CN114890046B - 一种自动回筐装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于运输筐清洗设备技术领域，提供了一种自动回筐装置，其设置在清洗装置上，所述清洗装置包括第一输送组件以及设置在所述第一输送组件上的清洗组件，包括设置在所述第一输送组件的一侧的第二输送组件，所述第二输送组件用于将所述清洗装置清洗完成的运输筐从所述第一输送组件的出料端运输至所述第一输送组件的进料端。本发明所提供的自动回筐装置，结构简单，设计合理，可以自动回筐，人力成本较低。

Description

一种自动回筐装置

技术领域

本发明涉及运输筐清洗设备技术领域，具体涉及一种自动回筐装置。

背景技术

在运输果蔬等产品时，通常都需要先将果蔬等产品装进运输筐内，然后再进行运输。运输后的运输筐，通常都需要对其进行清洗，然后再回收。

现有的运输筐清洗装置，通常只包括运输组件和清洗组件，运输筐在运输组件的作用下，从运输组件的进料端输送至出料端，在运输筐经过清洗组件的过程中，在清洗组件的作用下，对其进行清洗。

上述清洗装置存在的不足之处在于：需要两个工作人员分别处于输送组件的进料端和出料端以对运输筐进行投放和收捡，人力成本较大。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动回筐装置，以降低人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动回筐装置，其设置在清洗装置上，所述清洗装置包括第一输送组件以及设置在所述第一输送组件上的清洗组件，包括设置在所述第一输送组件的一侧的第二输送组件，所述第二输送组件用于将所述清洗装置清洗完成的运输筐从所述第一输送组件的出料端运输至所述第一输送组件的进料端。

进一步地，所述第二输送组件设置在所述第一输送组件的正下方。

进一步地，还包括传送组件，所述传送组件设置在所述第一输送组件的出料端和所述第二输送组件的进料端之间，所述传送组件用于将所述第一输送组件输送过来的运输筐传送给所述第二输送组件。

进一步地，所述传送组件包括传送辊轮，多个所述传送辊轮呈弧形依次间隔排列。

进一步地，还包括堆叠组件，所述堆叠组件的进料端与所述第二输送组件的出料端连通，所述堆叠组件用于对所述第二输送组件输送过来的运输筐进行堆叠。

所述堆叠组件包括：

第二机架；

卡筐机构，其设置在所述第二机架上，其允许所述运输筐从下往上穿过所述卡筐机构却阻止所述运输筐从上往下穿过所述卡筐机构；以及

升降机构，其设置在所述第二机架上，其用于将所述第二输送组件输送过来的所述运输筐从下往上输送至所述卡筐机构。

进一步地，所述卡筐机构包括四个呈矩形阵列设置的卡筐单元，所述卡筐单元包括：

第一滑块，所述第一滑块的第一端与所述第二机架滑动连接、第二端可以缩回至所述第二机架的侧壁内或伸出于所述第二机架的侧壁外，且所述第一滑块的所述第二端的底部设置有用于使所述第一滑块向所述第二机架的侧壁内运动的导向斜面；以及

第一弹性件，其设置在所述第一滑块的所述第一端，其两端分别与所述第一滑块和所述第二机架抵接，且自然状态下，所述第一弹性件具有使所述第一滑块的所述第二端向所述第二机架的侧壁外运动的趋势。

进一步地，所述卡筐单元还包括：

传动轮，两个所述分别设置在所述导向斜面的两端并与所述第一滑块转动连接；以及

传动带，其套设在两个所述传动轮上。

进一步地，所述升降机构包括：

承载板，其与所述第二机架滑动连接；

丝杠，其与所述第二机架转动连接；

螺母，其套设在所述丝杠上并与所述第二机架滑动连接，且其还与所述承载板固定连接；以及

第三电机，其固定设置在所述第二机架上，其动力输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接。

本发明的有益效果：

本发明所提供的自动回筐装置，结构简单，设计合理，通过设置第二输送组件，从而达到自动回筐的目的，进而达到节省人力成本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例一提供的自动回筐装置的立体视图；

图2为图1所示的自动回筐装置的主视图；

图3为图1所示的自动回筐装置的俯视图；

图4为图2所示的A处的放大视图；

图5为图3所示的B-B方向上的剖视图；

图6为图5所示的C处的放大视图；

图7为本发明实施例二提供的自动回筐装置的立体视图；

图8为图7所示的自动回筐装置的主视图；

图9为图7所示的自动回筐装置的俯视图；

图10为图8所示的D处的放大视图；

图11为图9所示的E处的放大视图；

图12为图9所示的F-F方向上的剖视图；

图13为图12所示G处的放大视图。

附图标记：

第一输送组件100、第一机架110、第一输送辊组件120、清洗组件200、保护罩210、软帘220、第二输送组件300、第二输送辊组件310、传送组件400、传送辊轮410、堆叠组件500、第二机架510、卡筐单元520、第一滑块521、第一弹性件522、传动轮523、传动带524、卡盘525、第二滑块526、第二弹性件527、第一永磁铁528、第二永磁铁529、升降机构530、承载板531、丝杠532、螺母533和第三电机534。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-13所示，本发明提供一种自动回筐装置，其设置在清洗装置上，清洗装置包括第一输送组件100以及设置在第一输送组件100上的清洗组件200，具体地，第一输送组件100包括第一机架110、安装在第一机架110上的第一输送辊组件120以及用于驱动第一输送辊组件120转动的第一电机(附图未示出)，清洗组件200包括固定设置在第一机架110上的保护罩210、安装在保护罩210的进料端和出料端的软帘220以及安装在保护罩210内的清洗机构(附图未示出)，这些都是现有技术，在此就不做过多赘述。

上述自动回筐装置包括设置在第一输送组件100的一侧的第二输送组件300，第二输送组件300用于将清洗装置清洗完成的运输筐从第一输送组件100的出料端运输至第一输送组件100的进料端。

通过设置第二输送组件300，从而达到将清洗完成的运输筐从第一输送组件100的出料端运送至进料端的目的，进而达到只需一个工作人员在第一输送组件100的进料端，即可在向第一输送组件100上投放运输筐的同时收捡第二输送组件300上的运输筐，节约了人力成本。

在一个实施例中，第二输送组件300设置在第一输送组件100的正下方。具体地，第二输送组件300包括设置在第一机架110上的第二输送辊组件310以及用于驱动第二输送辊组件310转动的第二电机(附图未示出)。这些都是现有技术在此就不做过多赘述。

此结构的第二输送组件300，结构简单，设计合理，且设置在第一输送组件100的正下方，节省空间。

在一个实施例中，还包括传送组件400，传送组件400设置在第一输送组件100的出料端和第二输送组件300的进料端之间，传送组件400用于将第一输送组件100输送过来的运输筐传送给第二输送组件300。

通过设置传送组件400以便于将第一输送组件100上的运输筐传送至第二输送组件300上。

在一个实施例中，传送组件400包括传送辊轮410，多个传送辊轮410呈弧形依次间隔排列。

在一个实施例中，还包括堆叠组件500，堆叠组件500的进料端与第二输送组件300的出料端连通，堆叠组件500用于对第二输送组件300输送过来的运输筐进行堆叠。

在一个实施例中，堆叠组件500包括第二机架510、卡筐机构和升降机构530。

第二机架510固定安装在第二输送组件300的出料端。卡筐机构安装在第二机架510上，其允许运输筐从下往上穿过卡筐机构却阻止运输筐从上往下穿过卡筐机构。具体地，当运输筐从下往上运动时，运输筐可以穿过卡筐机构，而当运输筐从上往下运动时，在卡筐机构的作用下，达到限制运输筐下降的目的。升降机构530安装在第二机架510上，其用于将第二输送组件输送过来的运输筐从下往上输送至卡筐机构。

使用时，第二输送组件300将运输筐输送至升降机构530处，在升降机构530的作用下，将运输筐驱动至卡筐机构的上方，重复上述操作，从而达到对运输筐进行堆叠的目的。

此结构的堆叠组件500，结构简单，设计合理，且便于对运输筐进行堆叠。

在一个实施例中，卡筐机构包括卡筐单元520，卡筐单元520的数量为四个，四个卡筐单元520呈矩形阵列设置，卡筐单元520包括第一滑块521和第一弹性件522。

第一滑块521的第一端与第二机架510滑动连接、第二端可以缩回至第二机架510的侧壁内或伸出于第二机架510的侧壁外。具体地，当第一滑块521的第二端伸出第二机架510的侧壁外时，在第一滑块521的作用下，达到限制运输筐下降的目的；而当第一滑块521的第二端缩回至第二机架510的侧壁内时，升降机构530可以自由驱动运输筐上升。且第一滑块521的第二端的底部设置有用于使第一滑块521向第二机架510的侧壁内运动的导向斜面。

第一弹性件522安装在第一滑块521的第一端，其两端分别与第一滑块521和第二机架510抵接，且自然状态下，第一弹性件522具有使第一滑块521的第二端向第二机架510的侧壁外运动的趋势。

具体地，第二机架510上设置有第一安装孔，第一滑块521滑动插设在第一安装孔内。第一弹性件522安装在第一安装孔内，其两端分别与第一安装孔的内壁和第一滑块521抵接，且自然状态下，第一弹性件522具有使第一滑块521向远离第一安装孔的方向运动的趋势。

使用时，当第二输送组件300，将运输筐运送至升降机构530处，在升降机构530的作用下，升降机构530带着运输筐上升，运输筐的顶部的外檐与第一滑块521上的导向斜面抵触，从而在导向斜面的作用下，运输筐推动第一滑块521向第一安装孔内运动，从而使得第一滑块521运动至第一安装孔的侧壁内。当运输筐的顶部的外檐运动至第一滑块521的上方之后，在第一弹性件522的作用下，第一滑块521恢复至原位，之后，升降组件带着运输筐下降，当运输筐的顶部的外檐与第一滑块521抵触之后，在第一滑块521的作用下，运输筐无法下降，从而达到将运输筐放置在第一滑块521上的目的。重复上述操作，从而达到对运输筐进行堆叠的目的。

此结构的卡筐机构，结构简单，设计合理。

在一个实施例中，卡筐单元520还包括传动轮523和传动带524。

传动轮523的数量为两个，上述两个传动轮523分别设置在导向斜面的两端并与第一滑块521转动连接。传动带524套设在两个传动轮523上。

使用时，在升降机构530驱动运输筐上升的过程中，运输筐的顶部与传动带524抵触，从而带着传动带524移动，进而将第一滑块521向第二机架510的侧壁内推动。

此结构的卡筐机构，结构简单，设计合理，通过在导向斜面上设置传动带524，从而达到降低第一滑块521对于运输筐的磨损的目的。

在一个实施例中，卡筐单元520包括卡盘525、棘轮结构(附图未示出)、第二滑块526和第二弹性件527。

卡盘525呈十字形。即卡盘525具有四个卡臂，分别为卡臂A、卡臂B、卡臂C和卡臂D。卡盘525与第二机架510通过棘轮结构转动连接。第二滑块526设置在卡盘525的面向第二机架510的侧壁的一侧并位于卡盘525的旋转中心线的上方，且第二滑块526与第二机架510滑动连接，第二滑块526的面向卡盘525的一侧固定镶嵌有第一永磁铁528。

第二弹性件527设置在第二滑块526的远离卡盘525的一侧，其两端分别与第二滑块526和第二机架510抵接，且自然状态下，第二弹性件527具有使第二滑块526向靠近卡盘525的方向运动的趋势。卡盘525的卡臂上固定镶嵌有第二永磁铁529，且第一永磁铁528和第二永磁铁529的相对的一侧的磁性相反。其中，初始时，卡盘525的卡臂与第二滑块526相抵触。

使用时，第二输送组件300将运输筐输送至升降机构530处，在升降机构530的作用下，带着运输筐上升，从而通过运输筐的顶部的外檐推动卡盘525转动，从而可以使运输筐顺利通过卡筐机构，之后，升降机构530驱动运输筐下降，当运输筐的外檐与卡盘525抵触时，由于在棘轮机构的作用下，卡盘525无法反向转动，运输筐无法继续下降，从而达到将运输筐摆放在卡盘525上的目的。重复上述操作，从而达到对运输筐进行堆叠的目的。

具体地，假设初始时，卡臂D与第二滑块526抵触，那么卡臂A则位于第二机架510的侧壁外，即卡臂D位于上方且处于竖直状态，而卡臂A位于第二机架510的侧壁外且处于水平状态。第二输送组件300将运输筐输送至升降机构530处，在升降机构530的作用下，带着运输筐上升，从而通过运输筐的顶部的外檐推动卡臂A而带动卡盘525转动。在此过程中，卡臂D推动第二滑块526克服第二弹性件527的弹力而向远离卡盘525的方向移动，当卡臂D转动至与第二滑块526相分离的位置时，第二滑块526在第二弹性件527的作用下，从而恢复至原位。在此过程中，卡臂A也向靠近第二滑块526的方向转动了一定角度。之后，在第二滑块526上的第一永磁铁528和卡臂A上的第二永磁铁529之间的磁吸力的作用下，继续驱动卡盘525转动，直到卡臂A与第二滑块526抵触，从而达到使得卡盘525转动90°的目的，进而使得卡臂B运动至第二机架510的侧壁外，即水平状态，从而达到阻止运输筐下降的目的。

此结构的卡筐机构，结构简单，设计合理，且通过设置在第二滑块526上的第一永磁铁528和卡臂上的第二永磁铁529，使得卡盘525每次均可转动90°，进而达到提高卡筐效果的目的。

在一个实施例中，升降机构530包括承载板531、丝杠532、螺母533和第三电机534。

其中，承载板531第二机架510滑动连接。丝杠532与第二机架510转动连接。螺母533套设在丝杠532上并与第二机架510滑动连接，且其还与承载板531固定连接。第三电机534固定安装在第二机架510上，其动力输出轴与丝杠532的动力输入端传动连接。

使用时，第二输送组件300将运输筐输送至承载板531上，在第三电机534的作用下，第三电机534驱动丝杠532转动，从而通过螺母533驱动承载板531作上下往复直线运动，进而达到将运输筐输送至卡筐机构的上方的目的。

此结构的升降机构530，结构简单，设计合理。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种自动回筐装置，其设置在清洗装置上，所述清洗装置包括第一输送组件以及设置在所述第一输送组件上的清洗组件，其特征在于：包括设置在所述第一输送组件的一侧的第二输送组件，所述第二输送组件用于将所述清洗装置清洗完成的运输筐从所述第一输送组件的出料端运输至所述第一输送组件的进料端；

还包括堆叠组件，所述堆叠组件的进料端与所述第二输送组件的出料端连通，所述堆叠组件用于对所述第二输送组件输送过来的运输筐进行堆叠；

所述堆叠组件包括：

第二机架；

卡筐机构，其设置在所述第二机架上，其允许所述运输筐从下往上穿过所述卡筐机构却阻止所述运输筐从上往下穿过所述卡筐机构；以及

升降机构，其设置在所述第二机架上，其用于将所述第二输送组件输送过来的所述运输筐从下往上输送至所述卡筐机构；

所述卡筐机构包括四个呈矩形阵列设置的卡筐单元，所述卡筐单元包括：

卡盘，其呈十字形，其与所述第二机架通过棘轮结构转动连接；

第二滑块，其设置在所述卡盘的面向所述第二机架的侧壁的一侧并位于所述卡盘的旋转中心线的上方，且所述第二滑块与所述第二机架滑动连接；以及

第二弹性件，其设置在所述第二滑块的远离所述卡盘的一侧，其两端分别与所述第二滑块和所述第二机架抵接，且自然状态下，所述第二弹性件具有使所述第二滑块向靠近所述卡盘的方向运动的趋势；

其中，所述第二滑块的面向所述卡盘的一侧固定镶嵌有第一永磁铁，所述卡盘的卡臂上固定镶嵌有第二永磁铁，且所述第一永磁铁和所述第二永磁铁的相对的一侧的磁性相反，且初始时，所述卡盘的卡臂与所述第二滑块相抵触。

2.根据权利要求1所述的自动回筐装置，其特征在于：所述第二输送组件设置在所述第一输送组件的正下方。

3.根据权利要求2所述的自动回筐装置，其特征在于：还包括传送组件，所述传送组件设置在所述第一输送组件的出料端和所述第二输送组件的进料端之间，所述传送组件用于将所述第一输送组件输送过来的运输筐传送给所述第二输送组件。

4.根据权利要求3所述的自动回筐装置，其特征在于：所述传送组件包括传送辊轮，多个所述传送辊轮呈弧形依次间隔排列。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动回筐装置，其特征在于：所述升降机构包括：

承载板，其与所述第二机架滑动连接；

丝杠，其与所述第二机架转动连接；

螺母，其套设在所述丝杠上并与所述第二机架滑动连接，且其还与所述承载板固定连接；以及

第三电机，其固定设置在所述第二机架上，其动力输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接。