CN219767536U - 一种下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种下料机构，尤其涉及数控车床技术领域，其包括架体以及设于架体上的夹取组件，所述夹取组件用于将零件从夹具中取出，所述夹取组件包括设于架体上的第一气缸、设于第一气缸上的第二气缸、设于第二气缸上的旋转气缸以及设于旋转气缸上的夹取气缸，所述第一气缸的活塞杆伸缩方向与车床的夹持深度方向平行，所述第二气缸的活塞杆伸缩方向与车床的夹持深度方向垂直，所述旋转气缸的转动轴线与车床的夹持深度方向平行，所述夹取气缸位于旋转气缸远离第二气缸的一端，所述架体上还设有控制器和用于将零件送至所需工位的传送组件，所述第一气缸、第二气缸、旋转气缸以及夹取气缸分别与控制器电连接，本申请可保证下料工作的效率。

Description

一种下料机构

技术领域

本申请涉及数控车床技术领域，尤其是涉及一种下料机构。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的加工，事先编制好加工程序之后，数控车床可自动对被加工零件进行加工。

加工前，工作人员先将待加工零件放入数控车床的三爪卡盘中夹紧固定，然后开启数控车床，可对零件进行加工，加工完成后，停止数控车床的运转，将零件从三爪卡盘中取出。

当零件数量较多时，工作量较大，不断地重复手动将零件取出的过程会增加工作人员的操作负担，随着工作的进行，工作人员的疲惫程度会上升，工作效率会降低。为此，一些数控车床旁设置有用于下料的机械臂，机械臂可自行将零件从三爪卡盘中取出，因而可减轻工作强度，有助于提升工作效率。但是，机械臂的成本太高，在一些场合中使用机械臂并不合适。

实用新型内容

为了在降低成本的同时，减轻工作人员的操作负担，保证工作效率，本申请提供一种下料机构。

本申请提供的一种下料机构采用如下的技术方案：

一种下料机构，包括架体以及设于架体上的夹取组件，所述夹取组件用于将零件从夹具中取出，所述夹取组件包括设于架体上的第一气缸、设于第一气缸上的第二气缸、设于第二气缸上的旋转气缸以及设于旋转气缸上的夹取气缸，所述第一气缸的活塞杆伸缩方向与车床的夹持深度方向平行，所述第二气缸的活塞杆伸缩方向与车床的夹持深度方向垂直，所述旋转气缸的转动轴线与车床的夹持深度方向平行，所述夹取气缸位于旋转气缸远离第二气缸的一端，所述架体上还设有控制器和用于将零件送至所需工位的传送组件，所述第一气缸、第二气缸、旋转气缸以及夹取气缸分别与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，控制器可控制夹取组件的动作，夹取组件将车床上的零件取出，然后通过传送组件将零件移动至所需位置，即可完成下料动作，相较于机械臂而言，使用成本更低，且由于减少了人工的操作，可减轻劳动强度，有助于保证工作效率。

可选的，所述传送组件包括传送轨道以及设于传送轨道上的第三气缸，所述传送轨道的长度方向与车床的夹持深度方向平行，所述第三气缸的活塞杆伸缩方向与传送轨道的长度方向平行，所述第三气缸与控制器电连接，所述第三气缸的活塞杆端部设有推动块，所述推动块滑动设置于传送轨道上。

通过采用上述技术方案，第三气缸可通过推动块推动零件沿传送轨道移动，使得传送轨道上留有供下一零件放置的位置，下料过程可持续进行。

可选的，所述架体上设有连接轨道、下料轨道以及与控制器电连接的第四气缸，所述连接轨道的一端与传送轨道相连，所述连接轨道从靠近传送轨道的一端至远离传送轨道的一端呈倾斜向上设置，所述下料轨道的一端与连接轨道远离传送轨道的一端相连，所述下料轨道从靠近连接轨道的一端至远离连接轨道的一端呈倾斜向下设置，所述第四气缸的活塞杆伸缩方向与连接轨道的长度方向平行，且所述第四气缸的活塞杆朝向靠近下料轨道的一侧，所述第四气缸的活塞杆端部设有支块，所述支块滑动设置于连接轨道上。

通过采用上述技术方案，连接轨道使得零件所处的高度提升，然后零件通过下料轨道可移动至下一设备中进一步加工，有助于提高实用性。

可选的，所述旋转气缸的输出端固定设置在第二气缸的外壁上。

通过采用上述技术方案，旋转气缸启动后，旋转气缸的缸体进行旋转，从而带动夹取气缸旋转，实现转动零件的功能，相较于将夹取气缸设置在旋转气缸的输出端的结构，不需要在旋转气缸的输出端增设额外的连接臂，因而结构更加简单，不需要增加成本，实用性更强。

可选的，所述下料轨道上设有传感器和计数器，所述传感器与计数器电连接，且所述传感器和计数器分别与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，可对通过下料轨道的零件进行计数，更加方便实用。

可选的，所述下料轨道上设有报警器，所述报警器与计数器电连接，且所述报警器与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，控制器中预先设定好程序，当传感器一段时间没有检测到零件通过时，报警器发出警报，提示工作人员设备出现问题，需要及时维修，有助于保障设备的正常运行。

可选的，所述支块顶面靠近第一气缸的一侧设有防护板。

通过采用上述技术方案，防护板可对放置于支板上的零件进行防护，降低零件从支板上脱落的可能。

可选的，所述第三气缸的活塞杆朝向传送轨道远离连接轨道的一端，当所述下料机构处于静止状态时，所述第三气缸的活塞杆处于伸出的状态，所述推动块位于传送轨道的内部。

通过采用上述技术方案，传送轨道远离连接轨道一侧的空间没有被占用，这一位置可用于设备的维护，使用时更加方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.控制器可控制夹取组件将车床上的零件取出，然后通过传送组件将零件移动至所需位置，完成下料动作，相较于机械臂而言成本更低，适用性更强，且减少了人工操作，故有助于保证工作效率。

2.连接轨道和下料轨道的设置可将移出的零件转移至另一设备中进一步加工，使得实用性更强。

3.传感器和计数器的设置便于计数，报警器的设置可提示工作人员设备是否正常运行，因而使用更加方便。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的另一视角的整体结构示意图；

图3是本申请实施例用于展示支块的结构示意图。

附图标记：1、架体；2、夹取组件；21、第一气缸；211、连接架；212、连接块；22、第二气缸；23、旋转气缸；24、夹取气缸；241、夹爪；3、控制器；4、传送组件；41、传送轨道；411、滑槽；42、第三气缸；421、推动块；5、转移组件；51、连接轨道；52、下料轨道；53、第四气缸；531、支块；5311、防护板；6、支撑块；61、传感器；62、计数器；63、报警器。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种下料机构。参照图1，包括架体1和设于架体1上的夹取组件2、传送组件4、转移组件5以及控制器3。夹取组件2用于将零件从车床上的夹具中取出，传送组件4用于将取出的零件移动至下一工位，转移组件5用于将零件移动至下一设备中，进行后续加工，控制器3可对夹取组件2、传送组件4和转移组件5进行控制，使得零件依次被移动至所需位置。

参照图1，夹取组件2包括设置于架体1上的第一气缸21，设置于第一气缸21上的第二气缸22、设置于第二气缸22上的旋转气缸23以及设置于旋转气缸23上的夹取气缸24。第一气缸21通过螺栓固定连接于架体1上，第一气缸21的活塞杆伸缩方向与车床的夹持深度方向平行，第一气缸21的活塞杆端部固定设置有连接架211，连接架211远离第一气缸21的一端焊接有连接块212，连接块212呈倾斜设置。第二气缸22滑动设置于连接块212上，第二气缸22的活塞杆端部固定设置于连接块212上，第二气缸22的活塞杆伸缩方向与连接块212的长度方向平行，且与车床的夹持深度方向垂直。旋转气缸23的旋转轴线与车床的夹持深度方向平行，且旋转气缸23的输出端固定设置于第二气缸22的外壁上，使得旋转气缸23的缸体能够绕着输出端转动。夹取气缸24通过螺栓固定连接于旋转气缸23的外壁上，且夹取气缸24位于旋转气缸23远离第二气缸22的一端，夹取气缸24的夹爪241能够将零件夹起，从而将零件从车床的夹具中取出。第一气缸21、第二气缸22、旋转气缸23以及夹取气缸24分别与控制器3电连接。

下料机构使用前，将架体1移动至数控车床的一侧，使得第二气缸22的长度方向的延长线与数控车床的三爪卡盘的轴线相交，然后下料机构即可使用。当零件被数控车床加工完毕需要移出时，控制器3使第二气缸22的活塞杆伸长，使第二气缸22的缸体带动旋转气缸23和夹取气缸24朝靠近零件的方向移动，当夹取气缸24的夹爪241移动至零件外侧的时候，夹爪241将零件夹住，然后第一气缸21的活塞杆伸长，通过连接架211和连接块212带动第二气缸22朝远离三爪卡盘的一侧移动，第二气缸22通过旋转气缸23和夹取气缸24带动工件朝远离三爪卡盘的一侧移动，使得工件被移出。然后第二气缸22的活塞杆收回，通过旋转气缸23和夹取气缸24带动工件沿着第二气缸22的长度方向朝上移动。然后第一气缸21的活塞杆收回，使得第二气缸22通过旋转气缸23和夹取气缸24带动零件移动。接着旋转气缸23启动，旋转气缸23的缸体转动带动零件绕着旋转气缸23的输出端转动，当零件转动至远离三爪卡盘的一侧时，夹取气缸24的夹爪241松开，将零件卸下，从而完成下料过程。下料过程由控制器3控制，减少了人工的操作，因而工作效率较高，且由于方案中的驱动件为气缸，比设置机械臂的成本低，因而更加实用。

参照图1和图2，传送组件4包括固定设置于架体1一侧的传送轨道41以及固定设置于传送轨道41上的第三气缸42，传送轨道41的长度方向与车床的夹持深度方向平行，第三气缸42的活塞杆伸缩方向与传送轨道41的长度方向平行，第三气缸42与控制器3电连接。第三气缸42的活塞杆端部固定设置有推动块421，传送轨道41的侧壁上沿传送轨道41的长度方向开设有滑槽411，推动块421滑动设置于滑槽411中。第三气缸42的活塞杆朝向和第一气缸21的活塞杆朝向相同，当下料机构处于静止状态时，第三气缸42的活塞杆处于伸长的状态，此时，推动块421刚好位于传送轨道41的一端；故传送轨道41远离第三气缸42一侧的空间没有被占用，这一留置的空间可用于检修设备，更加实用。

旋转气缸23的转动可带动零件移动至传送轨道41的正上方，然后夹取气缸24的夹爪241松开，零件落入传送轨道41上，控制器3再使第三气缸42的活塞杆收回，推动块421带动零件沿着传送轨道41移动，使得传送轨道41上有位置容纳下一个零件，避免零件堆积在传送轨道41上，使得下料过程无法顺利进行。

参照图2，转移组件5包括连接轨道51、下料轨道52以及与控制器3电连接的第四气缸53，连接轨道51的一端与传送轨道41相连，且连接轨道51从靠近传送轨道41的一端至远离传送轨道41的一端呈倾斜向上设置，连接轨道51的设置使得零件可向高处移动，便于再移动至其他设备中进一步加工。下料轨道52的一端与连接轨道51远离传送轨道41的一端焊接固定，且下料轨道52从靠近连接轨道51的一端至远离连接轨道51的一端呈倾斜向下设置，使得零件能够沿着下料轨道52自由滚下。第四气缸53的活塞杆伸缩方向与连接轨道51的长度方向平行，且第四气缸53的活塞杆朝向靠近下料轨道52的一侧，第四气缸53的活塞杆端部固定设置有支块531，支块531滑动设置于连接轨道51上。

参照图3，支块531靠近连接轨道51的一侧与连接轨道51抵接，支块531的顶面呈倾斜设置，支块531远离第一气缸21的一侧比靠近第一气缸21的一侧低，零件移动至支块531上时，在支块531倾斜的顶面作用下，零件的一侧与连接轨道51靠近下料轨道52的侧壁抵接；当支块531带动零件移动至连接轨道51的顶部后，失去了连接轨道51侧壁的阻拦，零件可自行沿着下料轨道52滚下，因而工作过程更加顺畅。支块531的顶面靠近第一气缸21的一侧焊接有防护板5311，防护板5311可防止零件从支块531上脱落。

工作时，第三气缸42端部的推动块421推动零件移动，零件移动至支块531上，零件的一侧与连接轨道51靠近下料轨道52的一侧抵接，然后第四气缸53的活塞杆伸长，带动支块531沿着连接轨道51移动，当支块531移动至连接轨道51的顶部后，由于失去了连接轨道51侧壁对零件的阻拦，在支块531倾斜的顶面作用下，零件滚入下料轨道52中，然后沿着下料轨道52进行滚动，移动至所需位置。

为了便于计数，参照图2，下料轨道52上焊接有支撑块6，支撑块6上固定设置有传感器61和计数器62，传感器61和计数器62电连接，传感器61和计数器62分别与控制器3电连接。传感器61能够检测是否有零件通过，每当有零件通过传感器61所在位置时，传感器61会将信号发送给计数器62，计数器62进行计数。支撑块6上还设置有报警器63，报警器63与计数器62电连接，且报警器63与控制器3电连接。控制器3可控制传感器61、计数器62以及报警器63的开启和关闭，因而更加方便。工作时，如果传感器61长时间没有检测到零件通过，则表明机构的运行出现问题，此时报警器63会发出警报，提示工作人员，使得工作人员可及时发现问题并进行维修，有助于保障下料过程的顺利进行。

本申请实施例一种下料机构的实施原理为：零件加工完成后，车床的三爪卡盘松开，控制器3使第二气缸22的活塞杆伸出，使得夹取气缸24朝靠近零件的一侧移动，夹取气缸24的夹爪241将零件夹住，然后第一气缸21的活塞杆伸长，带动零件移动至三爪卡盘外侧，然后第二气缸22的活塞杆收回，使得零件沿着第二气缸22的长度方向朝上移动，接着第一气缸21的活塞杆收回，带动零件移动，旋转气缸23转动，带动零件转动。当零件转动至传送轨道41的顶部时，夹取气缸24的夹爪241松开，零件落至传送轨道41上；然后第三气缸42的活塞杆收回，推动块421带动零件沿着传送轨道41移动，直至零件移动至支块531上；然后第四气缸53的活塞杆伸长，支块531带动零件沿着连接轨道51向上移动，当零件移动至连接轨道51的顶部后，在支块531倾斜的顶面作用下，零件滚入下料轨道52中，并沿着下料轨道52进行滚动，移动至下一设备中。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种下料机构，包括架体（1）以及设于架体（1）上的夹取组件（2），所述夹取组件（2）用于将零件从夹具中取出，其特征在于：所述夹取组件（2）包括设于架体（1）上的第一气缸（21）、设于第一气缸（21）上的第二气缸（22）、设于第二气缸（22）上的旋转气缸（23）以及设于旋转气缸（23）上的夹取气缸（24），所述第一气缸（21）的活塞杆伸缩方向与车床的夹持深度方向平行，所述第二气缸（22）的活塞杆伸缩方向与车床的夹持深度方向垂直，所述旋转气缸（23）的转动轴线与车床的夹持深度方向平行，所述夹取气缸（24）位于旋转气缸（23）远离第二气缸（22）的一端，所述架体（1）上还设有控制器（3）和用于将零件送至所需工位的传送组件（4），所述第一气缸（21）、第二气缸（22）、旋转气缸（23）以及夹取气缸（24）分别与控制器（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述传送组件（4）包括传送轨道（41）以及设于传送轨道（41）上的第三气缸（42），所述传送轨道（41）的长度方向与车床的夹持深度方向平行，所述第三气缸（42）的活塞杆伸缩方向与传送轨道（41）的长度方向平行，所述第三气缸（42）与控制器（3）电连接，所述第三气缸（42）的活塞杆端部设有推动块（421），所述推动块（421）滑动设置于传送轨道（41）上。

3.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于：所述架体（1）上设有连接轨道（51）、下料轨道（52）以及与控制器（3）电连接的第四气缸（53），所述连接轨道（51）的一端与传送轨道（41）相连，所述连接轨道（51）从靠近传送轨道（41）的一端至远离传送轨道（41）的一端呈倾斜向上设置，所述下料轨道（52）的一端与连接轨道（51）远离传送轨道（41）的一端相连，所述下料轨道（52）从靠近连接轨道（51）的一端至远离连接轨道（51）的一端呈倾斜向下设置，所述第四气缸（53）的活塞杆伸缩方向与连接轨道（51）的长度方向平行，且所述第四气缸（53）的活塞杆朝向靠近下料轨道（52）的一侧，所述第四气缸（53）的活塞杆端部设有支块（531），所述支块（531）滑动设置于连接轨道（51）上。

4.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述旋转气缸（23）的输出端固定设置在第二气缸（22）的外壁上。

5.根据权利要求3所述的一种下料机构，其特征在于：所述下料轨道（52）上设有传感器（61）和计数器（62），所述传感器（61）与计数器（62）电连接，且所述传感器（61）和计数器（62）分别与控制器（3）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种下料机构，其特征在于：所述下料轨道（52）上设有报警器（63），所述报警器（63）与计数器（62）电连接，且所述报警器（63）与控制器（3）电连接。

7.根据权利要求3所述的一种下料机构，其特征在于：所述支块（531）顶面靠近第一气缸（21）的一侧设有防护板（5311）。

8.根据权利要求3所述的一种下料机构，其特征在于：所述第三气缸（42）的活塞杆朝向传送轨道（41）远离连接轨道（51）的一端，当所述下料机构处于静止状态时，所述第三气缸（42）的活塞杆处于伸出的状态，所述推动块（421）位于传送轨道（41）的内部。