JPH05162726A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送品を動力コンベアに載置したままで各種
作業が容易に効率的にできる搬送装置を得る。 【構成】 動力コンベア２の搬送方向に沿って搬送品１
を該コンベアに載置する載置手段７と、この搬送品１を
動力コンベア２上で洗浄する洗浄手段８と、搬送品１に
他の部品を組込む組立手段９と、組立られた搬送品１を
機能試験する試験手段11と、この搬送品１を梱包手段13
で梱包して動力コンベア２から降す搬出手段14を順次配
設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は動力コンベアで搬送物
を水平状に搬送する搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の搬送装置を示すもので、図
において、１は未完成の製品つまり搬送品、２は例えば
図示しない減速機とコンベヤチェーン等によって搬送回
動されるローラコンベア等からなる動力コンベア、３は
搬送品１の投入場所の保管置場、４はほぼ密閉状に設け
られた洗浄装置、５は完成された搬送品１の機能を試験
する試験装置、６は梱包装置である。

【０００３】次に動作について説明する。機械加工が完
了した搬送品１はパレット等に載置されてフォーク車で
保管置場３に保管される。この搬送品１を作業者が図示
しないホイスト等で吊って動力コンベア２に載置して移
動させ、洗浄装置４の所で押釦操作により動力コンベア
２を停止させて搬送品１をホイスト等で吊ったまま洗浄
装置４内に入れ、所定の洗浄が完了したら再び動力コン
ベア２上に載置し、次の組立作業場まで移動させる。こ
こでは本体となる搬送品１に他の部品を作業者が手で取
付けて製品として完成させる。この場合、取付けられる
上記他の部品は棚又はストッカーに保管されていて必要
に応じて取出される。完成された搬送品１は１個づつパ
レットに載置されて試験装置５内に搬入され、動作等の
機能試験が行われる。試験結果で、良品となった搬送品
１は梱包装置６に搬送されて梱包され出荷置場に集積さ
れる。不良品となった搬送品１は元の組立作業場へ送り
返され、分解後、不具合部分の取替又は調整を行って再
び上記試験を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の搬送装置は以上
のように構成されているので、搬送品の作業工程に応じ
て動力コンベアから降ろし、又、載置する反復作業が多
く作業者の労力が大で、又、完成までの時間が長くなる
等の問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、搬送品を動力コンベアに載置し
たままで各種作業が容易に早く出来る搬送装置を得るこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る搬送装置
は、動力コンベアの搬送方向に沿って搬送品を該コンベ
アに載置する載置手段と、この搬送品をコンベア上で洗
浄する洗浄手段と、搬送品に他の部品を組込む組立手段
と、組立られた搬送品を機能試験する試験手段、この搬
送品を梱包する梱包手段と、この搬送品を該コンベアか
ら降ろす搬出手段とを順次設けたものである。

【０００７】また、製品を搬送する動力コンベアを搬送
方向に沿って所定長さで仕切って収容し、防塵、防湿が
施された組立室を設け、この組立室の入口側に第１の自
動シャッター、出口側に第２の自動シャッターを設け、
これら自動シャッターの開閉を動力コンベアの起動停止
と連動させたものである。

【０００８】また、動力コンベアの作動は、一定タクト
による自動間欠作動、または自動連続低速度作動、およ
び押釦スイッチによる起動停止動作を含む任意選択作動
を有し、これら作動のいずれかを選択切替えて作動させ
ることができるようにしたものである。

【０００９】さらに、動力コンベアを所定長さで仕切っ
た組立室内に該動力コンベアと平行状に沿った補助コン
ベアを併設し、これらコンベア間を直角方向に移動して
接続しうるトラバース台車を設けたものである。

【００１０】また、動力コンベアを所定長さで仕切った
組立室内の該動力コンベアに直角方向または斜行して接
続する補助コンベアを設けたものである。

【００１１】

【作用】この発明における搬送装置は、動力コンベアの
搬送方向に沿って作業工程に対応した手段を設置するこ
とにより、該コンベアに製品を乗せたままで作業が出来
る。

【００１２】また、動力コンベアの一部を仕切って設け
られた組立室の出入口に取付けられた自動シャッター
が、動力コンベアの起動で開作動して製品を搬入又は搬
出し、停止で閉動作して組立室内で作業する間は外気と
遮断して防塵処置を行う。

【００１３】また、動力コンベアの作動が自動間欠、連
続低速度および押釦スイッチによる起動停止のいずれか
を選択できるので、製品の種類に応じて一本のコンベア
ラインで対応ができる。

【００１４】さらに、組立室内の動力コンベアと平行状
に設けられた補助コンベア間にトラバース台車を設けた
ので、製品の一時移動および一時保管等の異常事態に対
処できる。

【００１５】また、組立室内の動力コンベアと直角又は
斜行した補助コンベアを接続したので、製品に取付ける
部品の搬入が容易となる。

【００１６】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１，図２において、７は例えばバランサー等の
簡易揚荷装置からなる載置手段、８は洗浄手段で、動力
コンベア２の上方に洗浄装置４が配設され、下方には洗
浄後の汚水を集める集水器が設けられている。９は組立
手段で、搬送品１に取付ける他の部品が部品保管台10に
保管されている。11は試験手段で、組立てられた搬送品
１の機能試験、例えば電気的特性または気密等をテスト
する試験装置12からなっている。13は梱包機械からなる
梱包手段で、完成された搬送品１を防塵包装して出荷処
理するものである。14は例えばバランサー等の簡易揚荷
装置からなる搬出手段で、梱包された搬送品１を動力コ
ンベア２上から降して保管置場に保管する。

【００１７】次に動作について説明する。保管場所３に
パレットに載置されている搬送品１を載置手段７で１個
づつ所定間隔で低速稼働している動力コンベア２上に載
置する。このようにして搬送される搬送品１は動力コン
ベア２に載置された状態で次の洗浄手段８の洗浄装置４
により洗浄液を噴射されて洗浄された後に圧力エアー等
の吹き付けにより乾燥される。次に、組立手段９では部
品保管台10に保管されている部品を作業者が搬送品１に
取付けて製品として完成させる。完成された搬送品１は
次の試験手段11で試験装置12によって必要な機能試験が
なされる。試験結果が良となった搬送品１は次の梱包手
段13で防塵包装された後、搬出手段14で動力コンベア２
上から吊り降ろされて出荷用の保管置場３に載置保管さ
れる。このように搬送品１は動力コンベア２上に載置さ
れたまま洗浄から梱包までの全ての作業が完了される。

【００１８】実施例２．また、図３，図４において、15
は第１の動力コンベア、16は第２の動力コンベア、17は
第３の動力コンベアで、これら分割された動力コンベア
は搬送物１を連続して移送しうる搬送ラインを構成して
いる。18は組立室で、第２の動力コンベア16を仕切って
収容したもので、組立室18の搬送入口側に第１の自動シ
ャッター19が、搬送出口側に第２の自動シャッター20が
設けられている。21は第１の動力コンベア15の搬出側端
部に設けられた例えば光電スイッチからなる第１の位置
検知装置、22は第２の動力コンベア16の搬入側端部に設
けられた例えば光電スイッチからなる第２の位置検知装
置、23は第３の動力コンベア17の搬入側端部に設けられ
た例えばリミットスイッチからなる第３の位置検出装置
である。動作について述べると、第１，第２，第３の動
力コンベア15，16，17が稼働し、搬送品１が第１の動力
コンベア15で搬送されて第１の位置検知装置21で位置が
確認されると共に、組立室18内の第２の位置検知装置22
も作動して、第２の動力コンベア16の上記検知位置に搬
送品１が在る時は第１の動力コンベアは停止し、搬送品
１が無い時は第１の自動シャッター19が開いて組立室18
内に搬送品１を搬入する。組立室18内に所定数の搬送品
１が搬入され第２の位置検知装置22位置に最後の搬送品
１が搬入されると第２の動力コンベア16が停止すると共
に第１の自動シャッター19が閉じる。この状態で組立室
18内で搬送品１に他の部品の取付けを行い製品として完
成させる。この完成された搬送品１を組立室18から次の
第３の動力コンベア17に移送する時は、まず作業者が手
動で押釦スイッチを押すと、第３の位置検出装置23によ
り搬送品１がまだ残っている際は第２の動力コンベア16
は稼働せず、又、第２の自動シャッター20も開とならな
い。第３の位置検出装置23が同位置に搬送品１が無いと
きは第２の自動シャッター20が開き、第２の動力コンベ
ア16が稼働して搬送品１を組立室18内から第３の動力コ
ンベア17に移送する。最後の完成された搬送品１が組立
室18から搬送され第３の位置検知装置23に至ると、予め
計数設定されている第３の位置検出装置23により第２の
自動シャッター20が降下して組立室18を閉する。上記動
作を繰返して搬送品１の組立を完了させる。なお、第
１，第２の自動シャッター19，20の開閉は押釦による手
動操作も可能である。

【００１９】また、上記実施例では、組立室18は大気中
で隔離したものを示したが、上記室内を大気圧よりも若
干気圧が上がるように組立室18内に設けられた空調装置
から常に圧力気体を供給することによって室外の塵埃が
室内に侵入するのを効果的に防ぐことができる。

【００２０】実施例３．図５は他の実施例を示すもの
で、図において、24は操作装置で、単独作動と自動作
動、および所定時間稼働して所定時間停止を繰返す自動
間欠作動、所定速度で稼働する自動連続低速度作動およ
び、起動と停止作動を含む任意選択作動を有している。
25は上記作動の切換装置である。これらの作動は搬送品
１の種類により次のように選択する。

【００２１】例えば実施例１の図１を例として説明する
と、まず、自動間欠作動においては各作業手段間の間隔
を同一寸法に設けると共に、これら作業手段の中で最大
の作業時間を要するものと同じ時間を動力コンベア２の
停止時間に設定する。搬送時間は動力コンベア２の移動
速度と各作業手段間の間隔によって決まる。これにより
動力コンベア２は一定タクトによって搬送および停止を
行うことができる。次に、自動連続低速度においては動
力コンベア２を低速度で連続して稼働しながら載置され
ている搬送品１に各手段の作業を行うので、これら作業
手段内で微移動による作業が完了する最大所要時間の速
度に合せて決定される。これにより動力コンベア２は所
定の低速度で稼働し搬送品１を連続して搬送する。

【００２２】切換装置25は搬送品１の種類によって、上
記自動間欠作動と自動連続低速度作動およびこれら作動
の単独と自動作動さらに上記作動の起動と停止作動を切
換えるもので、作業者による押釦操作又は、例えば上記
各手段の最初の手段近傍の動力コンベア２にリミットス
イッチ等の検知手段26と、種類が変更された最初の搬送
品１に取付けられた¬状の棒状の指示手段で構成され、
上記指示手段が検知手段に接触した時に上記作動が切換
るものである。なお、このリミットスイッチは動力コン
ベア２の幅方向に複数設置し、これと対応する指示手段
を設けることで複数の作動を指示することが可能とな
る。また、この際搬送品１が横方向にずれないように動
力コンベア２の縁部と若干の隙間を設けて挟持する位置
保持具を設けることは当然となる。

【００２３】実施例４．図６において、27は組立室18内
に動力コンベア２と同じ高さの搬送ラインを有して平行
状に沿って併設された補助コンベア、28はこれらコンベ
ア間に直角方向に設けられたレール29上を移動して接続
するトラバース台車である。このトラバース台車は動力
コンベア２と補助コンベア27間で搬送品１又は取付ける
部品の受け渡しが可能なように設けてあるので、例え
ば、搬送品１の組立完成を同時に多数処理したい時に
は、動力コンベア２で移送されてくる搬送品１をトラバ
ース台車28で補助コンベア27上に次々に移送し、これら
補助コンベア27上で夫々の作業者が部品の取付けを行っ
て完成品となった搬送品１を再びトラバース台車28で動
力コンベア２上に戻して次の工程へ流すものである。
又、別の使用例として、動力コンベア２上で搬送品１に
部品を取付中に異常事態が発生し、作業が長びくような
時はトラバース台車28で補助コンベア27へ移送して、こ
の補助コンベア27上で修正作業を行い、動力コンベア２
上での延滞を防止する。

【００２４】実施例５．図７において、30は自走式の補
助コンベアで、動力コンベア２の一部を仕切って設けら
れた組立室18内で該動力コンベア２に直角方向又は斜行
して設置され、高さが動力コンベア２とほぼ同高さの搬
送ラインで設けられている。この補助コンベア30上に例
えばパレット等に収納された部品が載置され動力コンベ
ア２近傍まで作業者が手で押して移送し待機させる。次
に、作業者は上記両コンベアの交差部近傍の作業位置で
動力コンベア２で移送されてくる搬送品１に補助コンベ
ア30上から部品を取り出して搬送品１に取付けて製品と
して完成させる。この場合、上記部品は搬送品１の傍ま
で同じ高さで供給されているので、作業者の作業体勢お
よび動作、特に床上から部品を取上げる等の腰を曲げる
動作がほとんどないので、疲労が少く、無駄な動作が少
いので作業効率も向上する。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば動力コ
ンベアの搬送方向に沿って作業工程の手段を設置し、上
記コンベアに製品を載置したままで作業が出来るので作
業時間が短縮され、効率が向上する。

【００２６】また、組立室の搬送出入口に設けた自動シ
ャッターを搬送品の搬入・搬出に合せて開閉するように
したので、防塵処置が効率的に行われる。

【００２７】また、動力コンベアの作動を自動間欠、連
続低速度、および押釦スイッチによる起動停止のいずれ
かを自動的に選択できるので複数の製品が複数種類、連
続して一本の動力コンベアで移送が出来て設備費用が安
価となる。

【００２８】さらに、組立室内に動力コンベアと平行状
に設けた補助コンベア間にトラバース台車を接続したの
で、搬送品の組立が複数個同時に作業が出来て作業日程
が短縮できる。

【００２９】また、組立室内の動力コンベアと直角又は
斜行した補助コンベアを接続して搬送品に取付ける部品
を供給するようにしたので、作業が楽な姿勢で行われ疲
労が少いので作業効率が向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による搬送装置を示す配置
平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】この発明の実施例２を示す平面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】この発明の実施例３を示す平面図である。

【図６】この発明の実施例４を示す正面図である。

【図７】この発明の実施例５を示す平面図である。

【図８】従来の搬送装置を示す平面図である。

【符号の説明】 １ 搬送品 ２ 動力コンベア ７ 載置手段 ８ 洗浄手段 ９ 組立手段 11 試験手段 13 梱包手段 14 搬出手段 15 第１の動力コンベア 16 第２の動力コンベア 17 第３の動力コンベア 18 組立室 19 第１の自動シャッター 20 第２の自動シャッター 21 第１の位置検知装置 22 第２の位置検知装置 23 第３の位置検知装置 24 操作装置 25 切換装置 27 補助コンベア 28 トラバース台車 30 補助コンベア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送品を載置して水平方向に搬送する動
   力コンベア、この動力コンベアの搬送方向に沿って、上
   記搬送品を該コンベアに載置する載置手段と、上記搬送
   品を該コンベア上で洗浄処理する洗浄手段と、上記搬送
   品に他の部品を組込む組立手段と、組立てられた搬送品
   を機能試験する試験手段と、この搬送品を梱包する梱包
   手段と、上記搬送品を該コンベアから降ろす搬出手段と
   を備えた搬送装置。
2. 【請求項２】 搬送物を連続して移送しうる搬送ライン
   を分割して構成する第１の動力コンベアと第２の動力コ
   ンベアおよび第３の動力コンベアと、上記第２の動力コ
   ンベアを仕切って収容した組立室と、この組立室の搬送
   入口側に設けられた第１の自動シャッターと搬送出口側
   に設けられた第２の自動シャッターと、上記第１の動力
   コンベアの搬出側端部に設けられた第１の位置検知装置
   と、上記第２の動力コンベアの搬入側端部に設けられた
   第２の位置検知装置と、上記第３の動力コンベアの搬入
   側端部に設けられた第３の位置検知装置とからなり、上
   記第１の自動シャッターと第２の自動シャッターの開閉
   を上記夫々の検知装置からの指令で作動させてなる搬送
   装置。
3. 【請求項３】 動力コンベアの作動は、操作装置による
   一定タクトによる自動間欠作動、または、自動連続低速
   度作動、および押釦スイッチによる起動停止動作を含む
   任意選択作動を有し、これら作動のいずれかを選択切換
   えて作動させることができる切換装置を備えたことを特
   徴とする請求項第１項または第２項記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 動力コンベアを所定長さで仕切って収容
   した組立室、この組立室内に上記動力コンベアと平行状
   に沿った補助コンベアを併設し、これらコンベア間を直
   角方向に移動して接続しうるトラバース台車を設けたこ
   とを特徴とする請求項第１項または第２項または第３項
   記載の搬送装置。
5. 【請求項５】 動力コンベアを所定長さで仕切って収容
   した組立室、この組立室内の上記動力コンベアに直角方
   向または斜行して接続する補助コンベアを設けたことを
   特徴とする請求項第１項または第２項または第３項記載
   の搬送装置。