CN216154790U - 物料捡取台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料捡取台车，包括：行走架，包括机架和安装在机架底部的行走轮；置物台，台可升降地安装在机架上，置物台用于放置物料，且置物台的两端分别形成进料口和出料口；捡取机构，安装在机架上并位于置物台上方，捡取机构包括滑轨和可滑动设置于滑轨上的捡取爪，滑轨沿进料口向出料口的方向延伸，捡取爪用于抓取或放松物料；升降机构，包括升降驱动件和连接组件，升降驱动件安装在机架上，连接组件与升降驱动件及置物台连接，升降驱动件用于驱动连接组件，以通过连接组件带动置物台相对机架升降运动。该物料捡取台车可实现物料的自动捡取及搬运过程，无需作业人员人工捡取及搬运，不仅提高了生产效率，而且降低了人工劳动强度。

Description

物料捡取台车

技术领域

本实用新型涉及车间生产设备技术领域，尤其涉及一种物料捡取台车。

背景技术

目前在汽车生产车间内物料物流运输作业过程中，一些型号、规格、尺寸较大的物料通常需要作业人员人工捡取、搬运。以物料为汽车油箱为例进行说明，油箱存放在放置台上，需要专用的台车将油箱从放置台捡取并搬运到生产线上，而将油箱从放置台搬运至台车上的过程需要作业人员人工搬运，人工搬运效率低，且由于油箱的重量太重，人工搬运劳动强度大，影响作业人员的身体健康，另外，人工搬运的过程可能存在油箱掉落的风险，油箱掉落会导致作业人员被砸伤及油箱受到损坏，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料捡取台车，旨在解决现有汽车生产车间内物料捡取、搬运的过程生产效率低及人工劳动强度大等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种物料捡取台车，所述物料捡取台车包括：

行走架，所述行走架包括机架和安装在机架底部的行走轮；

置物台，所述置物台可升降地安装在所述机架上，所述置物台用于放置物料，且所述置物台的两端分别形成进料口和出料口；

捡取机构，所述捡取机构安装在所述机架上并位于所述置物台上方，所述捡取机构包括滑轨和可滑动设置于所述滑轨上的捡取爪，所述滑轨沿所述进料口向所述出料口的方向延伸，所述捡取爪用于抓取或放松所述物料；

升降机构，所述升降机构包括升降驱动件和连接组件，所述升降驱动件安装在所述机架上，所述连接组件与所述升降驱动件及所述置物台连接，所述升降驱动件用于驱动所述连接组件，以通过所述连接组件带动所述置物台相对所述机架升降运动。

优选地，所述捡取爪为吸盘，所述吸盘的吸附端用于抓取或放松所述物料，所述吸盘的连接端连接有吸杆，所述吸杆可滑动地设置于所述滑轨上，所述物料捡取台车还包括抽真空机构，所述吸杆与所述抽真空机构连接。

优选地，所述滑轨为电动滑轨，所述吸杆的一端连接在所述电动滑轨上，所述吸杆的另一端向下倾斜设置并与所述吸盘的连接端连接。

优选地，所述置物台包括支撑框和安装在所述支撑框上的滑动杆，所述滑动杆自所述进料口向所述出料口的方向延伸，且所述滑动杆自所述进料口向所述出料口的方向向下倾斜设置；所述物料捡取台车还包括挡料机构，所述挡料机构用于打开或关闭所述出料口。

优选地，所述滑动杆设置有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述滑动杆的延伸方向依次布置；和/或，所述滑动杆的数量为多根，多根滑动杆沿垂直于所述滑动杆的延伸方向的方向间隔布置。

优选地，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料驱动件安装在所述机架上所述出料口所在的一侧，所述挡料驱动件与所述挡料板连接，所述挡料驱动件用于驱动所述挡料板相对所述机架升降运动，以对应打开或关闭所述出料口。

优选地，所述物料捡取台车还包括平移机构，所述平移机构包括平移驱动件和导轨，所述置物台可滑动地设置于所述导轨上，所述平移驱动件与所述置物台连接，所述导轨沿所述进料口向所述出料口的方向延伸，所述平移驱动件用于驱动所述置物台沿所述导轨往复平移。

优选地，所述连接组件包括链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮分别对应安装于所述机架的顶部和底部；所述链条绕设于所述第一链轮和所述第二链轮外，所述链条与所述置物台连接；所述升降驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架的顶部，所述驱动电机用于驱动所述第一链轮转动，以通过所述链条带动所述置物台相对所述机架升降运动。

优选地，所述连接组件的数量为两个，两个所述连接组件相对布置在所述机架的两侧；两个所述连接组件中，两个所述第一链轮通过一传动轴连接，所述驱动电机的数量为一个，所述驱动电机与其中一个所述第一链轮连接。

优选地，所述机架的底部安装有用于驱动所述行走轮转动的行走驱动件。

在本实用新型利用物料捡取台车可实现物料的自动捡取及搬运过程，无需作业人员人工捡取及搬运，不仅提高了生产效率，而且降低了人工劳动强度，不影响作业人员的身体健康。并且，利用该物料捡取台车捡取及搬运物料的过程不会存在物料掉落的风险，避免发生作业人员被砸伤及物料受到损坏的情况，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例物料捡取台车的立体示意图；

图2为本实用新型一实施例物料捡取台车中捡取机构捡取物料的立体示意图；

图3为本实用新型一实施例物料捡取台车中捡取机构捡取物料至置物台上的立体示意图；

图4为本实用新型一实施例物料捡取台车中挡料机构打开出料口时的立体示意图；

图5为本实用新型一实施例物料捡取台车中油箱从出料口滑出时的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图2所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种物料捡取台车。

如图1至图5所示，在一实施例中，物料捡取台车100包括行走架10、置物台20、捡取机构30和升降机构40，其中，行走架10包括机架11和安装在机架11底部的行走轮12。置物台20可升降地安装在机架11上，置物台20用于放置物料，且置物台20的两端分别形成进料口21和出料口22。捡取机构30安装在机架11上并位于置物台20上方，捡取机构30包括滑轨31和可滑动设置于滑轨31上的捡取爪32，滑轨31沿进料口21向出料口22的方向延伸，捡取爪32用于抓取或放松物料。升降机构40包括升降驱动件41和连接组件42，升降驱动件41安装在机架11上，连接组件42与升降驱动件41及置物台20连接，升降驱动件41用于驱动连接组件42，以通过连接组件42带动置物台20相对机架11升降运动。

该物料捡取台车100可应用在汽车生产车间内，物料以油箱300为例进行说明。在汽车生产过程中，油箱300具有多个，且多个油箱300的型号不完全一致。如图2至图4所示，多个油箱300可上下及前后方向阵列摆放在放置台200上。

在一实施例中，物料捡取台车100的行走架10中，行走轮12的数量为多个，多个行走轮12间隔布置。在一实施例中，行走轮12的数量为四个，其中两个行走轮12安装在机架11的底部的前侧，两个行走轮12安装在机架11的底部的后侧，且行走轮12可以是万向轮，实现行走架10的多方位行走。置物台20用于放置油箱300，置物台20的右端形成进料口21，置物台20的左端形成出料口22。捡取机构30中的滑轨31沿进料口21向出料口22的方向延伸，即，滑轨31沿左右方向延伸。

本实用新型物料捡取台车100在使用过程中，首先通过行走架10的行走使得整个物料捡取台车100行走至放置台200处，如图2所示，此时，物料捡取台车100可暂停在放置台200的左侧。然后由升降驱动件41驱动连接组件42，以通过连接组件42带动置物台20相对机架11升降运动，使得置物台20处于与待捡取油箱300同样的高度。接着，捡取机构30中的捡取爪32沿滑轨31向右滑动并抓取待捡取的油箱300。捡取爪32抓取油箱300后，捡取爪32沿滑轨31向左滑动，同时带动油箱300至置物台20处，然后捡取爪32放松油箱300，使得油箱300放置在置物台20上，完成油箱300的自动捡取过程，如图3所示。油箱300捡取完成后，可通过行走架10的行走将油箱300搬运至车间内下料位置或转料位置，实现油箱300的自动搬运过程。可以理解地，当油箱300被搬运至车间内下料位置或转料位置后，油箱300可从出料口22被取出，实现下料或转料过程，如图4和图5所示。物料捡取台车100将其中一个油箱300搬运至车间内下料位置或转料位置并下料或转料后，物料捡取台车100则返回至放置台200处，进行下一个油箱300的捡取及搬运工作，实现批量化油箱300的捡取及搬运过程，大大提高生产效率。

本实施例利用物料捡取台车100可实现物料的自动捡取及搬运过程，无需作业人员人工捡取及搬运，不仅提高了生产效率，而且降低了人工劳动强度，不影响作业人员的身体健康。并且，利用该物料捡取台车100捡取及搬运物料的过程不会存在物料掉落的风险，避免发生作业人员被砸伤及物料受到损坏的情况，安全可靠。

在一实施例中，捡取爪32为吸盘33，吸盘33的吸附端用于抓取或放松物料，吸盘33的连接端连接有吸杆34，吸杆34可滑动地设置于滑轨31上，物料捡取台车100还包括抽真空机构(图未示)，吸杆34与抽真空机构连接。在工作过程中，吸杆34可沿着滑轨31向右滑动，进而带动吸盘33滑动至放置台200处并与待捡取的油箱300抵接。再由抽真空机构通过吸杆34对吸盘33进行抽真空处理，使得油箱300可吸附在吸盘33的吸附端，实现对油箱300的捡取。捡取到油箱300后，吸杆34沿着滑轨31向左滑动，以将油箱300带动至置物台20处，吸盘33不再吸附油箱300，将油箱300放松后使得油箱300放置在置物台20上，完成油箱300的自动捡取过程。该实施例中，抽真空机构可采用现有技术。

在一实施例中，滑轨31为电动滑轨31，吸杆34的一端连接在电动滑轨31上，吸杆34的另一端向下倾斜设置并与吸盘33的连接端连接。电动滑轨31可采用现有技术。吸杆34的一端连接在电动滑轨31上，通过电动滑轨31的驱动，实现吸杆34的左右滑动，滑轨31采用电动滑轨31的方式，利于提高吸杆34滑动的自动化。为了方便吸盘33吸附油箱300，吸杆34的另一端向下倾斜设置并与吸盘33的连接端连接。

如图1至图5所示，在一实施例中，置物台20包括支撑框23和安装在支撑框23上的滑动杆24，滑动杆24自进料口21向出料口22的方向延伸，且滑动杆24自进料口21向出料口22的方向向下倾斜设置；物料捡取台车100还包括挡料机构50，挡料机构50用于打开或关闭出料口22。

该实施例中，滑动杆24自进料口21向出料口22的方向向下倾斜设置，即滑动杆24沿从右向左的方向向下倾斜设置。通过捡取爪32捡取放置台200上的油箱300并将油箱300放置在置物台20上后，支撑框23及滑动杆24起到支撑油箱300的作用，而由于滑动杆24沿从右向左的方向向下倾斜设置，使得油箱300可在自重的作用下向左滑动至出料口22处，此时，挡料机构50关闭出料口22，防止油箱300从出料口22掉落，如图3所示。当通过行走架10的行走将油箱300搬运至车间内下料位置或转料位置后，挡料机构50可将出料口22打开，油箱300可在自重作用下滑出出料口22至下料位置或转料位置，实现下料或转料过程，如图4和图5所示。该实施例置物台20及挡料机构50的设置合理，可利于实现油箱300的下料或转料过程。

在一实施例中，滑动杆24设置有多个滚轮25，多个滚轮25沿滑动杆24的延伸方向依次布置。如图1所示，多个滚轮25沿左右方向依次布置。通过设置多个滚轮25，可利于放置在滑动杆24上的油箱300向出料口22的方向快速滑动。进一步地，滑动杆24的数量为多根，多根滑动杆24沿垂直于滑动杆24的延伸方向的方向间隔布置。如图1所示，滑动杆24的延伸方向为左右方向，垂直于滑动杆24的延伸方向即为前后方向，多个滑动杆24沿前后方向间隔均匀布置，进一步利于油箱300向出料口22的方向快速滑动，方便后续下料或转料。

在一实施例中，挡料机构50包括挡料驱动件51和挡料板52，挡料驱动件51安装在机架11上出料口22所在的一侧，挡料驱动件51与挡料板52连接，挡料驱动件51用于驱动挡料板52相对机架11升降运动，以对应打开或关闭出料口22。挡料驱动件51安装在机架11的左侧，且挡料驱动件51连接在挡料板52的下方。在捡取油箱300的过程中，挡料驱动件51驱动挡料板52相对机架11下降，使得挡料板52将出料口22关闭，防止置物台20上的油箱300从出料口22掉落。当通过行走架10的行走将油箱300搬运至车间内下料位置或转料位置后，挡料驱动件51驱动挡料板52相对机架11上升，使得挡料板52将出料口22打开，油箱300可在自重作用下滑出出料口22至下料位置或转料位置，实现下料或转料过程。该实施例的挡料驱动件51可采用现有技术的电缸。

在一实施例中，物料捡取台车100还包括平移机构60，平移机构60包括平移驱动件和导轨61，置物台20可滑动地设置于导轨61上，平移驱动件与置物台20连接，导轨61沿进料口21向出料口22的方向延伸，平移驱动件用于驱动置物台20沿导轨61往复平移。当物料捡取台车100行走至放料台处，且升降驱动件41驱动连接组件42，以通过连接组件42带动置物台20相对机架11升降运动，使得置物台20处于与待捡取油箱300同样的高度后，平移驱动件可驱动置物台20沿导轨61向右滑动，使得置物台20靠近放置台200，利于后续捡取爪32抓取放置台200上的油箱300后将油箱300从放置台200转运到置物台20上。

需要说明的是，汽车生产车间内，下料位置或转料位置设置有接料结构，比如接料台。在一实施例中，当物料捡取台车100将油箱300搬运至下料位置或转料位置后，平移驱动件驱动置物台20沿导轨61向左滑动，使得置物台20靠近接料台，方便后续在挡料板52将出料口22打开后，油箱300从置物台20下料或转料至接料台。该实施例的平移驱动件可采用现有技术中的气缸。在另一实施例中，物料捡取台车100捡取油箱300后，可停留在原地，由车间的接料结构行走至物料捡取台车100处，再由物料捡取台车100中挡料板52将出料口22打开后，油箱300从置物台20下料或转料至接料结构。

如图1所示，在一实施例中，连接组件42包括链条421、第一链轮422和第二链轮423，第一链轮422和第二链轮423分别对应安装于机架11的顶部和底部；链条421绕设于第一链轮422和第二链轮423外，链条421与置物台20连接；升降驱动件41为驱动电机，驱动电机安装在机架11的顶部，驱动电机用于驱动第一链轮422转动，以通过链条421带动置物台20相对机架11升降运动。驱动电机启动，可驱动第一链轮422转动，进而与第二链轮423配合使得链条421围绕第一链轮422和第二链轮423转动，而链条421的一侧与置物台20连接，在链条421围绕第一链轮422和第二链轮423转动的过程中，链条421可带动置物台20相对机架11升降运动，简单方便。

进一步地，连接组件42的数量为两个，两个连接组件42相对布置在机架11的两侧；两个连接组件42中，两个第一链轮422通过一传动轴424连接，驱动电机的数量为一个，驱动电机与其中一个第一链轮422连接。

如图1所示，两个连接组件42相对布置在机架11的前后两侧，两个连接组件42中的两个第一链轮422通过一传动轴424连接，当驱动电机启动后，驱动电机可驱动其中一个第一链轮422转动，进而通过传动轴424带动另一个第一链轮422同步转动。置物台20的前后两侧分别与两个链条421连接，两个第二链轮423同步转动，则带动两个链条421同时带动置物台20升降运动。两个连接组件42的设置，利于带动置物台20稳定地升降，且为置物台20的升降提供足够的动力，可实现置物台20的快速升降过程。两个连接组件42可共用一个驱动电机，简化了结构。

在一实施例中，机架11上可设置上限位开关和下限位开关，上限位开关安装在机架11上靠近顶部的位置，下限位开关安装在机架11上靠近底部的位置。当置物台20相对机架11上升到上限位开关的位置时，驱动电机暂停驱动第一链轮422，使得置物台20暂停。同理，当置物台20相对机架11下降到下限位开关的位置时，驱动电机暂停驱动第一链轮422，使得置物台20暂停。通过上限位开关和下限位开关和设置，可防止置物台20上升过高或下降过低，使置物台20可暂停在准确的位置，方便捡取油箱300。

在一实施例中，机架11的底部安装有用于驱动行走轮12转动的行走驱动件。行走驱动件可采用现有技术中的步进电机。四个行走轮12中，各行走轮12均可设置一个步进电机，通过步进电机驱动，实现行走轮12的转动，进而实现行走架10的行走过程。通过在各行走轮12上设置步进电机，使得在汽车生产过程中，通过控制步进电机启动就可实现行走架10的行走，无需人工推动行走架10，自动化程度高。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料捡取台车，其特征在于，所述物料捡取台车包括：

行走架，所述行走架包括机架和安装在机架底部的行走轮；

置物台，所述置物台可升降地安装在所述机架上，所述置物台用于放置物料，且所述置物台的两端分别形成进料口和出料口；

捡取机构，所述捡取机构安装在所述机架上并位于所述置物台上方，所述捡取机构包括滑轨和可滑动设置于所述滑轨上的捡取爪，所述滑轨沿所述进料口向所述出料口的方向延伸，所述捡取爪用于抓取或放松所述物料；

升降机构，所述升降机构包括升降驱动件和连接组件，所述升降驱动件安装在所述机架上，所述连接组件与所述升降驱动件及所述置物台连接，所述升降驱动件用于驱动所述连接组件，以通过所述连接组件带动所述置物台相对所述机架升降运动。

2.根据权利要求1所述的物料捡取台车，其特征在于，所述捡取爪为吸盘，所述吸盘的吸附端用于抓取或放松所述物料，所述吸盘的连接端连接有吸杆，所述吸杆可滑动地设置于所述滑轨上，所述物料捡取台车还包括抽真空机构，所述吸杆与所述抽真空机构连接。

3.根据权利要求2所述的物料捡取台车，其特征在于，所述滑轨为电动滑轨，所述吸杆的一端连接在所述电动滑轨上，所述吸杆的另一端向下倾斜设置并与所述吸盘的连接端连接。

4.根据权利要求1所述的物料捡取台车，其特征在于，所述置物台包括支撑框和安装在所述支撑框上的滑动杆，所述滑动杆自所述进料口向所述出料口的方向延伸，且所述滑动杆自所述进料口向所述出料口的方向向下倾斜设置；所述物料捡取台车还包括挡料机构，所述挡料机构用于打开或关闭所述出料口。

5.根据权利要求4所述的物料捡取台车，其特征在于，所述滑动杆设置有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述滑动杆的延伸方向依次布置；和/或，所述滑动杆的数量为多根，多根滑动杆沿垂直于所述滑动杆的延伸方向的方向间隔布置。

6.根据权利要求4所述的物料捡取台车，其特征在于，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料驱动件安装在所述机架上所述出料口所在的一侧，所述挡料驱动件与所述挡料板连接，所述挡料驱动件用于驱动所述挡料板相对所述机架升降运动，以对应打开或关闭所述出料口。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的物料捡取台车，其特征在于，所述物料捡取台车还包括平移机构，所述平移机构包括平移驱动件和导轨，所述置物台可滑动地设置于所述导轨上，所述平移驱动件与所述置物台连接，所述导轨沿所述进料口向所述出料口的方向延伸，所述平移驱动件用于驱动所述置物台沿所述导轨往复平移。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的物料捡取台车，其特征在于，所述连接组件包括链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮分别对应安装于所述机架的顶部和底部；所述链条绕设于所述第一链轮和所述第二链轮外，所述链条与所述置物台连接；所述升降驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架的顶部，所述驱动电机用于驱动所述第一链轮转动，以通过所述链条带动所述置物台相对所述机架升降运动。

9.根据权利要求8所述的物料捡取台车，其特征在于，所述连接组件的数量为两个，两个所述连接组件相对布置在所述机架的两侧；两个所述连接组件中，两个所述第一链轮通过一传动轴连接，所述驱动电机的数量为一个，所述驱动电机与其中一个所述第一链轮连接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的物料捡取台车，其特征在于，所述机架的底部安装有用于驱动所述行走轮转动的行走驱动件。

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