CN109794417A - 输送装置、供件装置以及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输送装置、供件装置以及分拣设备，输送装置包括：底架，设有开口向上的下落通道；第一输送机构，位于开口的上方，第一输送机构沿水平方向可移动地设置在底架上，第一输送机构能够启闭开口；驱动装置，设置于底架上，驱动装置用于驱动第一输送机构的水平移动。本申请提供的输送装置、供件装置以及分拣设备，通过驱动装置驱动第一输送机构在水平方向上往复移动以启闭开口，实现了自动剔除超规件，进而解决了人工剔除超规件时导致劳动力资源浪费的问题，降低了快递的分拣成本。

Description

输送装置、供件装置以及分拣设备

技术领域

本发明一般涉及物流技术领域，具体涉及快递分拣技术领域，尤其涉及输送装置、供件装置以及分拣设备。

背景技术

近些年，随着电商的快速发展，快递的数量也随之急剧增加。快递在配送过程中，通常需要在中转站中通过分拣设备进行分拣，以对快递进行分拣归类。分拣设备一般包括分拣主线以及位于分拣主线一侧或两侧的供件装置，并通过供件装置将快递送至分拣主线上。供件装置一般通过输送机构对快递进行输送，以将快递送至分拣主线上。在供件装置的输送面上会出现超规件，超规件即为在体积和/或重量上超过预设规格值的快递，其可对与该供件装置所对应的分拣主线造成损坏。

目前，通常利用人工剔除的方式将超规件从供件装置中的输送装置上剔除。然而，人工剔除超规件的方式会导致劳动力资源的浪费，进而增加快递的分拣成本。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种输送装置、供件装置以及分拣设备。

第一方面，本申请提供一种输送装置，包括：

底架，设有开口向上的下落通道；

第一输送机构，位于开口的上方，第一输送机构沿水平方向可移动地设置在底架上，第一输送机构能够启闭开口；

驱动装置，设置于底架上，驱动装置用于驱动第一输送机构的水平移动。

进一步地，第一输送机构包括机架，机架的两端分别设有第一滑动配合件；

底架上设有与第一滑动配合件一一对应设置的两个第二滑动配合件，第一滑动件与相对应的第二滑动件之间滑动配合。

进一步地，第一输送机构的输送方向与移动方向相互垂直设置。

进一步地，还包括位于第一输送机构下方的第二输送机构，第二输送机构的输送面穿设于下落通道中。

第二方面，本申请还提供一种供件装置，包括第一前端输送装置、第二前端输送装置以及输送装置，第一前端输送装置的输出端与第二前端输送装置的输入端对接设置，第二前端输送装置的输出端与输送装置的输入端对接设置，

其中，第二前端输送装置中设有测量装置，测量装置用于测量位于第二前端输送装置上快递的重量值和/或体积值。

进一步地，供件装置还包括：

第一检测装置，第一检测装置位于第一前端输送装置上，用于检测第一前端输送装置上是否有快递；

第二检测装置，第二检测装置位于第一前端输送装置的输出端和第二前端输送装置的输入端之间，用于检测是否有快递经过；

控制器，控制器用于在第二检测装置的检测结果由有快递经过切换至无快递经过时控制第二前端输送装置停止输送，以及用于在第二检测装置的检测结果由有快递经过切换至无快递经过且第一检测装置的检测结果为有快递时控制第一前端输送装置停止输送。

进一步地，供件装置还包括：

第三检测装置，第三检测装置位于第二前端输送装置的输出端和输送装置的输入端之间，用于检测是否有快递经过；

控制器还用于在第三检测装置的检测结果为有快递经过时控制第一前端输送装置启动。

第三方面，本申请还提供一种分拣设备，包括分拣主线，分拣主线包括主线输送面，还包括供件装置，供件装置位于分拣主线的一侧，且供件装置的输出端与主线输送面对接设置。

进一步地，还包括设置于主线输送面上远离供件装置一侧的第一挡板，第一挡板高出第一运输面且与供件装置的输出端对应设置。

进一步地，还包括设置于主线输送面上靠近供件装置一侧的第二挡板，且第二挡板位于供件装置沿分拣主线输送方向的下游侧；

第二挡板中设有沿靠近供件装置方向延伸的圆弧段，圆弧段沿远离分拣主线方向弯曲设置。

本申请提供的输送装置、供件装置以及分拣设备，通过驱动装置驱动第一输送机构在水平方向上往复移动以启闭开口，其中当符合规格的快递到达第一输送机构时，开口处于闭合状态并通过第一输送机构对快递进行运输；当超规件到达第一输送机构时，开口处于打开状态以使超规件从开口处掉入下落通道中，实现了自动剔除超规件，进而解决了人工剔除超规件时导致劳动力资源浪费的问题，降低了快递的分拣成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的供件装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的分拣设备的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，本申请实施例提供一种输送装置10，包括：

底架，设有开口向上的下落通道；

第一输送机构11，位于开口的上方，第一输送机构11沿水平方向可移动地设置在底架上，第一输送机构11能够启闭开口；

驱动装置，设置于底架上，驱动装置用于驱动第一输送机构11的水平移动。

在本实施例中，底架中具有开口向上的下落通道，快递可从开口进入下落通道并沿下落通道向下移动。底架可优选为框架结构。底架上设有可移动的第一输送机构11，第一输送机构11位于开口的上方，通过驱动装置驱动第一输送机构11相对底架在水平方向移动以实现启闭开口。其中，当符合规格的快递到达输送装置10时，第一输送机构11处于遮盖开口状态，并通过第一输送机构11对快递进行运输；当超规件到达输送装置10时时，第一输送机构11处于避让开口状态，超规件从开口处掉入下落通道中，实现了自动剔除超规件。

应当注意的是，第一输送机构11的初始工作状态可处于遮盖开口状态，也可以处于避让开口状态。其中，当第一输送机构11的初始工作状态处于遮盖开口状态时，符合规格的快递可通过第一输送机构11对快递进行输送；超规件在到达输送装置10之前，驱动装置驱动第一输送机构11移动以处于避让开口状态，超规件从开口处掉入下落通道中，然后驱动装置驱动第一输送机构11复位。当第一输送机构11的初始工作状态处于避让开口状态时，超规件会从开口处掉入下落通道中；符合规格的快递在到达输送装置10之前，驱动装置驱动第一输送机构11移动以处于遮盖开口状态，进而通过第一输送机构11输送快递。

在某些优选的实施例中，第一输送机构11与底架滑动配合。

在本优选的实施例中，第一输送机构11在底架上沿水平方向可移动地设置方式为滑动配合方式，即驱动装置可驱动第一输送机构11在底架上沿水平方向滑动，以使第一输送机构11启闭开口。第一输送机构11与底架之间通过滑动配合的方式，不仅结构简单且还可使第一输送机构11能够快速地启闭开口。

当然，第一输送机构11在底架上沿水平方向可移动地设置的方式并不局限于滑动配合方式，只要能够实现第一输送机构11在底架上沿水平方向可移动的方式皆可。

在某些优选的实施例中，第一输送机构11包括机架，机架的两端分别设有第一滑动配合件；

底架上设有与第一滑动配合件一一对应设置的两个第二滑动配合件，第一滑动件与相对应的第二滑动件之间滑动配合。

在本优选的实施例中，两个第二滑动件不仅可用于与第一滑动件滑动配合以使第一输送机构11在底架上滑动，还可以对第一输送机构11的两端进行支撑以确保第一输送机构11在底架的稳定性。

优选地，第一滑动件为滑块，第二滑动件为与滑块滑动配合的滑轨，或者第二滑动件为滑块，第一滑动件为与滑块滑动配合的滑轨。

在某些优选的实施例中，驱动装置为直线驱动器，直线驱动器的驱动杆与第一输送机构11连接。

在本优选的实施例中，驱动装置为直线驱动器，直线驱动器的驱动杆与第一输送机构11连接以驱动第一输送机构11进行水平移动。具体地：直线驱动器的驱动杆驱动第一输送机构11在底架上沿水平方向移动，以启闭开口。

优选地，直线驱动器为直线电机或者气缸等。

第一输送机构11的输送方向与移动方向可以相同，也可以不同。例如：第一输送机构11的输送方向与移动方向相同或相反，或者第一输送机构11的输送方向与移动方向相互垂直。优选地，第一输送机构11的输送方向与移动方向相互垂直设置，以避免第一输送机构11与其他输送机构之间发生干涉。

在某些优选的实施例中，输送装置10还包括位于第一输送机构11下方的第二输送机构70，第二输送机构70的输送面穿设于下落通道中。

在本优选的实施例中，下落通道中穿设有第二输送机构70，第二输送机构70可将掉入下落通道中的快递进行自动回收，且也避免掉入下落通道中的快递直接摔落在地面上。

第一输送机构11与第二输送机构70可为带式输送机、链式输送机或辊筒输送机中的一种。

请参考附图1，本申请实施例还提供一种供件装置，包括第一前端输送装置20、第二前端输送装置30以及输送装置10，第一前端输送装置20的输出端与第二前端输送装置30的输入端对接设置，第二前端输送装置30的输出端与输送装置10的输入端对接设置，

其中，第二前端输送装置30中设有测量装置，测量装置用于测量位于第二前端输送装置30上快递的重量值和/或体积值。

在本优选的实施例中，第一前端输送装置20的输出端与第二前端输送装置30的输入端对接设置，第二前端输送装置30的输出端与输送装置10的输入端对接设置。这里输出端和输入端对接设置可使得输出端上的快递可进入与之对接的输入端上，具体地：前端输送装置10用于对快递进行初始加速，并将加速后的快递从输出端输送至第二前端输送装置30的输入端上；第二前端输送装置30可对快递进行加速，并将加速后的快递从输出端输送至输送装置10的输入端上。对接的输出端和输入端之间可以留有间隙，也可以不留有间隙。在使用过程中，操作人员可将快递摆放在第一前端输送装置20上。

本文所述的超规件可理解为在重量或体积等方面上超出预设阈值的快递。第二前端输送装置30上设有测量装置，测量装置可包括体积测量装置和/或重量测量装置。体积测量装置和/或重量测量装置可对快递进行体积和/或重量进行测量，其中体积测量装置例如但不局限于异方科技的Goodscan系列产品等。控制器根据测量结果判断驱动装置是否改变第一输送机构11的位置以切换开口的启闭状态。

以测量装置为重量测量装置为例，控制器根据测量结果判断驱动装置是否改变第一输送机构11的位置以切换开口的启闭状态的过程具体包括：

重量测量装置对位于第二前端输送装置30上的快递进行重量测量以获得快递的重量值，控制器判断重量测量装置测取的重量值是否大于预设的重量阈值。当重量测量装置测取的重量值不大于预设的重量阈值时，即该快递属于符合规格的快递，控制器控制驱动装置不改变第一输送机构11的位置以使其处于遮盖开口状态，进而可通过第一输送机构11对快递进行输送；当重量测量装置测取的重量值大于预设的重量阈值时，即该快递属于超规件，控制器控制驱动装置驱动第一输送机构11移动以避让开口，以使该快递从开口处掉入下落通道中，实现了自动剔除超规件。

在某些优选的实施例中，供件装置还包括：

第一检测装置，第一检测装置位于第一前端输送装置20上，用于检测第一前端输送装置20上是否有快递；

第二检测装置50，第二检测装置50位于第一前端输送装置20的输出端和第二前端输送装置30的输入端之间，用于检测是否有快递经过；

控制器，控制器用于在第二检测装置50的检测结果由有快递经过切换至无快递经过时控制第二前端输送装置30停止输送，以及用于在第二检测装置50的检测结果由有快递经过切换至无快递经过且第一检测装置的检测结果为有快递时控制第一前端输送装置20停止输送。

在本优选的实施例中，第一检测装置可位于第一前端输送装置20的输送面上方，以测取第一前端输送装置20的输送面上是否摆放有快递。第一前端输送装置20的输出端和第二前端输送装置30的输入端之间设有第二检测单元，用于检测第一前端输送装置20的输出端和第二前端输送装置30的输入端之间是否有快递经过，即是否有快递从第一前端输送装置20的输出端向第二前端输送装置30的输入端移动。其中，第二检测装置50的检测结果由有快递经过切换至无快递经过时，即快递已经从第一前端输送装置20的输出端脱离并且整体已经基本上处于第二前端输送装置30上，此时控制器控制第二前端输送装置30停止输送，以便于测量装置对快递的重量、体积等参数进行测量。当测量结束后，控制器在获得测量结果后便可控制第二前端输送装置30开启以将快递输送至输送装置10上。

第一前端输送装置20用于向第二前端输送装置30输送快递。当第二检测装置50的检测结果由有快递经过切换至无快递经过时，说明第一前端输送装置20已经一个快递输送至第二前端输送装置30上，而由于位于第二前端输送装置30上的快递需要进行重量和/或体积的测量，使得第一前端输送装置20需要等位于第二前端输送装置30上的快递向输送装置10输送时才可向第二前端输送装置30继续输送快递。为此，在第二检测装置50的检测结果由有快递经过切换至无快递经过且第一检测装置的检测结果为有快递时，控制器控制第一前端输送装置20停止输送以避免快递在第二检测装置50上堆积。

在某些优选的实施例中，供件装置还包括：

第三检测装置60，第三检测装置60位于第二前端输送装置30的输出端和输送装置10的输入端之间，用于检测是否有快递经过；

控制器还用于在第三检测装置60的检测结果为有快递经过时控制第一前端输送装置20启动。

在本优选的实施例中，第三检测装置60当检测有快递经过时，说明第二前端输送装置30上的快递已经向输送装置10输送，此时控制器控制第一前端输送装置20启动以继续为第二前端输送装置30输送快递。

在某些优选的实施例中，第一检测装置、第二检测装置50和第三检测装置60皆为光电检测装置，且数量可为两个以上。

在某些优选的实施例中，第一前端输送装置20的输出端与第二前端输送装置30的输入端之间以及第二前端输送装置30的输出端与输送装置10的输入端之间皆设有间隙。第二检测单元位于第一前端输送装置20的输出端与第二前端输送装置30的输入端之间的间隙中或间隙的下方，第三检测单元位于第二前端输送装置30的输出端与输送装置10的输入端之间的间隙中或间隙的下方，且第二检测单元和第三检测单元的发光头朝上设置。

在某些优选的实施例中，供件装置还包括后端输送装置40，输送装置10的输出端与后端装置的输入端对接设置。后端输送装置40用于加快快递的运动速度，以使快递能够进入主分拣线上。

在某些优选的实施例中，第一前端输送装置20、第二前端输送装置30、输送装置10和后端输送装置40的输送面皆水平且平齐设置。

请参考附图2，本申请实施例还提供一种分拣设备，包括分拣主线80和供件装置，分拣主线80包括主线输送面81，供件装置位于分拣主线80的一侧。供件装置的输出端与主线输送面81对接设置，以将快递输送至分拣主线80上的主线输送面81，完成供件。

在某些优选的实施例中，分拣设备还包括设置于主线输送面81上远离供件装置一侧的第一挡板90，第一挡板90高出第一运输面且与供件装置的输出端对应设置。

在本优选的实施例中，第一挡板90高出第一运输面且与供件装置的输出端对应设置，可用来拦挡从供件装置送至主线输送面81上的快递，以避免该快递在运动惯性下脱离分拣主线80。第一挡板90可为平板状且与主线输送面81背离供件装置的一端贴合设置。

在某些优选的实施例中，分拣设备还包括设置于主线输送面81上靠近供件装置一侧的第二挡板100，且第二挡板100位于供件装置沿分拣主线80输送方向的下游侧；

第二挡板100中设有沿靠近供件装置方向延伸的圆弧段101，圆弧段101沿远离分拣主线80方向弯曲设置。

在本优选的实施例中，第一挡板90和第二挡板100分别位于主线输送面81的两侧，且第二挡板100位于供件装置沿分拣主线80输送方向的下游侧。供件装置输送至主线输送面81上的快递在自身运动惯性的作用下会与第一档案发生碰撞，并在碰撞后改变快递的运动方向。改变运动方向后的快递在自身运动惯性以及分拣主线80提供的驱动力的合力作用下会，会向主线输送面81背离第一档板方向移动。此时，第二档板可用于拦挡快递，以避免快递从主线输送面81背离第一挡板90的一侧脱离分拣主线80。

此外，圆弧段101高出供件装置输出端的高度以及主线输送面81的高度。圆弧段101靠近供件装置与分拣主线80对接处的一侧具有圆弧面，圆弧面可引导位于供件装置的输出端的快递沿圆弧面进入主线输送面81。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

底架，设有开口向上的下落通道；

第一输送机构，位于所述开口的上方，所述第一输送机构沿水平方向可移动地设置在所述底架上，所述第一输送机构能够启闭所述开口；

驱动装置，设置于所述底架上，所述驱动装置用于驱动所述第一输送机构的水平移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括机架，所述机架的两端分别设有第一滑动配合件；

所述底架上设有与所述第一滑动配合件一一对应设置的两个第二滑动配合件，所述第一滑动件与相对应的所述第二滑动件之间滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构的输送方向与移动方向相互垂直设置。

4.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，还包括位于所述第一输送机构下方的第二输送机构，所述第二输送机构的输送面穿设于所述下落通道中。

5.一种供件装置，其特征在于，包括第一前端输送装置、第二前端输送装置以及如权利要求1-4任意一项的所述输送装置，所述第一前端输送装置的输出端与所述第二前端输送装置的输入端对接设置，所述第二前端输送装置的输出端与所述输送装置的输入端对接设置，

其中，所述第二前端输送装置中设有测量装置，所述测量装置用于测量位于所述第二前端输送装置上快递的重量值和/或体积值。

6.根据权利要求5所述的供件装置，其特征在于，所述供件装置还包括：

第一检测装置，所述第一检测装置位于所述第一前端输送装置上，用于检测所述第一前端输送装置上是否有快递；

第二检测装置，所述第二检测装置位于所述第一前端输送装置的输出端和所述第二前端输送装置的输入端之间，用于检测是否有快递经过；

控制器，所述控制器用于在所述第二检测装置的检测结果由有快递经过切换至无快递经过时控制所述第二前端输送装置停止输送，以及用于在所述第二检测装置的检测结果由有快递经过切换至无快递经过且所述第一检测装置的检测结果为有快递时控制所述第一前端输送装置停止输送。

7.根据权利要求6所述的供件装置，其特征在于，所述供件装置还包括：

第三检测装置，所述第三检测装置位于所述第二前端输送装置的输出端和所述输送装置的输入端之间，用于检测是否有快递经过；

所述控制器还用于在所述第三检测装置的检测结果为有快递经过时控制所述第一前端输送装置启动。

8.一种分拣设备，包括分拣主线，所述分拣主线包括主线输送面，其特征在于，还包括如权利要求5-7任意一项所述的供件装置，所述供件装置位于所述分拣主线的一侧，且所述供件装置的输出端与所述主线输送面对接设置。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，还包括设置于所述主线输送面上远离所述供件装置一侧的第一挡板，所述第一挡板高出所述第一运输面且与所述供件装置的输出端对应设置。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，还包括设置于所述主线输送面上靠近所述供件装置一侧的第二挡板，且所述第二挡板位于所述供件装置沿所述分拣主线输送方向的下游侧；

所述第二挡板中设有沿靠近所述供件装置方向延伸的圆弧段，所述圆弧段沿远离所述分拣主线方向弯曲设置。