CN212290560U - 菌棒装袋机送袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种菌棒装袋机送袋机构，包括机架、料槽、吸袋气缸、开袋吸盘，所述吸袋气缸竖置设置在料槽上方，吸袋气缸的气缸杆末端安装有吸袋吸盘，开袋吸盘安装在料槽一侧，吸袋气缸安装在吸袋滑块上，吸袋滑块套装在沿横向安装在机架上的吸袋导杆上，吸袋导轨旁侧沿横向安装有气缸A，气缸A的气缸杆末端与吸袋滑块相连接，本送袋机构结构简单，设计合理，操作使用方便，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种菌棒装袋机送袋机构。
背景技术
现有生产中食用菌多采用菌棒进行培育。现有生产中菌棒均通过人工直接进行装袋、扎口、下料，生产效率不高，工人劳动强度大。现有生产中也存在装袋设备、扎口设备能配合工人进行半自动作业，但是其无法实现装袋、扎口、下料的一步到位，生产效率依旧不高。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种菌棒装袋机送袋机构。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种菌棒装袋机送袋机构，其特征在于：包括机架、料槽、吸袋气缸、开袋吸盘，所述吸袋气缸竖置设置在料槽上方，吸袋气缸的气缸杆末端安装有吸袋吸盘，开袋吸盘安装在料槽一侧，吸袋气缸安装在吸袋滑块上，吸袋滑块套装在沿横向安装在机架上的吸袋导杆上，吸袋导轨旁侧沿横向安装有气缸A，气缸A的气缸杆末端与吸袋滑块相连接；
所述机架上于吸袋气缸下方左右间隔安装两个纵轴，两个纵轴经轴承座安装在机架上，纵轴两端均安装有链轮，同侧的链轮经链条传动，料槽设置若干个，料槽两端经连接块与链条相连接，其中一个纵轴为主动轴，机架上安装有电机，主动轴与电机经联器连接传动。
进一步的，所述吸袋导杆左右对称设置两个。
进一步的，所述吸袋气缸下方竖直安装有用于检测料槽内是否有料袋的红外传感器，料槽槽底远离开袋吸盘那侧设置有于红外传感器相配合的开口。
进一步的，所述机架上安装有PLC控制器，红外传感器均通过导线连接PLC控制器输入端，电机通过导向连接PLC控制器输出端。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，操作使用方便，效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1是送袋机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图中：1-机架；2-纵轴；3-链轮；4-电机；5-红外传感器；6-料槽；7-开袋吸盘；8-吸袋吸盘；9-吸袋气缸；10-吸袋滑块；11-吸袋导杆；12-气缸A。
如图1所示，一种菌棒装袋机送袋机构，其特征在于：包括机架、料槽、吸袋气缸、开袋吸盘，所述吸袋气缸竖置设置在料槽上方，吸袋气缸的气缸杆末端安装有吸袋吸盘，开袋吸盘安装在料槽一侧，吸袋气缸安装在吸袋滑块上，吸袋滑块套装在沿横向安装在机架上的吸袋导杆上，吸袋导轨旁侧沿横向安装有气缸A，气缸A的气缸杆末端与吸袋滑块相连接；
所述机架上于吸袋气缸下方左右间隔安装两个纵轴，两个纵轴经轴承座安装在机架上，纵轴两端均安装有链轮，同侧的链轮经链条传动，料槽设置若干个，料槽两端经连接块与链条相连接，其中一个纵轴为主动轴，机架上安装有电机，主动轴与电机经联器连接传动；
袋气缸驱动吸袋吸盘下降吸住一个料袋的前端，然后吸袋气缸驱动吸袋吸盘上升，气缸A带动吸袋气缸后移至开袋吸盘上方，吸袋气缸驱动吸袋吸盘下降，使开袋吸盘吸住料袋，然后吸袋气缸驱动吸袋吸盘上升将料袋端部打开。
在本实施例中，所述吸袋导杆左右对称设置两个。
在本实施例中，所述吸袋气缸下方竖直安装有用于检测料槽内是否有料袋的红外传感器，料槽槽底远离开袋吸盘那侧设置有于红外传感器相配合的开口，所述机架上安装有PLC控制器，红外传感器均通过导线连接PLC控制器输入端，电机通过导向连接PLC控制器输出端，料槽内有物料时，红外传感器将电信号反馈给控制器，控制器启动电机，电机转动，带动另一装有料袋的料槽移动至红外传感器下方。
本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种菌棒装袋机送袋机构，其特征在于：包括机架、料槽、吸袋气缸、开袋吸盘，所述吸袋气缸竖置设置在料槽上方，吸袋气缸的气缸杆末端安装有吸袋吸盘，开袋吸盘安装在料槽一侧，吸袋气缸安装在吸袋滑块上，吸袋滑块套装在沿横向安装在机架上的吸袋导杆上，吸袋导轨旁侧沿横向安装有气缸A，气缸A的气缸杆末端与吸袋滑块相连接；
所述机架上于吸袋气缸下方左右间隔安装两个纵轴，两个纵轴经轴承座安装在机架上，纵轴两端均安装有链轮，同侧的链轮经链条传动，料槽设置若干个，料槽两端经连接块与链条相连接，其中一个纵轴为主动轴，机架上安装有电机，主动轴与电机经联器连接传动。
2.根据权利要求1所述的菌棒装袋机送袋机构，其特征在于：所述吸袋导杆左右对称设置两个。
3.根据权利要求1所述的菌棒装袋机送袋机构，其特征在于：所述吸袋气缸下方竖直安装有用于检测料槽内是否有料袋的红外传感器，料槽槽底远离开袋吸盘那侧设置有于红外传感器相配合的开口。
4.根据权利要求1所述的菌棒装袋机送袋机构，其特征在于：所述机架上安装有PLC控制器，红外传感器均通过导线连接PLC控制器输入端，电机通过导向连接PLC控制器输出端。
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