CN217971652U - 一种集装箱的底横梁自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱的底横梁自动上料装置，包括第一输送组件，用于将堆码在一起的底横梁输送到右侧的升降组件上，所述升降组件上方设有抓取翻转组件，所述抓取翻转组件左侧设有伸缩组件，右下侧设有斜坡滑道，所述斜坡滑道右下侧设有第二输送组件，所述抓取翻转组件用于将提升到位的上侧多个长边沿前后方向水平布置且U形口朝下的底横梁抓取后向右翻转并置于斜坡滑道上，所述第二输送组件用于输送从斜坡滑道上滑落的多个U形口朝上的底横梁，所述伸缩组件用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上。本实用新型能将堆码在一起的底横梁自动分开，实现底横梁的自动上料，从而能降低劳动强度、提高效率并消除安全隐患。

Description

一种集装箱的底横梁自动上料装置

技术领域

本实用新型属于集装箱制造技术领域，具体涉及一种集装箱的底横梁自动上料装置。

背景技术

集装箱底部设有底支架，底支架包括两根底侧梁和多根底横梁，底横梁的一端与相应一侧的底侧梁连接，底横梁的另一端与另一侧的底侧梁连接，底横梁上铺设地板后形成集装箱底板。

底横梁的横截面呈U形，每两个底横梁的U形口相向设置并对扣在一起，形成底横梁组件，多个底横梁组件沿底横梁的短边方向水平并排布置，形成底横梁组件层，多个底横梁组件层从上到下并排布置，使多个底横梁堆码在一起，其中底横梁组件层中上侧的多个底横梁的U形口均朝下布置，下侧的多个底横梁的U形口均朝上布置。

在集装箱的制造过程中，需要将多个堆码在一起的底横梁分开，以实现底横梁的上料，目前大多数通过人工将堆码在一起的底横梁分开，以进行底横梁的上料，因此劳动强度大，且效率低，并且存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种集装箱的底横梁自动上料装置，能将堆码在一起的底横梁自动分开，实现底横梁的自动上料，从而能降低劳动强度、消除安全隐患并提高效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集装箱的底横梁自动上料装置，包括第一输送组件，用于将堆码在一起的底横梁输送到右侧的升降组件上，所述升降组件上方设有抓取翻转组件，所述抓取翻转组件左侧设有伸缩组件，右下侧设有斜坡滑道，所述斜坡滑道右下侧设有第二输送组件，所述抓取翻转组件用于将提升到位的上侧多个长边沿前后方向水平布置且U形口朝下的底横梁抓取后向右翻转并置于斜坡滑道上，所述第二输送组件用于输送从斜坡滑道上滑落的多个U形口朝上的底横梁，所述伸缩组件用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上。

进一步地，所述抓取翻转组件包括沿前后方向水平布置的翻转轴，所述翻转轴由动力组件驱动转动，所述翻转轴左端固定有抓取架，所述抓取架下端从左到右依次固定有多个抓取部，各所述抓取部分别用于抓取上侧U形口朝下的相应底横梁。

进一步地，所述抓取部包括固定于抓取架下端前后两侧的电磁抓取爪，两个所述电磁抓取爪分别用于通过电磁吸合作用以配合抓取相应底横梁。

进一步地，所述动力组件包括电机，所述电机的输出轴前端固定有第一链轮，所述翻转轴的前端转动连接在前轴承座上，后端转动连接在后轴承座上，所述电机、前轴承座和后轴承座通过框架固定于升降组件上方相应位置处，所述翻转轴后端伸出后轴承座并固定有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间绕设有传送链条。

进一步地，第一输送组件为第一链条输送机，第二输送组件为第二链条输送机。

进一步地，所述升降组件为剪叉式升降台，所述第一输送组件用于将堆码在一起的底横梁输送到剪叉式升降台顶面上。

进一步地，所述伸缩组件为气缸，所述气缸的活塞杆向右伸出，用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上。

进一步地，所述气缸的缸体固定于所述框架上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的集装箱的底横梁自动上料装置，包括第一输送组件，用于将堆码在一起的底横梁输送到右侧的升降组件上，升降组件上方设有抓取翻转组件，抓取翻转组件左侧设有伸缩组件，右下侧设有斜坡滑道，斜坡滑道右下侧设有第二输送组件，抓取翻转组件用于将提升到位的上侧多个长边沿前后方向水平布置且U形口朝下的底横梁抓取后向右翻转并置于斜坡滑道上，第二输送组件用于输送从斜坡滑道上滑落的多个U形口朝上的底横梁，伸缩组件用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上；这样第一输送组件将堆码在一起的底横梁输送到右侧的升降组件上，升降组件将堆码在一起的底横梁提升到需要的高度，抓取翻转组件将提升到位的上侧多个U形口朝下的底横梁抓取后向右翻转一定角度后松开并置于斜坡滑道上，斜坡滑道上的多个底横梁的U形口均朝右上侧布置，且多个底横梁依次滑落到第二输送组件上，之后抓取翻转组件向左翻转复位，同时伸缩组件将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上，斜坡滑道上的多个底横梁依次滑落到第二输送组件上，之后第二输送组件对其上的多个底横梁进行输送，以实现上下两侧对扣在一起的多个底横梁的自动上料，重复多次上述步骤，实现所有底横梁的自动上料，因此本自动上料装置能将堆码在一起的底横梁自动分开，无需人工亲自将堆码在一起的底横梁分开，能实现集装箱底横梁的自动上料，能降低劳动强度并能提高安全性，且本自动上料装置能同时对上侧多个U形口朝下的底横梁进行自动上料，并能同时对下侧多个U形口朝上的底横梁进行自动上料，因而能提高底横梁的上料效率。

本实用新型中，抓取翻转组件包括沿前后方向水平布置的翻转轴，翻转轴由动力组件驱动转动，翻转轴左端固定有抓取架，抓取架下端从左到右依次固定有多个抓取部，各抓取部分别用于抓取上侧U形口朝下的相应底横梁，由于抓取部包括固定于抓取架下端前后两侧的电磁抓取爪，两个电磁抓取爪分别用于通过电磁吸合作用以配合抓取相应底横梁，这样上侧每个U形口朝下的底横梁均能被稳定地抓取，抓取后不会出现掉落现象。

附图说明

图1为本实用新型中的集装箱的底横梁自动上料装置的主视结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中各抓取部分别抓取上侧U形口朝下的相应底横梁后的结构示意图；

图4为图3中B处的放大结构示意图；

图5为图3中抓取架向右翻转一定角度后的结构示意图；

图6为图5中C处的放大结构示意图；

图7为图1中框架和抓取翻转组件的俯视放大结构示意图；

图8为图7中D处的放大结构示意图。

图中附图标记说明：1、底横梁，2、斜坡滑道，3、翻转轴，4、抓取架，5、电磁抓取爪，6、电机，7、第一链轮，8、前轴承座，9、后轴承座，10、框架，11、第二链轮，12、传送链条，13、第一链条输送机，14、第二链条输送机，15、剪叉式升降台，16、气缸，17、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、3和5所示，一种集装箱的底横梁自动上料装置，包括第一输送组件，用于将堆码在一起的底横梁1输送到右侧的升降组件上，升降组件上方设有抓取翻转组件，抓取翻转组件左侧设有伸缩组件，右下侧设有斜坡滑道2，斜坡滑道2右下侧设有第二输送组件，抓取翻转组件用于将提升到位的上侧多个长边沿前后方向水平布置且U形口朝下的底横梁1抓取后向右翻转并置于斜坡滑道2上，第二输送组件用于输送从斜坡滑道2上滑落的多个U形口朝上的底横梁1，伸缩组件用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁1推到斜坡滑道2上，其中第一输送组件为第一链条输送机13，第二输送组件为第二链条输送机14。

在集装箱的制造过程中，第一输送组件将堆码在一起的底横梁1输送到右侧的升降组件上，升降组件将堆码在一起的底横梁1提升到需要的高度，抓取翻转组件将提升到位的上侧多个U形口朝下的底横梁1抓取后向右翻转一定角度后松开并置于斜坡滑道2上，斜坡滑道2上的多个底横梁1的U形口均朝右上侧布置，且多个底横梁1依次滑落到第二输送组件上，之后抓取翻转组件向左翻转复位，同时伸缩组件将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁1推到斜坡滑道2上，斜坡滑道2上的多个底横梁1依次滑落到第二输送组件上，之后第二输送组件对其上的多个底横梁1进行输送，以实现上下两侧对扣在一起的多个底横梁1的自动上料，重复多次上述步骤，实现所有底横梁1的自动上料，因此本自动上料装置能将堆码在一起的底横梁1自动分开，无需人工亲自将堆码在一起的底横梁1分开，能实现集装箱底横梁1的自动上料，能降低劳动强度并能提高安全性，且本自动上料装置能同时对上侧多个U形口朝下的底横梁1进行自动上料，并能同时对下侧多个U形口朝上的底横梁1进行自动上料，因而能提高底横梁1的上料效率。

在一个实施例中，如图1、2和7所示，抓取翻转组件包括沿前后方向水平布置的翻转轴3，翻转轴3由动力组件驱动转动，翻转轴3左端固定有抓取架4，抓取架4下端从左到右依次固定有多个抓取部，各抓取部分别用于抓取上侧U形口朝下的相应底横梁1，优选地，抓取部包括固定于抓取架4下端前后两侧的电磁抓取爪5，两个电磁抓取爪5分别用于通过电磁吸合作用以配合抓取相应底横梁1。这样上侧每个U形口朝下的底横梁1均能被前后两个相应电磁抓取爪5稳定地抓取，抓取后不会出现掉落现象。

在一个实施例中，如图7和8所示，动力组件包括电机6，电机6的输出轴前端固定有第一链轮7，翻转轴3的前端转动连接在前轴承座8上，后端转动连接在后轴承座9上，电机6、前轴承座8和后轴承座9通过框架10固定于升降组件上方相应位置处，翻转轴3后端伸出后轴承座9并固定有第二链轮11，第一链轮7与第二链轮11之间绕设有传送链条12。这样启动电机6后，电机6的输出轴转动并通过传送链条12带动翻转轴3转动，进而抓取架4在翻转轴3的作用下发生翻转。

在一个实施例中，升降组件为剪叉式升降台15，第一输送组件用于将堆码在一起的底横梁1输送到剪叉式升降台15顶面上。

在一个实施例中，伸缩组件为气缸16，气缸16的活塞杆17向右伸出，用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁1推到斜坡滑道2上，气缸16的缸体固定于框架10上。

本实用新型的工作原理为：

在集装箱的制造过程中，需要将堆码在一起的底横梁1分开，以实现底横梁1的上料，具体为：第一链条输送机13将堆码在一起的底横梁1输送到右侧的剪叉式升降台15顶面上，见图1，剪叉式升降台15将堆码在一起的底横梁1提升到需要的高度，抓取架4下端各抓取部的前后两个电磁抓取爪5分别通过电磁吸合作用以配合抓取提升到位的上侧U形口朝下的相应底横梁1，见图3，之后启动电机6，电机6的输出轴转动并通过传送链条12带动翻转轴3向右转动，进而抓取架4在翻转轴3的作用下带动抓取的上侧多个U形口朝下的底横梁1向右翻转，如图5和6所示，当抓取架4向右翻转一定角度后，各抓取部的前后两个电磁抓取爪5同时断电以将抓取的相应底横梁1松开，多个底横梁1先后被置于斜坡滑道2上，斜坡滑道2上的多个底横梁1的U形口均朝右上侧布置，且多个底横梁1依次滑落到第二链条输送机14上，之后翻转轴3通过电机6带动向左转动，以使抓取架4向左翻转复位，同时气缸16的活塞杆17向右伸出，将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁1推到斜坡滑道2上，斜坡滑道2上的多个底横梁1依次滑落到第二链条输送机14上，之后第二链条输送机14对其上的多个底横梁1进行输送，以实现上下两侧对扣在一起的多个底横梁1的自动上料，重复多次上述步骤，实现所有底横梁1的自动上料，以用于集装箱的制造。

综上，本自动上料装置能将堆码在一起的底横梁1自动分开，无需人工亲自将堆码在一起的底横梁1分开，能实现集装箱底横梁1的自动上料，能降低劳动强度并能提高安全性，且本自动上料装置能同时对上侧多个U形口朝下的底横梁1进行自动上料，并能同时对下侧多个U形口朝上的底横梁1进行自动上料，因而能提高底横梁1的上料效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：包括第一输送组件，用于将堆码在一起的底横梁(1)输送到右侧的升降组件上，所述升降组件上方设有抓取翻转组件，所述抓取翻转组件左侧设有伸缩组件，右下侧设有斜坡滑道(2)，所述斜坡滑道(2)右下侧设有第二输送组件，所述抓取翻转组件用于将提升到位的上侧多个长边沿前后方向水平布置且U形口朝下的底横梁(1)抓取后向右翻转并置于斜坡滑道(2)上，所述第二输送组件用于输送从斜坡滑道(2)上滑落的多个U形口朝上的底横梁(1)，所述伸缩组件用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁(1)推到斜坡滑道(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：所述抓取翻转组件包括沿前后方向水平布置的翻转轴(3)，所述翻转轴(3)由动力组件驱动转动，所述翻转轴(3)左端固定有抓取架(4)，所述抓取架(4)下端从左到右依次固定有多个抓取部，各所述抓取部分别用于抓取上侧U形口朝下的相应底横梁(1)。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：所述抓取部包括固定于抓取架(4)下端前后两侧的电磁抓取爪(5)，两个所述电磁抓取爪(5)分别用于通过电磁吸合作用以配合抓取相应底横梁(1)。

4.根据权利要求2所述的一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：所述动力组件包括电机(6)，所述电机(6)的输出轴前端固定有第一链轮(7)，所述翻转轴(3)的前端转动连接在前轴承座(8)上，后端转动连接在后轴承座(9)上，所述电机(6)、前轴承座(8)和后轴承座(9)通过框架(10)固定于升降组件上方相应位置处，所述翻转轴(3)后端伸出后轴承座(9)并固定有第二链轮(11)，所述第一链轮(7)与第二链轮(11)之间绕设有传送链条(12)。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：第一输送组件为第一链条输送机(13)，第二输送组件为第二链条输送机(14)。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：所述升降组件为剪叉式升降台(15)，所述第一输送组件用于将堆码在一起的底横梁(1)输送到剪叉式升降台(15)顶面上。

7.根据权利要求4所述的一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：所述伸缩组件为气缸(16)，所述气缸(16)的活塞杆(17)向右伸出，用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁(1)推到斜坡滑道(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：所述气缸(16)的缸体固定于所述框架(10)上。

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