升高至与输送组件相同的高度，输送组件将第一束纸板输送至码垛平台的正上方，收料组件对输送至码垛平台正上方的第一束纸板进行承接，放料件将位于码垛平台正上方的第一束纸板放置在码垛平台上，完成第一束纸板在码垛平台上的放置操作；第一升降组件将输送组件的高度降低，工作人员将第二束纸板放置在输送组件上，然后第一升降组件将输送组件和第二束纸板升高至高于第一束纸板的位置，第二升降组件将收料组件升高至与输送组件相同的高度，输送组件将第二束纸板输送至码垛平台的正上方，收料组件对输送至码垛平台正上方的第二束纸板进行承接，放料件将第二束纸板放置在第一束纸板上，完成第二束纸板在码垛平台上的码垛操作，重复上述操作，以完成纸板的码垛操作，在纸板的码垛过程中，工作人员只需将纸板搬运到降低高度的输送组件上，有利于降低工作人员的劳动强度，且自动化程度高，有利于提高纸板的码垛效率。

优选的，所述第一升降组件包括呈竖直转动交叉设置的第一交叉臂和第二交叉臂，所述第一升降组件设置有两组，两组所述第一升降组件位于所述安装座的上表面呈相对设置，所述第一交叉臂的下端铰接于所述安装座的上表面，所述第二交叉臂的下端可移动连接于所述安装座的上表面，所述输送组件设置于所述第一交叉臂和所述第二交叉臂的上端，所述安装座设置有用于驱动所述第二交叉臂的下端朝靠近或远离所述第一交叉臂下端的方向移动的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，两组第一交叉臂和第二交叉臂对输送组件进行支撑，第一交叉臂和第二交叉臂呈竖直转动交叉设置，且第一交叉臂的下端铰接于安装座的上表面，第二交叉臂的下端可移动连接于安装座的上表面，当第二交叉臂的下端移动时，第一交叉臂和第二交叉臂之间发生相对转动，使得第一交叉臂和第二交叉臂的上端高度改变，从而实现对输送组件的升降操作，当第一驱动组件驱动第二交叉臂的下端朝靠近第一交叉臂下端的方向移动时，第一交叉臂和第二交叉臂的上端位置升高，以推动输送组件的位置上升，当第一驱动组件驱动第二交叉臂的下端朝远离第一交叉臂下端的方向移动时，第一交叉臂和第二交叉臂的上端位置降低，以带动输送组件的位置下降。

优选的，所述第一驱动组件包括滑移座、螺杆以及第一驱动件，所述滑移座滑移连接于所述安装座的上表面，两个所述第二交叉臂分别转动连接于所述滑移座的两端，所述螺杆沿朝向所述码垛平台的方向螺纹穿设于所述滑移座，所述第一驱动件安装于所述安装座用于驱动所述螺杆转动。

通过采用上述技术方案，当第一驱动件驱动螺杆转动时，螺杆转动带动滑移座沿螺杆的长度方向进行往复移动，两个第二交叉臂分别转动连接于滑移座的两端，以实现第二交叉臂的下端朝靠近或远离第一交叉臂下端的方向移动。

优选的，所述输送组件包括输送架、第一转筒、第二转筒以及输送带，所述输送架设置于所述第一交叉臂和所述第二交叉臂的上端，所述第一转筒转动连接于所述输送架远离所述码垛平台的一端，所述第二转筒转动连接于所述输送架靠近所述码垛平台的一端，所述输送带环绕设置于所述第一转筒和所述第二转筒之间，所述输送架设置有用于驱动所述第一转筒转动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，输送架对第一转筒、第二转筒以及输送带进行支撑，当纸板放置在输送带上时，第二驱动组件驱动第一转筒转动，第一转筒和第二转筒配合带动输送带朝靠近码垛平台的方向转动，从而使得放置在输送带上的纸板朝靠近码垛平台的方向进行输送，直至纸板输送至码垛平台的正上方位置。

优选的，所述第二驱动组件包括第一转杆以及第二驱动件，所述第一转杆转动连接于所述输送架，所述第一转杆固定穿设于所述第一转筒，所述第二驱动件安装于所述输送架用于驱动所述第一转杆转动。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动第一转杆转动，第一转杆固定穿设于第一转筒，第一转杆转动可以带动第一转筒转动，从而实现第一转筒和第二转筒配合带动输送带朝靠近码垛平台的方向进行传动。

优选的，所述第二升降组件包括第一链轮、第二链轮、链条、第二转杆以及第三转杆，所述第二转杆和所述第三转杆均水平转动连接于所述安装架，所述第二转杆和所述第三转杆呈平行设置，且所述第二转杆位于所述第三转杆的上方，所述第一链轮固定套设于所述第二转杆，所述第二链轮固定套设于所述第三转杆，所述链条环绕设置于所述第一链轮和所述第二链轮之间，所述收料组件固定设置于所述链条，所述安装架设置有用于驱动所述第二转杆转动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，第二转杆和第三转杆均水平转动连接于安装架，第一链轮固定套设于第二转杆，第二链轮固定套设于第三转杆，链条环绕设置于第一链轮和第二链轮之间，使得第一链轮和第二链轮将链条撑起，当第三驱动组件驱动第二转杆转动，第二转杆带动第一链轮转动，第一链轮转动和第二链轮配合带动链条转动，使得固定设置于链条的收料组件可以沿竖直方向上下移动，从而使得收料组件可以升高至与输送组件相同的高度，以便于收料组件对输送至码垛平台正上方的纸板进行承接。

优选的，所述第三驱动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一齿带以及第三驱动件，所述第一主动齿轮转动连接于所述安装架，所述第一从动齿轮固定套设于所述第二转杆，所述第一齿带环绕啮合于所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮，所述第三驱动件安装于所述安装架用于驱动所述第一主动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动通过第一齿带带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮固定套设于第二转杆，从而实现带动第二转杆转动。

优选的，所述收料组件包括支撑架以及收料板，所述支撑架固定设置于所述链条，所述收料板滑移连接于所述支撑架，所述支撑架设置有用于驱动所述收料板朝靠近或远离所述码垛平台的方向移动的第四驱动组件。

通过采用上述技术方案，当第二升降组件将收料组件升高至与输送组件相同的高度时，第四驱动组件驱动收料板朝靠近码垛平台的方向移动，使得收料板靠近于输送带，收料板与输送带对齐，且收料板位于码垛平台的正上方，纸板在输送带的驱动和惯性的作用下转移至收料板上，且纸板位于码垛平台的正上方。

优选的，所述第四驱动组件包括齿条和第四驱动件，所述齿条与所述收料板固定连接，所述第四驱动件安装于所述支撑架用于驱动所述齿条朝靠近或远离所述码垛平台的方向移动。

通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动齿条朝靠近或远离码垛平台饿方向移动，齿条与收料板固定连接，使得齿条可以推动收料板朝靠近或远离码垛平台的方向移动，从而实现收料板靠近于输送带以对纸板在码垛平台的正上方进行承接。

优选的，所述放料件设置为挡板，所述挡板设置于所述支撑架靠近于所述码垛平台的边沿，所述挡板位于所述收料板的上方，所述挡板与所述收料板之间的间距小于需要码垛的纸板的厚度。

通过采用上述技术方案，挡板与收料板之间的间距小于需要码垛的纸板的厚度，当第四驱动件驱动收料板朝远离码垛平台的方向移动时，收料板从码垛平台的正上方移开，而纸板在挡板的阻挡作用下停留在码垛平台的正上方以掉落在码垛平台上，同时，收料板对纸板进行承接时，挡板阻止纸板继续移动，使得纸板准确停留在码垛平台的正上方，还可以对纸板掉落在码垛平台上的位置进行定位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件分别将输送组件和收料组件上升至同一高度，以便于收料组件上的收料板对输送带上的纸板进行承接。

2.通过设置输送组件和收料组件，当第一升降组件和第二升降组件分别将输送组件和收料组件上升至同一高度时，输送组件将纸板输送到码垛平台的正上方位置，而收料组件对输送至码垛平台正上方位置的纸板进行承接，从而实现纸板的转运，以便于后续将纸板码垛在码垛平台上的操作。

3.通过设置挡板，当第四驱动件驱动收料板朝远离码垛平台的方向移动时，收料板上的纸板在挡板的阻挡作用下停留在码垛平台的正上方，最终掉落在码垛平台上，实现纸板在码垛平台上的码垛操作。

附图说明

图1是本申请实施例纸板码垛装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例上料机构的结构示意图。

图3是图2中A部的放大图。

图4是图2中B部的放大图。

图5是本申请实施例放料机构的结构示意图。

图6是图5中C部的放大图。

图7是本申请实施例放料机构另一视角的结构示意图。

图8是图7中D部的放大图。

附图标记说明：

1、码垛平台；2、安装座；3、上料机构；31、第一升降组件；311、第一交叉臂；312、第二交叉臂；32、输送组件；321、输送架；322、第一转筒；323、第二转筒；324、输送带；4、安装架；5、放料机构；51、第二升降组件；511、第一链轮；512、第二链轮；513、链条；514、第二转杆；515、第三转杆；52、收料组件；521、支撑架；522、收料板；53、挡板；6、第一驱动组件；61、滑移座；62、螺杆；63、第一驱动电机；7、第二驱动组件；71、第一转杆；72、第二驱动电机；8、第三驱动组件；81、第一主动齿轮；82、第一从动齿轮；83、第一齿带；84、第三驱动电机；9、第四驱动组件；91、齿条；92、第四驱动电机；10、导轨；11、圆杆；12、第一配重块；13、第二配重块；14、加强板；15、第一连接带；16、第一拉紧辊；17、第二连接带；18、第二拉紧辊；19、第二主动齿轮；20、第二从动齿轮；21、第二齿带；22、连接组件；221、第三主动齿轮；222、第三从动齿轮；223、第三齿带；224、第一连接杆；225、第二连接杆；226、联动齿；23、滚轮；24、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开纸板码垛装置，参照图1，包括码垛平台1、安装座2以及安装架4，码垛平台1呈矩形块状设置用于放置码垛的纸板，码垛平台1的上表面呈水平设置，捆扎成束的多束纸板在码垛平台1的上表面上下堆叠。安装座2位于码垛平台1的一侧，安装座2设置有用于对需要码垛的纸板进行上料操作的上料机构3。安装架4位于所述码垛平台1相对的另一侧，安装架4设置有用于将输送至码垛平台1正上方的纸板放置在码垛平台1上的放料机构5。上料机构3将纸板输送至码垛平台1的正上方，放料机构5将输送至码垛平台1正上方的纸板放置在码垛平台1上，已完成纸板的码垛操作。

参照图1和图2，上料机构3包括第一升降组件31和输送组件32，第一升降组件31安装于安装座2上用于对需要码垛的纸板进行升降操作，输送组件32安装于第一升降组件31用于将需要码垛的纸板输送至码垛平台1的正上方。在本实施例中，第一升降组件31的数量设置有两组，两组第一升降组件31位于安装座2的上表面呈相对设置以对输送组件32进行支撑。

参照图1和图2，第一升降组件31包括呈竖直转动交叉设置的第一交叉臂311和第二交叉臂312，第一交叉臂311和第二交叉臂312的长度相等，且第一交叉臂311和第二交叉臂312的转动交叉位置位于第一交叉臂311和第二交叉臂312的中间位置。需要说明的是，第一交叉臂311和第二交叉臂312的数量根据纸板需要码垛的高度进行设置，纸板需要码垛的高度越高，则第一交叉臂311和第二交叉臂312的数量越多。多个第一交叉臂311首尾依次转动相连设置，多个第二交叉臂312同样首尾依次转动相连设置，且一个第一交叉臂311和一个第二交叉臂312对应转动交叉设置，在本实施例中，第一交叉臂311和第二交叉臂312的数量均设置为三个。

参照图2和图3，第一交叉臂311的下端铰接于安装座2的上表面，第二交叉臂312的下端可移动连接于安装座2的上表面，输送组件32设置于最上方第一交叉臂311和第二交叉臂312的上端，安装座2设置有用于驱动第二交叉臂312的下端朝靠近或远离第一交叉臂311下端的方向移动的第一驱动组件6。需要说明的是，第一交叉臂311和第二交叉臂312下端的连线垂直于码垛平台1靠近于安装座2的边沿。

参照图2和图3，第一驱动组件6包括滑移座61、螺杆62以及第一驱动件，滑移座61滑移连接于安装座2的上表面，两个第二交叉臂312分别转动连接于滑移座61的两端，螺杆62沿朝向码垛平台1的方向螺纹穿设于滑移座61，第一驱动件安装于安装座2用于驱动螺杆62转动。在本实施例中，第一驱动件设置为第一驱动电机63，第一驱动电机63水平固定设置于安装座2的上表面，第一驱动电机63的输出轴朝向码垛平台1，螺杆62同轴固定连接于第一驱动电机63输出轴的端部。

参照图2和图3，安装座2的上表面固定设置有两个用于支撑滑移座61的导轨10，两个导轨10分别位于滑移座61两端的下方，两个导轨10呈平行设置，且两个导轨10均垂直于码垛平台1靠近于安装座2的边沿，滑移座61的两端分别滑移连接于两个导轨10上，以对滑移座61的移动进行导向。同时，滑移座61的上表面固定设置有一根圆杆11，圆杆11垂直于两个导轨10，两个第二交叉臂312的下端分别转动套设于圆杆11的两端。

当第一驱动电机63启动时，第一驱动电机63的输出轴带动螺杆62转动，螺杆62转动使得安装座2和圆杆11沿导轨10的长度方向进行滑移，圆杆11带动第二交叉臂312的下端移动，从而实现第二交叉臂312的下端朝靠近或远离第一交叉臂311下端的方向移动，以改变第一交叉臂311与第二交叉臂312对输送组件32的支撑高度。

参照图2和图3，安装座2还设置有用于提高第一升降组件31稳定性的第一配重块12、第二配重块13以及加强板14。具体的，第一配重块12的侧壁固定连接有第一连接带15，第一连接带15的另一端固定连接于第一交叉臂311，第一配重块12通过第一连接带15与第一交叉臂311相连接。第一配重块12位于安装座2远离码垛平台1的一侧，安装座2设置有用于拉紧第一连接带15的第一拉紧辊16，第一连接带15环绕设置于第一拉紧辊16。第二配重块13的侧壁固定连接有第二连接带17，第二连接带17的另一端固定连接于第二交叉臂312，第二配重块13通过第二连接带17与第二交叉臂312相连接。第二配重块13位于安装座2靠近码垛平台1的一侧，安装座2设置有用于拉紧第二连接带17的第二拉紧辊18，第二连接带17环绕设置于第二拉紧辊18。加强板14相对的两个侧边分别固定连接于两组第一升降组件31中的两个第一交叉臂311或两个第二交叉臂312上，且加强板14连接的两个第一交叉臂311或第二交叉臂312是处于同一高度的两个第一交叉臂311或第二交叉臂312。

参照图2和图3，输送组件32包括输送架321、第一转筒322、第二转筒323以及输送带324，输送架321水平设置于最上端的第一交叉臂311和第二交叉臂312的上端，且处于最上端位置的第一交叉臂311的上端转动滑移连接于输送架321，处于最上端位置的第二交叉臂312的上端转动连接于输送架321，以使处于最上端位置的第一交叉臂311和第二交叉臂312可以相互转动。

参照图2和图3，第一转筒322转动连接于输送架321远离码垛平台1的一端，第二转筒323转动连接于输送架321靠近码垛平台1的一端，输送带324环绕设置于第一转筒322和第二转筒323之间，第一转筒322和第二转筒323的转动可以带动输送带324进行输送操作。在本实施例中，第一转筒322、第二转筒323以及输送带324设置有四组，四组第一转筒322、第二转筒323以及输送带324呈均匀间隔设置，以提高输送带324支撑纸板的稳定性。同时，输送架321设置有用于驱动四个第一转筒322转动的第二驱动组件7。

参照图2和图4，第二驱动组件7包括第一转杆71以及第二驱动件，第一转杆71转动连接于输送架321，且第一转杆71固定穿设于四个第一转筒322，第二驱动件安装于输送架321用于驱动第一转杆71转动，在本实施例中，第二驱动件设置为第二驱动电机72，第二驱动电机72的输出轴平行于输送带324，第二驱动电机72的输出轴同轴固定套设有第二主动齿轮19，第一转杆71固定套设有第二从动齿轮20，第二主动齿轮19和第二从动齿轮20之间环绕啮合有第二齿带21，当第二驱动电机72启动时，第二驱动电机72通过第二主动齿轮19、第二从动齿轮20以及第二齿带21带动第一转杆71转动，以实现输送带324的输送功能。

参照图5，放料机构5包括第二升降组件51、收料组件52以及放料件，第二升降组件51安装于安装架4上用于将收料组件52升至与输送组件32相同的高度，收料组件52安装于第二升降组件51用于承接输送至码垛平台1正上方的纸板，放料件安装于收料组件52上用于将纸板放置于码垛平台1上进行码垛。在本实施例中，第二升降组件51的数量设置为两组，两组第二升降组件51分设于安装架4相对的两侧以对收料组件52进行支撑。

参照图5和图6，第二升降组件51包括第一链轮511、第二链轮512、链条513、第二转杆514以及第三转杆515，具体的，第二转杆514和第三转杆515均水平转动连接于安装架4的侧壁，第二转杆514和第三转杆515呈平行设置，第二转杆514和第三转杆515均垂直于码垛平台1靠近于安装架4的边沿，且第二转杆514位于第三转杆515的正上方，第一链轮511固定套设于第二转杆514，第二链轮512固定套设于第三转杆515，链条513环绕设置于第一链轮511和第二链轮512之间，收料组件52固定设置于链条513，安装架4设置有用于驱动第二转杆514转动的第三驱动组件8。

参照图5和图6，第三驱动组件8包括第一主动齿轮81、第一从动齿轮82、第一齿带83以及第三驱动件，第一主动齿轮81转动连接于安装架4，第一从动齿轮82固定套设于第二转杆514的端部，第一齿带83环绕啮合于第一主动齿轮81和第一从动齿轮82，第三驱动件安装于安装架4用于驱动第一主动齿轮81转动。在本实施例中，第三驱动件设置为第三驱动电机84，第三驱动电机84的输出轴垂直于码垛平台1靠近于安装架4的边沿，第三驱动电机84的输出轴设置有用于带动第一主动齿轮81转动的连接组件22。

参照图5和图6，连接组件22包括第三主动齿轮221、第三从动齿轮222、第三齿带223、第一连接杆224、第二连接杆225以及两个联动齿226，第三主动齿轮221固定套设于所述第三驱动电机84的输出轴，第一连接杆224和第二连接杆225均转动连接于安装架4，第一连接杆224和第二连接杆225均平行于第二转杆514，第三从动齿轮222固定套设于第一连接杆224靠近于第三驱动电机84的端部，第三齿带223环绕啮合于第三主动齿轮221和第三从动齿轮222，第一主动齿轮81固定套设于第一连接杆224远离第三驱动电机84的端部，两个联动齿226分别固定套设于第一连接杆224和第二连接杆225，且两个联动齿226相啮合，另一组第二驱动组件7中的第一主动齿轮81固定套设于第二连接杆225远离第三驱动电机84的端部，使得第三驱动电机84可以带动两组第二升降组件51进行升降操作。

参照图5和图7，收料组件52包括支撑架521以及收料板522，支撑架521水平固定设置于两组第二升降组件51中的链条513之间，链条513的升降操作可以带动支撑架521沿竖直方向移动。收料板522滑移连接于支撑架521，支撑架521设置有用于驱动收料板522朝靠近或远离码垛平台1的方向移动的第四驱动组件9，以使收料板522能够对输送至码垛平台1正上方的纸板进行承接。值得一提的是，收料板522转动连接有若干个滚轮23，以便于纸板移动至收料板522上。

参照图7和图8，第四驱动组件9包括齿条91和第四驱动件，齿条91与收料板522固定连接，第四驱动件安装于支撑架521用于驱动齿条91朝靠近或远离码垛平台1的方向移动。在本实施例中，第四驱动件设置为第四驱动电机92，第四驱动电机92呈竖向设置，第四驱动电机92的输出轴固定套设有与齿条91相啮合的驱动齿轮24，当第四驱动电机92启动时，第四驱动电机92通过驱动齿轮24带动齿条91朝靠近或远离码垛平台1的方向移动，齿条91带动收料板522朝靠近或远离码垛平台1的方向移动。

参照图5，放料件设置为挡板53，挡板53竖直固定设置于支撑架521靠近于码垛平台1的边沿，且挡板53位于收料板522的上方，挡板53与收料板522之间的间距小于需要码垛的纸板的厚度。

当第四驱动电机92驱动收料板522朝靠近码垛平台1的方向移动直至收料板522移动至码垛平台1的正上方时，收料板522位于输送带324的一侧，输送带324将纸板输送至收料板522上，然后第四驱动电机92驱动收料板522朝远离码垛平台1的方向移动，纸板在挡板53的阻挡作用下被留在码垛平台1的正上方，然后掉落在码垛平台1上。

本申请实施例纸板码垛装置的实施原理为：当需要对捆扎成束的纸板进行码垛操作时，第一驱动电机63驱动第二交叉臂312的下端朝远离第一交叉臂311下端的方向移动，以降低输送带324的高度，工作人员将需要码垛的第一束纸板放置在输送带324上，第一驱动电机63驱动第二交叉臂312的下端朝靠近第一交叉臂311下端的方向移动，以升高输送带324的高度，直至输送带324的高度高于码垛平台1上表面的位置，同时，第三驱动电机84驱动收料板522在竖直方向上移动至与输送带324相同的高度，第四驱动电机92驱动收料板522在水平方向上移动至码垛平台1的正上方，此时收料板522靠近于输送带324输送方向的末端，第二驱动电机72驱动输送带324转动，使得输送带324上的纸板输送到收料板522上，挡板53阻止纸板在收料板522上继续移动，使得纸板在竖直方向上对准码垛平台1的上表面，第四驱动电机92驱动收料板522朝远离码垛平台1的方向移动，收料板522离开码垛平台1正上方的位置，纸板在挡板53的阻挡作用下停留在码垛平台1的正上方，最后掉落在码垛平台1上，完成第一束纸板在码垛平台1的放置操作；第一驱动电机63驱动第二交叉臂312的下端朝远离第一交叉臂311下端的方向移动，以降低输送带324的高度，工作人员将第二束纸板放置在输送带324上，第一驱动电机63驱动第二交叉臂312的下端朝靠近第一交叉臂311下端的方向移动，使得输送带324的高度高于第一束纸板上表面的位置，同时，第三驱动电机84驱动收料板522在竖直方向上移动至与输送带324相同的高度，第四驱动电机92驱动收料板522在水平方向上移动至码垛平台1的正上方承接输送带324输送过来的第二束纸板，第四驱动电机92驱动收料板522朝远离码垛平台1的方向移动，使得第二束纸板掉落在第一束纸板的上表面，完成第二束纸板在码垛平台1上的码垛操作；重复上述操作，以完成多束纸板的码垛操作，在纸板的码垛过程中，工作人员只需将纸板搬运到降低高度的输送带324上，有利于降低工作人员的劳动强度，且自动化程度高，有利于提高纸板的码垛效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.纸板码垛装置，其特征在于，包括：

码垛平台(1)，所述码垛平台(1)用于放置码垛的纸板；

安装座(2)，所述安装座(2)位于所述码垛平台(1)的一侧，所述安装座(2)设置有用于对需要码垛的纸板进行上料操作的上料机构(3)，所述上料机构(3)包括第一升降组件(31)和输送组件(32)，所述第一升降组件(31)安装于所述安装座(2)上用于对需要码垛的纸板进行升降操作，所述输送组件(32)安装于所述第一升降组件(31)用于将需要码垛的纸板输送至所述码垛平台(1)的正上方；

安装架(4)，所述安装架(4)位于所述码垛平台(1)相对的另一侧，所述安装架(4)设置有用于将输送至所述码垛平台(1)正上方的纸板放置在所述码垛平台(1)上的放料机构(5)，所述放料机构(5)包括第二升降组件(51)、收料组件(52)以及放料件，所述第二升降组件(51)安装于所述安装架(4)上用于将所述收料组件(52)升至与所述输送组件(32)相同的高度，所述收料组件(52)安装于所述第二升降组件(51)用于承接输送至所述码垛平台(1)正上方的纸板，所述放料件安装于所述收料组件(52)上用于将纸板放置于所述码垛平台(1)上进行码垛。

2.根据权利要求1所述的纸板码垛装置，其特征在于：所述第一升降组件(31)包括呈竖直转动交叉设置的第一交叉臂(311)和第二交叉臂(312)，所述第一升降组件(31)设置有两组，两组所述第一升降组件(31)位于所述安装座(2)的上表面呈相对设置，所述第一交叉臂(311)的下端铰接于所述安装座(2)的上表面，所述第二交叉臂(312)的下端可移动连接于所述安装座(2)的上表面，所述输送组件(32)设置于所述第一交叉臂(311)和所述第二交叉臂(312)的上端，所述安装座(2)设置有用于驱动所述第二交叉臂(312)的下端朝靠近或远离所述第一交叉臂(311)下端的方向移动的第一驱动组件(6)。

3.根据权利要求2所述的纸板码垛装置，其特征在于：所述第一驱动组件(6)包括滑移座(61)、螺杆(62)以及第一驱动件，所述滑移座(61)滑移连接于所述安装座(2)的上表面，两个所述第二交叉臂(312)分别转动连接于所述滑移座(61)的两端，所述螺杆(62)沿朝向所述码垛平台(1)的方向螺纹穿设于所述滑移座(61)，所述第一驱动件安装于所述安装座(2)用于驱动所述螺杆(62)转动。

4.根据权利要求2所述的纸板码垛装置，其特征在于：所述输送组件(32)包括输送架(321)、第一转筒(322)、第二转筒(323)以及输送带(324)，所述输送架(321)设置于所述第一交叉臂(311)和所述第二交叉臂(312)的上端，所述第一转筒(322)转动连接于所述输送架(321)远离所述码垛平台(1)的一端，所述第二转筒(323)转动连接于所述输送架(321)靠近所述码垛平台(1)的一端，所述输送带(324)环绕设置于所述第一转筒(322)和所述第二转筒(323)之间，所述输送架(321)设置有用于驱动所述第一转筒(322)转动的第二驱动组件(7)。

5.根据权利要求4所述的纸板码垛装置，其特征在于：所述第二驱动组件(7)包括第一转杆(71)以及第二驱动件，所述第一转杆(71)转动连接于所述输送架(321)，所述第一转杆(71)固定穿设于所述第一转筒(322)，所述第二驱动件安装于所述输送架(321)用于驱动所述第一转杆(71)转动。

6.根据权利要求1所述的纸板码垛装置，其特征在于：所述第二升降组件(51)包括第一链轮(511)、第二链轮(512)、链条(513)、第二转杆(514)以及第三转杆(515)，所述第二转杆(514)和所述第三转杆(515)均水平转动连接于所述安装架(4)，所述第二转杆(514)和所述第三转杆(515)呈平行设置，且所述第二转杆(514)位于所述第三转杆(515)的上方，所述第一链轮(511)固定套设于所述第二转杆(514)，所述第二链轮(512)固定套设于所述第三转杆(515)，所述链条(513)环绕设置于所述第一链轮(511)和所述第二链轮(512)之间，所述收料组件(52)固定设置于所述链条(513)，所述安装架(4)设置有用于驱动所述第二转杆(514)转动的第三驱动组件(8)。

7.根据权利要求6所述的纸板码垛装置，其特征在于：所述第三驱动组件(8)包括第一主动齿轮(81)、第一从动齿轮(82)、第一齿带(83)以及第三驱动件，所述第一主动齿轮(81)转动连接于所述安装架(4)，所述第一从动齿轮(82)固定套设于所述第二转杆(514)，所述第一齿带(83)环绕啮合于所述第一主动齿轮(81)和所述第一从动齿轮(82)，所述第三驱动件安装于所述安装架(4)用于驱动所述第一主动齿轮(81)转动。

8.根据权利要求6所述的纸板码垛装置，其特征在于：所述收料组件(52)包括支撑架(521)以及收料板(522)，所述支撑架(521)固定设置于所述链条(513)，所述收料板(522)滑移连接于所述支撑架(521)，所述支撑架(521)设置有用于驱动所述收料板(522)朝靠近或远离所述码垛平台(1)的方向移动的第四驱动组件(9)。

9.根据权利要求8所述的纸板码垛装置，其特征在于：所述第四驱动组件(9)包括齿条(91)和第四驱动件，所述齿条(91)与所述收料板(522)固定连接，所述第四驱动件安装于所述支撑架(521)用于驱动所述齿条(91)朝靠近或远离所述码垛平台(1)的方向移动。

10.根据权利要求8所述的纸板码垛装置，其特征在于：所述放料件设置为挡板(53)，所述挡板(53)设置于所述支撑架(521)靠近于所述码垛平台(1)的边沿，所述挡板(53)位于所述收料板(522)的上方，所述挡板(53)与所述收料板(522)之间的间距小于需要码垛的纸板的厚度。

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